一种变压器插件机制造技术

本发明专利技术涉及一种变压器插件机，工作台设于机架上，并具有用来将变压器与PCB板插配在一起的加工位，上料装置与加工位相对布置，翻料装置位于上料装置和加工位之间，通过第二上料通道向上料装置输送盛有变压器的料框，同时在上料装置的输送筛选下，变压器在翻料装置处翻转至电触脚朝下而正面朝上的状态，并置于中转台上，机械臂将中转台上的变压器抓取，并在加工位处于第一上料通道输送至加工位处的PCB板进行插配，插配后有出料通道直接输送而出。这样上料装置、翻料装置与第一上料通道、第二上料通道和出料通道的配合，无需人工参与，可以自动的实现变压器的上料和翻转，同时还能完成变压器与PCB板的直接插配，自动化程度高，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种变压器插件机
本专利技术涉及变压器装配领域，尤其涉及一种变压器插件机。
技术介绍
在电子线路板上，通常设有变压器，PCB型变压器可省去绕组骨架，能增大散热面积，能减小在高频工作时由集肤效应和邻近效应所引起的涡流损耗，也能增大电流密度，在众多电子器件领域，尤其是智能电表领域广泛应用。PCB板与变压器的安装需要通过专门的机器实现，如专利号为CN201410158265.4的中国专利技术申请就公开了《一种变压器PCB自动绕线、组装及焊接一体机》，在该一体机中，通过牵引结构、焊锡结构和取料结构等机构的配合，可以实现能够全自动的完成PCB板的绕铜线、绕胶皮线以及焊接，将线圈组装至PCB板的工作，其工作效率相对于传统的人工手动装配而言，得到了很大的提高。虽然上述的一体机能够实现变压器由原始的线圈结构缠绕后与PCB板的组装，但是这样变压器与PCB板的组合方式，需要企业专门对变压器自身的品质进行把控，还需要花费大量的人力和物力进行研发。因此，一些产业链下游的企业选择购置成品的变压器，将变压器当成成熟的零部件进行组装，使变压器完成在其产品中基本的职责即可，这样不仅避免了变压器在研发时的成本，还可以使企业更加专注与产品本身。在这样的情况下，上述的一体机就无法满足现有企业的安装需求。因此，亟需一种能够实现变压器与PCB板直接插配组装的设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种实现自动上料和插配的变压器插件机。本专利技术所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种实现将变压器翻转至正面朝上状态的变压器插件机。本专利技术所要解决的第三个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够将翻转后的变压器排布整齐、以便于取料的变压器插件机。本专利技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种变压器插件机，包括机架；工作台，设于机架上，具有用来将变压器与PCB板插配在一起的加工位；还包括有：上料装置，与所述加工位相对布置在工作台的另外一侧；第一上料通道，用来向加工位输送待拼接的PCB板，设于所述工作台的外围，且邻近加工位布置，该第一上料通道出料端与所述加工位的进料端相对应；出料通道，用来输送拼接后的PCB板，设于所述工作台的外围，且与所述第一上料通道相对，该出料通道的进料端与所述加工位的出料端相对应；第二上料通道，用来将采用料框盛放的变压器输送至上料装置处，布置在所述工作台的外围，且出料端与所述上料装置的进料端相对应；翻料装置，设于所述工作台上且布置在上料装置和加工位之间，用来将上料装置输送至此处的变压器翻转至电触脚朝下，正面朝上的状态，该翻料机构的出料端具有盛放翻转后变压器的中转台；机械臂，设于所述加工位处，用来将翻转后的变压器插装在PCB板上。为了实现上料的动作，优选地，所述上料装置包括接料台、升降机构、定位台和夹持机构，其中：所述接料台布置在所述上料通道的出料端，用来接收上料通道输送至接料台处的多个叠放的料框；所述升降机构的动力输出端与所述接料台驱动连接，并能驱动接待台和放置在接料台的料框同步向上移动；所述定位台布置在所述接料台的上方，该定位台上开设有适配所述接料台的上料口，该上料口的周向具有至少一对相对布置在上料口两侧的夹持件，每个夹持件的动力输出端作用在料框对应的侧壁上，以使叠放的料框中最上方的料框定位在上料口处；所述夹持机构布置在所述上料口的上方，其输出端具有用来将上料口处料框内的变压器取出并输送至下一工位的夹爪。通过接料台接收上料通道输送至接料台处的多个叠放的料框，随后通过升降机构将接料台和至于其上的整叠料框同时向上输送，并停留在接料台上方定位台的上料口处，通过设于上料口周向的夹持件实现对最上方料框的限位，进而是夹持机构的夹爪可以从料框内取出变压器并输送至下一工位，这样接料台、定位台、夹持件和夹爪的配合，使得整个上料过程自动化，避免了人工上料的低效率以及会对装配原件造成的损伤。为了确保升降机构能够带动接料台上下移动，优选地，所述接料台底部连接有框架，所述升降机构的动力输出端连接在该框架上，并能驱动框架和接料台同步上移；所述接料台在邻近下方的位置设有竖向延伸的支撑板，该支撑板上开设有竖向延伸的缺口部，所述升降机构布置在所述支撑板的其中一侧，而框架布置在所述支撑板的另一侧，且在该框架邻近缺口部的位置设有穿设在缺口部中的连接部，所述升降机构的动力输出端连接在该连接部上。升降机构可以是不同的形式，优选地，所述升降机构包括第一驱动电机和传动丝杆，所述第一驱动电机的输出轴和所述传动丝杆均竖向延伸，且在所述第一驱动电机的输出轴上同轴连接有第一传动轮，在所述传动丝杆的动力输入端同轴连接有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过联动带联动，所述连接部为连接在所述传动丝杆动力输出端的延伸板，且在所述第一驱动电机的驱动下，所述传动丝杆的动力出输出端带动延伸板、框架及接料台同步向上移动。接料台可以是独立的单板，但是为了方便料框能准确的位于上料口的下方位置，优选地，接料台包括板体、传动带、第二驱动电机和沿料框输送方向布置在所述板体前后两侧的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的转动轴线平行与所述料框的输送方向相垂直，所述传动带的两端分别绕设在主动轴和从动轴上，从而在主动轴和从动轴之间形成上下相对布置的两个滑段，所述板体布置在两个滑段之间，所述第二驱动电机的动力输出端与所述主动轴驱动连接。为了进一步解决上述第二个技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：所述翻料装置包括支撑座、翻板、第一驱动机构和传送带，其中：所述支撑座设于所述工作台上，该支撑座的顶部具有转轴，所述转轴的转动轴线所述工作台相平行；所述翻板具有用来约束待翻转变压器的翻转位，该翻板连接在所述转轴上且与所述转轴同向延伸；所述第一驱动机构动力输出端与所述转轴驱动连接，进而驱动所述转轴沿自身轴线转动而使所述翻板相对所述工作台翻转，进而处于横向延伸状态或者竖向延伸状态；所述传送带设于工作台上且与所述翻板同向延伸，且在所述翻板翻转至竖向延伸状态下，该传送带的进料端位于所述翻板的下方。通过设于支撑座顶部的转轴，将翻板的动作与转轴的转动结合起来，当第一驱动机构驱动转轴转动时，放置在翻板上的变压器就会随翻板的转动而变为正面朝上而电触脚朝下的状态，方便后续工序中，直接将变压器插配在PCB板上，无需额外的翻转动作。为了确保翻板在转轴的带动下实现翻转，优选地，所述支撑座包括竖向设于工作台上且相对布置的两个支撑板，所述转轴布置在两个所述支撑板之间，所述翻板与转轴相邻近的侧壁在两端分别设有连接板，每个连接板上开设有供转轴穿过的穿孔；所述支撑板背离转轴一侧的壁面上具有内凹的限位槽，所述限位槽形成所述的翻转位。第一驱动机构的具体传动形式为：所述第一驱动机构为伸缩气缸，该伸缩气缸的动力输出端通过传动件与所述转轴驱动连接，所述传动件呈条状，其第一端与所述转轴同轴连接，所述伸缩气缸的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器插件机，包括/n机架(1)；/n工作台(1a)，设于机架(1)上，具有用来将变压器与PCB板插配在一起的加工位(1b)；/n其特征在于，还包括有：/n上料装置(2)，与所述加工位(1b)相对布置在工作台(1a)的另外一侧；/n第一上料通道(4)，用来向加工位(1b)输送待拼接的PCB板，设于所述工作台(1a)的外围，且邻近加工位(1b)布置，该第一上料通道(4)出料端与所述加工位(1b)的进料端相对应；/n出料通道(5)，用来输送拼接后的PCB板，设于所述工作台(1a)的外围，且与所述第一上料通道(4)相对，该出料通道(5)的进料端与所述加工位(1b)的出料端相对应；/n第二上料通道(6)，用来将采用料框盛放的变压器输送至上料装置(2)处，布置在所述工作台(1a)的外围，且出料端与所述上料装置(2)的进料端相对应；/n翻料装置(3)，设于所述工作台(1a)上且布置在上料装置(2)和加工位(1b)之间，用来将上料装置(2)输送至此处的变压器翻转至电触脚(101b)朝下，正面(101a)朝上的状态，该翻料机构的出料端具有盛放翻转后变压器的中转台(35)；/n机械臂(7)，设于所述加工位(1b)处，用来将中转台(35)上翻转后的变压器取下移至加工位(1b)处，并插装在PCB板上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种变压器插件机，包括
机架(1)；
工作台(1a)，设于机架(1)上，具有用来将变压器与PCB板插配在一起的加工位(1b)；
其特征在于，还包括有：
上料装置(2)，与所述加工位(1b)相对布置在工作台(1a)的另外一侧；
第一上料通道(4)，用来向加工位(1b)输送待拼接的PCB板，设于所述工作台(1a)的外围，且邻近加工位(1b)布置，该第一上料通道(4)出料端与所述加工位(1b)的进料端相对应；
出料通道(5)，用来输送拼接后的PCB板，设于所述工作台(1a)的外围，且与所述第一上料通道(4)相对，该出料通道(5)的进料端与所述加工位(1b)的出料端相对应；
第二上料通道(6)，用来将采用料框盛放的变压器输送至上料装置(2)处，布置在所述工作台(1a)的外围，且出料端与所述上料装置(2)的进料端相对应；
翻料装置(3)，设于所述工作台(1a)上且布置在上料装置(2)和加工位(1b)之间，用来将上料装置(2)输送至此处的变压器翻转至电触脚(101b)朝下，正面(101a)朝上的状态，该翻料机构的出料端具有盛放翻转后变压器的中转台(35)；
机械臂(7)，设于所述加工位(1b)处，用来将中转台(35)上翻转后的变压器取下移至加工位(1b)处，并插装在PCB板上。


2.根据权利要求1所述的变压器插件机，其特征在于：所述上料装置(2)包括接料台(20)、升降机构(21)、定位台(22)和夹持机构(23)，其中：
所述接料台(20)布置在所述上料通道的出料端，用来接收上料通道输送至接料台(20)处的多个叠放的料框(100)；
所述升降机构(21)的动力输出端与所述接料台(20)驱动连接，并能驱动接待台和放置在接料台(20)的料框(100)同步向上移动；
所述定位台(22)布置在所述接料台(20)的上方，该定位台(22)上开设有适配所述接料台(20)的上料口(220)，该上料口(220)的周向具有至少一对相对布置在上料口(220)两侧的夹持件(221)，每个夹持件(221)的动力输出端作用在料框(100)对应的侧壁上，以使叠放的料框(100)中最上方的料框(100)定位在上料口(220)处；
所述夹持机构(23)布置在所述上料口(220)的上方，其输出端具有用来将上料口(220)处料框(100)内的变压器(101)取出并输送至下一工位的夹爪(231)。


3.根据权利要求2所述的变压器插件机，其特征在于：所述接料台(20)底部连接有框架(201)，所述升降机构(21)的动力输出端连接在该框架(201)上，并能驱动框架(201)和接料台(20)同步上移；所述接料台(20)在邻近下方的位置设有竖向延伸的支撑板(202)，该支撑板(202)上开设有竖向延伸的缺口部(203)，所述升降机构(21)布置在所述支撑板(202)的其中一侧，而框架(201)布置在所述支撑板(202)的另一侧，且在该框架(201)邻近缺口部(203)的位置设有穿设在缺口部(203)中的连接部(204)，所述升降机构(21)的动力输出端连接在该连接部(204)上。


4.根据权利要求3所述的变压器插件机，其特征在于：所述升降机构(21)包括第一驱动电机(211)和传动丝杆(212)，所述第一驱动电机(211)的输出轴和所述传动丝杆(212)均竖向延伸，且在所述第一驱动电机(211)的输出轴上同轴连接有第一传动轮(213)，在所述传动丝杆(212)的动力输入端同轴连接有第二传动轮(214)，所述第一传动轮(213)和第二传动轮(214)通过联动带(215)联动，所述连接部(204)为连接在所述传动丝杆(212)动力输出端的延伸板，且在所述第一驱动电机(211)的驱动下，所述传动丝杆(212)的动力出输出端带动延伸板、框架(201)及接料台(20)同步向上移动。


5.根据权利要求4所述的变压器插件机，其特征在于：接料台(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛永生，单荣昌，张欢，
申请(专利权)人：宁波三星智能电气有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33