电子控制装置、神经网络更新系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电子控制装置、神经网络更新系统。电子控制装置是存储神经网络的电子控制装置，该神经网络包含多个神经元和包含多个将神经元彼此关联的结合信息的结合信息组，其中，神经网络是包含第三结合信息组的神经网络，该第三结合信息组是基于在被赋予了输入值时用于决定输出值的第一结合信息组和针对作为输入值被赋予的预定数据的影响度超过预定值的多个结合信息即第二结合信息组，由间隔剔除部从第一结合信息组中删除至少1个结合信息而生成的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子控制装置、神经网络更新系统
本专利技术涉及电子控制装置以及神经网络更新系统。
技术介绍
近年来，自动驾驶系统的开发正在活跃化。在自动驾驶系统中，为了在复杂的行驶环境中行驶，对基于来自照相机、激光雷达、毫米波雷达等各种传感器的信息的本车辆周边环境进行感测的“识别”、推断由传感器检测出的本车辆周边的物体今后如何行动的“认知”、基于识别和认知的结果来计划今后的本车辆的行动的“判断”等这种功能的高级化成为必要。因此，对于这些功能，通过导入神经网络、深度学习等AI(ArtificialIntelligence)模型而期待进一步的高级化。在车辆用的电子控制装置(ECU：ElectronicControlUnit)中，在以能够在车辆行驶控制中使用的处理周期实时执行神经网络的运算处理的情况下，不仅使用CPU，还大多追加使用FPGA(Field–ProgrammableGateArray：现场可编程门阵列)、ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit：专用集成电路)、GPU(GraphicsProcessingUnit本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子控制装置，存储神经网络，该神经网络包含多个神经元、包含多个将所述神经元彼此相关联的结合信息的结合信息组，其特征在于，/n所述神经网络包含：第三结合信息组，其由间隔剔除部基于用于在被赋予了输入值时决定输出值的第一所述结合信息组和针对作为所述输入值而被赋予的预定的数据的影响度超过预定值的多个所述结合信息即第二结合信息组，从所述第一结合信息组中删除至少1个结合信息而生成。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180910 JP 2018-1688641.一种电子控制装置，存储神经网络，该神经网络包含多个神经元、包含多个将所述神经元彼此相关联的结合信息的结合信息组，其特征在于，
所述神经网络包含：第三结合信息组，其由间隔剔除部基于用于在被赋予了输入值时决定输出值的第一所述结合信息组和针对作为所述输入值而被赋予的预定的数据的影响度超过预定值的多个所述结合信息即第二结合信息组，从所述第一结合信息组中删除至少1个结合信息而生成。


2.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，
所述预定的数据是与车辆行驶相关的优先级超过预定值的数据。


3.根据权利要求2所述的电子控制装置，其特征在于，
所述间隔剔除部决定与所述第二结合信息组所包含的各个所述结合信息对应的操作系数的集合即操作系数组，对所述第一结合信息组所包含的与各个所述操作系数对应的所述结合信息计算评价系数作为评价系数组，关于所述评价系数组中超过预定值的所述评价系数，从所述第一结合信息组中确定对应的所述结合信息，将该确定的结合信息以外的所述结合信息从所述第一结合信息组中删除，生成所述第三结合信息组。


4.根据权利要求3所述的电子控制装置，其特征在于，
在被赋予了所述预定的数据的情况下的所述输出值超过预定值的情况下，系数确定部在所述多个神经元中确定与该输出值的决定相关的神经元，将与该确定的神经元关联的结合信息确定为构成所述第二结合信息组的所述结合信息。


5.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，
所述第三结合信息组是所述间隔剔除部从所述第一结合信息组中删除至少1个结合信息，通过微调进行最优化而得的所述结合信息组。


6.一种神经网络更新系统，具备服务器以及电子控制装置，更新神经网络，该神经...

【专利技术属性】
技术研发人员：木谷光博，北原伦理，祖父江恒夫，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP