元件安装系统技术方案

一种元件安装系统，具备以能够装卸的方式配置供给元件的多个元件供给单元的元件安装机，该元件安装系统具备：单元更换装置，在该单元更换装置与元件安装机之间自动更换元件供给单元；指示输出部，基于登记有多个装卸指示的指示列表，以作业者能够识别的方式输出元件供给单元的更换指示，该装卸指示是将装卸对象的元件供给单元的识别信息、元件安装机的装卸位置信息以及表示安装或拆卸的装卸的类型建立对应而得到的；取得部，在元件安装机中元件供给单元被装卸的情况下，取得包括元件供给单元的识别信息、装卸位置信息以及装卸的类型的装卸实际结果；以及处理部，当基于由取得部取得的装卸实际结果和指示列表而判定为按照装卸指示进行了元件供给单元的装卸时，删除相应的装卸指示而进行指示列表的更新处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装系统
本说明书公开了一种元件安装系统。
技术介绍
以往，在具备以能够装卸的方式装配有供给元件的盒式元件供给单元(供料器)的元件安装机的元件安装系统中，提出了具备自动更换元件供给单元的更换装置的元件安装系统(例如，参照专利文献1)。在该系统中，基于基板的生产计划、各元件供给单元中的元件余量来设定各元件供给单元的更换时期，以在该更换时期装卸元件供给单元而进行自动更换的方式控制更换装置。现有技术文献专利文献专利文献1：WO2017/33268A1
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在上述元件安装系统中，存在有如下情况：不仅是更换装置，作业者也进行元件供给单元相对于元件安装机的装卸。例如，当在元件供给单元的更换中仅靠更换装置而花费时间时，有时作业者会协同作业来更换元件供给单元。在这样的情况下，若作业者所装卸的元件供给单元的信息未传递到更换装置、或者更换装置所装卸的元件供给单元的信息未传递给作业者，则无法恰当地更换元件供给单元。本公开的主要目的在于，在能够自动更换元件供给单元的装置中，恰当地进行基于作业者的更换和基于单元更换装置的更换的协调作业。用于解决课题的技术方案本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。本公开的元件安装系统具备以能够装卸的方式配置供给元件的多个元件供给单元的元件安装机，其主旨在于，所述元件安装系统具备：单元更换装置，在该单元更换装置与所述元件安装机之间自动更换所述元件供给单元；指示输出部，基于登记有多个装卸指示的指示列表，以作业者能够识别的方式输出包括对于所述单元更换装置的自动更换指示的所述元件供给单元的更换指示，所述装卸指示是将装卸对象的所述元件供给单元的识别信息、所述元件安装机的装卸位置信息以及表示安装或拆卸的装卸的类型建立对应而得到的；取得部，在所述元件安装机中所述元件供给单元被装卸的情况下，取得包括该元件供给单元的识别信息、装卸位置信息以及装卸的类型的装卸实际结果；以及处理部，基于由所述取得部取得的所述装卸实际结果和所述指示列表，判定是否按照装卸指示进行了所述元件供给单元的装卸，当判定为按照装卸指示进行了所述元件供给单元的装卸时，删除相应的装卸指示而进行所述指示列表的更新处理。本公开的元件安装系统基于登记有多个装卸指示的指示列表，以作业者能够识别的方式输出包括对于单元更换装置的自动更换指示的元件供给单元的更换指示。因此，不仅是单元更换装置，也能够使作业者进行元件供给单元的装卸。另外，在元件安装机中元件供给单元被装卸的情况下，基于装卸实际结果和指示列表来判定是否按照装卸指示进行了元件供给单元的装卸，当判定为按照装卸指示进行了元件供给单元的装卸时，删除相应的装卸指示而进行指示列表的更新处理。因此，能够防止单元更换装置和作业者中的另一方进行其中一方已经进行的元件供给单元的装卸。因而，在能够自动更换元件供给单元的装置中，能够恰当地进行基于作业者的更换和基于单元更换装置的更换的协调作业。附图说明图1是表示元件安装系统10的概略结构的结构图。图2是表示元件安装机20的概略结构的结构图。图3是表示供料器30的概略结构的结构图。图4是表示装载机50的概略结构的结构图。图5是与元件安装系统10的控制相关的结构图。图6是表示供料器管理信息的一个例子的说明图。图7是表示供料器配置指示关联处理的一个例子的流程图。图8是表示在指示列表L中登记的装卸指示的一个例子的说明图。图9是表示显示器27所显示的装卸指示的一个例子的说明图。图10是表示装卸错误应对处理的一个例子的流程图。图11是在指示列表L中追加登记有装卸指示的情况的说明图。图12是在指示列表L中追加登记有装卸指示的情况的说明图。具体实施方式接着，参照附图说明用于实施本公开的方式。图1是表示本实施方式的元件安装系统10的概略结构的结构图，图2是表示元件安装机20的概略结构的结构图，图3是表示供料器30的概略结构的结构图。另外，图4是表示装载机50的概略结构的结构图，图5是与元件安装系统10的控制相关的结构图。此外，图1的左右方向为X方向，前后方向为Y方向，上下方向为Z方向。如图1所示，元件安装系统10具备印刷机12、印刷检查机14、多个元件安装机20、安装检查机(省略图示)、装载机50、生产线内保管库60、管理装置80。印刷机12向基板S上印刷焊料。印刷检查机14检查由印刷机12印刷的焊料的状态。元件安装机20沿基板S的搬运方向(X方向)并排设置有多个，将从供料器30供给的元件向基板S安装。安装检查机检查由元件安装机20安装的元件的安装状态。装载机50能够在与多个元件安装机20之间自动更换供料器30，安装所需的供料器30、或者拆卸使用完毕的供料器30。生产线内保管库60保管在元件安装机20中预定使用的供料器30、使用完毕的供料器30。管理装置80管理整个系统。印刷机12、印刷检查机14、多个元件安装机20以及安装检查机按照该顺序沿基板S的搬运方向并排设置而构成生产线。生产线内保管库60组装于元件安装系统10的生产线内，且设置于多个元件安装机20中的基板S的搬运方向的最上游侧的元件安装机20与印刷检查机14之间。在本实施方式中，作业者搬运未图示的保管仓库所保管的供料器30并向生产线内保管库60补给、或者作业者从生产线内保管库60回收供料器30并搬运至保管仓库从而保管于保管仓库。另外，作业者为了支援装载机50的自动更换，相对于元件安装机20安装或者拆卸供料器30。此外，除了上述装置以外，元件安装系统10还可以具备进行安装有元件的基板S的回流焊处理的回流焊装置等。如图2所示，元件安装机20具备：基板搬运装置21，沿X方向搬运基板S；头22，具有吸附供料器30所供给的元件的吸嘴；头移动机构23，使头22沿XY方向移动；以及LCD等显示器27(参照图1)。另外，元件安装机20由公知的CPU、ROM、RAM等构成，具备控制装置整体的安装控制装置28(参照图5)。安装控制装置28向基板搬运装置21、头22、头移动机构23、显示器27等输出控制信号。另外，元件安装机20具有能够在前方安装供料器30的上下两个区域。上区域是供料器30能够供给元件的供给区域20A，下区域是能够储存供料器30的储存区域20B。在供给区域20A和储存区域20B中设有供料器台40，该供料器台40从侧面观察形成为L字状，分别供多个供料器30安装。此外，元件安装机20也可以不具备储存区域20B。如图3所示，供料器30构成为送出以预定间距收容元件的带的带式供料器。供料器30具备卷绕有带的带盘32、从带盘32送出带的带输送机构33、具有两根定位销34的连接器35、设于下端的轨道部件37以及供料器控制装置39(参照图5)。此外，如图2所示，供料器台40具备：插槽42，以能够供供料器30的轨道部件37插入的间隔沿X方向排列有多个；两个定位孔44；以及连接器45，设于两个定位孔44之间。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装系统，具备以能够装卸的方式配置供给元件的多个元件供给单元的元件安装机，/n所述元件安装系统具备：/n单元更换装置，在该单元更换装置与所述元件安装机之间自动更换所述元件供给单元；/n指示输出部，基于登记有多个装卸指示的指示列表，以作业者能够识别的方式输出包括对于所述单元更换装置的自动更换指示的所述元件供给单元的更换指示，所述装卸指示是将装卸对象的所述元件供给单元的识别信息、所述元件安装机的装卸位置信息以及表示安装或拆卸的装卸的类型建立对应而得到的；/n取得部，在所述元件安装机中所述元件供给单元被装卸的情况下，取得包括该元件供给单元的识别信息、装卸位置信息以及装卸的类型的装卸实际结果；以及/n处理部，基于由所述取得部取得的所述装卸实际结果和所述指示列表，判定是否按照装卸指示进行了所述元件供给单元的装卸，当判定为按照装卸指示进行了所述元件供给单元的装卸时，删除相应的装卸指示而进行所述指示列表的更新处理。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装系统，具备以能够装卸的方式配置供给元件的多个元件供给单元的元件安装机，
所述元件安装系统具备：
单元更换装置，在该单元更换装置与所述元件安装机之间自动更换所述元件供给单元；
指示输出部，基于登记有多个装卸指示的指示列表，以作业者能够识别的方式输出包括对于所述单元更换装置的自动更换指示的所述元件供给单元的更换指示，所述装卸指示是将装卸对象的所述元件供给单元的识别信息、所述元件安装机的装卸位置信息以及表示安装或拆卸的装卸的类型建立对应而得到的；
取得部，在所述元件安装机中所述元件供给单元被装卸的情况下，取得包括该元件供给单元的识别信息、装卸位置信息以及装卸的类型的装卸实际结果；以及
处理部，基于由所述取得部取得的所述装卸实际结果和所述指示列表，判定是否按照装卸指示进行了所述元件供给单元的装卸，当判定为按照装卸指示进行了所述元件供给单元的装卸时，删除相应的装卸指示而进行所述指示列表的更新处理。


2.根据权利要求1所述的元件安装系统，其中，
当...

【专利技术属性】
技术研发人员：三治满，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP