一种视觉引导设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种视觉引导设备，包括一机架、一夹板、一放料组件、一收料组件与一旋转式的机械臂，夹板水平设置在机架高度方向的中部位置处，放料组件与收料组件设置在夹板的顶端一侧处，机械臂设置在夹板的顶端另一侧处，放料组件与收料组件连接至一显示器，机架的内壁上设有一控制器。该视觉引导设备具有提高物品种类多样化，提高设备分辨率，提高物品位置定位精度，提高物料抓取和组装精度等优点。提高物料抓取和组装精度等优点。提高物料抓取和组装精度等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉引导设备


[0001]本技术涉及视觉引导
，特别是一种视觉引导设备。

技术介绍

[0002]工业智能化的不断发展，机器视觉产品如雨后春笋走进人们的视野，随着教育的发展，视觉引导走进教学的课堂。
[0003]结合视觉化引导和培训师培训两个概念，在培训的时候用视觉化工具搭建培训框架，用视觉化的工具引导学员进行思考，在培训中学员由以前的被动学习变为主动学习，增加学员参与性，提高培训效果。但是，目前移动的物品种类较单一，位置精度较低，并且机械臂的夹头单一，不能满足各种形状物品的需求。
[0004]为此我们研发了一种视觉引导设备，用以解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种视觉引导设备，具有提高物品种类多样化，提高设备分辨率，提高物品位置定位精度，提高物料抓取和组装精度等优点。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种视觉引导设备，包括一机架、一夹板、一放料组件、一收料组件与一旋转式的机械臂，所述夹板水平设置在所述机架高度方向的中部位置处，所述放料组件与所述收料组件设置在所述夹板的顶端一侧处，所述机械臂设置在所述夹板的顶端另一侧处，所述放料组件与所述收料组件连接至一显示器，所述机架的内壁上设有一控制器，所述放料组件对物品坐标进行自动视觉检测，在控制器的作用下，所述机械臂将物品自动移动到所述收料组件的对应位置处。
[0007]优选的，所述放料组件包括一支撑杆、一相机、一摆放板与一物品放置块，所述支撑杆的底端与所述夹板固定连接，所述支撑杆的顶端处设有所述相机，所述摆放板设置在所述相机的下侧，并且与所述夹板的顶端固定连接，所述物品放置块设置在所述摆放板的顶端，并且四角处各设有一限位块。
[0008]优选的，所述物品放置块的顶端处设有依次排列的单列矩形孔、单列三角形孔与单列半圆形孔。
[0009]优选的，所述相机的顶端处设有一网络接口与一数据接口，所述数据接口的内壁上设有多个弹性的卡扣。
[0010]优选的，所述相机的底端处设有一工业镜头。
[0011]优选的，所述收料组件的结构和尺寸与所述放料组件的结构和尺寸相同。
[0012]优选的，所述机械臂包括依次连接的一底座、一旋转座、一大臂、一肘部、一小臂、一腕体与一腕体法兰，所述底座的底端与所述夹板固定连接。
[0013]优选的，所述腕体法兰连接至一吸盘。
[0014]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0015]1.本技术所述视觉引导设备，腕体法兰连接至吸盘或者夹指，使夹取物品的形状种类多样化；
[0016]2.相机对矩形孔、三角形孔与半圆形孔内的不同形状物品进行分辨，提高设备分辨率和位置定位精度；
[0017]3.腕体法兰处可连接相机，提高机械手在运动过程中对物料的抓取和组装精度。
附图说明
[0018]附图1为本技术所述视觉引导设备的结构示意图；
[0019]附图2为本技术所述夹板的顶端结构连接示意图；
[0020]附图3为本技术附图2中A处的放大图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0022]附图1至附图3中，一种视觉引导设备，包括一机架5、一夹板10、一放料组件、一收料组件与一旋转式的机械臂50。
[0023]夹板10水平设置在机架5高度方向的中部位置处。放料组件与收料组件设置在夹板10的顶端一侧处，机械臂50设置在夹板10的顶端另一侧处。放料组件与收料组件连接至一显示器，机架5的内壁上设有一控制器(附图中未示出)，放料组件对物品坐标进行自动视觉检测，在控制器的作用下，机械臂50将物品自动移动到收料组件的对应位置处。
[0024]放料组件包括一支撑杆21、一相机22、一摆放板25与一物品放置块26。支撑杆21的底端与夹板10固定连接，支撑杆21的顶端处设有相机22，相机22的底端处设有一工业镜头23。摆放板25设置在相机22的下侧，并且与夹板10的顶端固定连接，物品放置块26设置在摆放板25的顶端，并且四角处各设有一限位块27。
[0025]为了使夹取的物品多样化，物品放置块26的顶端处设有依次排列的单列矩形孔261、单列三角形孔262与单列半圆形孔263。
[0026]为了便于连接及数据传输，相机22的顶端处设有一网络接口221与一数据接口222。数据接口222的内壁上设有多个弹性的卡扣223，卡扣223将数据接口与显示器卡接。数据接口222连接至显示器和控制器。
[0027]为了降低成本，收料组件的结构和尺寸与放料组件的结构和尺寸相同。
[0028]为了便于移动物品，机械臂50包括依次连接的一底座51、一旋转座52、一大臂53、一肘部54、一小臂55、一腕体56与一腕体法兰57。腕体法兰57连接至一吸盘或者夹头，底座51的底端与夹板10固定连接。
[0029]放料组件的物品放置块26上的矩形孔261内放置方形块，三角形孔262内放置三角形块，半圆形孔263内放置半圆形块，相机22通过工业镜头23对各形状的块件物品进行位置信息提取，并发送给机械臂50，腕体法兰57通过连接的吸盘或夹头将不同位置不同形状的物品自动移动至收料组件对应的矩形孔261、三角形孔262或半圆形孔263内。
[0030]本技术具有下列优点：
[0031]1.本技术所述视觉引导设备，腕体法兰连接至吸盘或者夹指，使夹取物品的形状种类多样化。
[0032]2.相机对矩形孔、三角形孔与半圆形孔内的不同形状物品进行分辨，提高设备分辨率和位置定位精度。
[0033]3.腕体法兰处可连接相机，提高机械手在运动过程中对物料的抓取和组装精度。
[0034]以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉引导设备，其特征在于：包括一机架、一夹板、一放料组件、一收料组件与一旋转式的机械臂，所述夹板水平设置在所述机架高度方向的中部位置处，所述放料组件与所述收料组件设置在所述夹板的顶端一侧处，所述机械臂设置在所述夹板的顶端另一侧处，所述放料组件与所述收料组件连接至一显示器，所述机架的内壁上设有一控制器，所述放料组件对物品坐标进行自动视觉检测，在控制器的作用下，所述机械臂将物品自动移动到所述收料组件的对应位置处。2.根据权利要求1所述视觉引导设备，其特征在于，所述放料组件包括一支撑杆、一相机、一摆放板与一物品放置块，所述支撑杆的底端与所述夹板固定连接，所述支撑杆的顶端处设有所述相机，所述摆放板设置在所述相机的下侧，并且与所述夹板的顶端固定连接，所述物品放置块设置在所述摆放板的顶端，并且四角处各设...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛大伟，
申请(专利权)人：德创智控科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：