一种机器视觉实训套件的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种机器视觉实训套件的控制系统，包括电源模块、I/O模块、I/O转换模块、运动模块、手动控制模块、工控机与光源控制模块，所述电源模块包括直流电源模块与交流电源模块，所述直流电源模块与所述交流电源模块分别连接至外接电源，所述直流电源模块通过所述I/O模块与所述I/O转换模块电性连接，所述I/O转换模块连接至所述运动模块与所述手动控制模块，所述交流电源模块分别连接至所述运动模块、所述工控机与所述光源控制模块，所述工控机控制所述运动模块与所述手动控制模块动作。该机器视觉实训套件的控制系统具有提高系统的可靠性，提高应用的广泛性，延长系统工作时间等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉实训套件的控制系统
本技术涉及机器视觉控制
，特别是一种机器视觉实训套件的控制系统。
技术介绍
机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。在生产线上，人来做此类测量和判断会因疲劳、个人之间的差异等产生误差和错误，但是机器却会不知疲倦地、稳定地进行下去，目前市场应用比较单一化。为此我们研发了一种机器视觉实训套件的控制系统，用以解决以上问题。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种机器视觉实训套件的控制系统，具有提高系统的可靠性，提高应用的广泛性，延长系统工作时间等优点。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种机器视觉实训套件的控制系统，包括电源模块、I/O模块、I/O转换模块、运动模块、手动控制模块、工控机与光源控制模块，所述电源模块包括直流电源模块与交流电源模块，所述直流电源模块与所述交流电源模块分别连接至外接电源，所述直流电源模块通过所述I/O模块与所述I/O转换模块电性连接，所述I/O转换模块电性连接至所述运动模块与所述手动控制模块，所述交流电源模块分别连接至所述运动模块、所述工控机与所述光源控制模块，所述工控机控制所述运动模块与所述手动控制模块动作。优选的，为了调节控制系统使用环境的亮度要求，所述光源控制模块连接至相机光源控制模块。优选的，所述I/O转换模块连接至相机光源控制模块。优选的，所述I/O转换模块连接至外接I/O模块。优选的，所述光源控制模块连接至光源亮度控制模块。优选的，所述I/O模块的额定输出为12VDC。优选的，为了提高产品的使用范围，所述外接电源的电压为100～240VAC。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1.本技术所述机器视觉实训套件的控制系统，提高了系统的可靠性；2.针对不同形状的物品进行操作，提高应用的广泛性；3.工控机控制机械臂完成操作，延长系统工作的时间。附图说明附图1为本技术所述机器视觉实训套件的控制系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。附图1中，一种机器视觉实训套件的控制系统，包括电源模块、I/O模块、I/O转换模块、运动模块、手动控制模块、工控机与光源控制模块。工控机的使用，提高控制系统的可靠性。电源模块包括直流电源模块与交流电源模块，直流电源模块与交流电源模块分别连接至外接电源，外接电源的电压为100～240VAC。直流电源模块通过I/O模块与I/O转换模块电性连接，I/O模块的额定输出为12VDC，I/O转换模块连接至外接I/O模块。I/O转换模块电性连接至运动模块与手动控制模块，交流电源模块分别连接至运动模块、工控机与光源控制模块，工控机控制运动模块与手动控制模块动作。运动模块根据工控机的控制，自动夹取特定形状的物品，提高应用的广泛性。I/O转换模块连接至相机光源控制模块。光源控制模块连接至相机光源控制模块。光源控制模块连接至光源亮度控制模块。本技术涉及的机器视觉实训套件具有下列优点：1)结构紧凑，小巧轻便，坚固耐用；2)搭配桌面机器人，可模拟多种应用；3)配件丰富，可根据不同情况更换不同的配件；4)随机附赠工业级视觉处理软件和拖拽式编程环境；5)丰富的视觉应用案例。100～240VAC外接电源分为两路，一路直流电源模块，经I/O模块输出12VDC，再通过I/O转换模块分别连接至外接I/O模块、相机光源控制模块、手动控制模块与运动模块，另一路交流电源模块分别连接至运动模块、工控机与光源控制模块，工控机与运动模块和手动控制模块连接，并控制运动模块和手动控制模块夹取并放置物品，光源控制模块分别连接至相机光源控制模块与光源亮度控制模块，并调节控制相机的光源。本技术具有下列优点：1.本技术的机器视觉实训套件的控制系统，提高了系统的可靠性。2.针对不同形状的物品进行操作，提高应用的广泛性。3.工控机控制机械臂完成操作，延长系统工作的时间。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器视觉实训套件的控制系统，其特征在于：包括电源模块、I/O模块、I/O转换模块、运动模块、手动控制模块、工控机与光源控制模块，所述电源模块包括直流电源模块与交流电源模块，所述直流电源模块与所述交流电源模块分别连接至外接电源，所述直流电源模块通过所述I/O模块与所述I/O转换模块电性连接，所述I/O转换模块电性连接至所述运动模块与所述手动控制模块，所述交流电源模块分别连接至所述运动模块、所述工控机与所述光源控制模块，所述工控机控制所述运动模块与所述手动控制模块动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉实训套件的控制系统，其特征在于：包括电源模块、I/O模块、I/O转换模块、运动模块、手动控制模块、工控机与光源控制模块，所述电源模块包括直流电源模块与交流电源模块，所述直流电源模块与所述交流电源模块分别连接至外接电源，所述直流电源模块通过所述I/O模块与所述I/O转换模块电性连接，所述I/O转换模块电性连接至所述运动模块与所述手动控制模块，所述交流电源模块分别连接至所述运动模块、所述工控机与所述光源控制模块，所述工控机控制所述运动模块与所述手动控制模块动作。


2.根据权利要求1所述机器视觉实训套件的控制系统，其特征在于，所述光源控制模块连接至相机光源控制模块。

【专利技术属性】
技术研发人员：葛大伟，
申请(专利权)人：德创智控科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32