控制用服务器装置、控制用终端装置、控制系统制造方法及图纸

画面数据在控制用主计算机（７）的作画处理部（７４）作成后，传送于可编程显示器（５）。可编程显示器（５）依据该画面数据向ＰＬＣ（３）等查询设备（２１）的状态并更新显示、或根据输入结果发送控制指示。另一方面，控制用主计算机（７）的公开服务器部（７７）将编译程序（７６）编译画面数据作成的Ｊａｖａ小程序通过英特网（３２）发送给客户装置９。客户装置（９）执行Ｊａｖａ小程序，将和可编程显示器（５）同样的查询、控制指示发送给公开服务器部（７７），根据响应更新显示。从而实现不需要重新制作显示画面，在远离可编程显示器（５）的场所就能确认可编程显示器（５）显示内容的控制系统。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

Control server device, control terminal device and control system

The picture data is transmitted to the programmable display (5) after the drawing processing unit (74) of the control main computer (7) is made. The programmable display (5) transmits, displays, or transmits control instructions according to the input results according to the status of the screen data to the PLC (3) query device (21). On the other hand, with the main control computer (7) of the Ministry of public server (77) compile the program (76) compiled picture data into the Java program through the Internet (32) is transmitted to the client device 9. The client device (9) executes a Java applet that sends the same query and control instructions as the programmable display (5) to the public server unit (77) to update the display in response. Thereby, a control system for displaying a programmable display (5) in a place other than a programmable display (5) without the need to re display a display screen is realized.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术有关具有可编程显示器的控制系统所使用的、不需要重新制作显示画面，具备在远方确认/控制可编程显示器的显示内容用的控制用服务器装置及控制用终端装置的控制系统，以及该控制系统所使用的控制用通信程序。
技术介绍
以往被称为可编程序控制器(以下简称为PLC)的产业用控制装置为了实现以顺序控制为首的各种控制，作为控制皮带输送机型式的自动装配机等各种对象系统的控制装置，被广泛地作用。再者，近些年来，随着对象系统日趋复杂，也有将多台PLC相互连接使用。另外，来自各PLC的数据显示，或发给PLC的控制指示在设置在PLC附近的显示装置上进行。作为显示装置，代替控制指示PLC的控制盘、表示PLC运转状况的显示灯等，在近几年，作为HMI(人机接口Human Machine Interface)设备的可编程显示器正在普及中。其它，例如，在设置在远离这些显示装置的场所的控制用主计算机上也有将控制系统构筑成能显示或操作的情况。具体例如图44所示在以往的控制系统501中，PLC503处于控制的中心位置，与各PLC503相接，有对象系统502的控制对象设备521a、传感器521b、进行显示及控制指示的可编程显示器505。再有，该PLC503通过串行电缆和其它的PLC503、控制用主计算机507连接。PLC503和控制用主计算机507之间、各PLC503之间控制数据的收发利用PLC503的通信功能进行。在这一构成中，控制用主计算机507的显示处理部571和PLC503通信，接收显示对象系统502状态的数据，根据状态显示画面，同时按照使用者的输入，向PLC503送出控制数据。对象系统502能根据该控制数据进行控制。同样，可编程显示器505边与PLC503通信，边显示/控制对象系统502的状态。但在上述构成中，除了可编程显示器505用的画面，控制用主计算机507的显示处理部571用的画面要另行制作。因此，不仅制作画面要花费时间，还有如下的问题产生，即在控制用主计算机507上不能确认可编程显示器505显示的画面。具体地，可编程显示器505根据画面数据进行显示/控制。画面数据将指定基本画面上特定区域的位置信息、和显示与向该领域的显示、输入相对应的设备地址的对应关系的信息为单位，由这些信息的组合而构成。该画面数据在控制用主计算机507的作画处理部572制成后，配发给各可编程显示器505。另外，上述控制系统501基本上为封闭系统，不能自远方看见可编程显示器的画面等控制系统的状态。从远方通过互联网阅览控制装置等的状态的技术，例如，在美国专利号5,805,442号(专利授予日1998年9月8日)，国际专利公开公报WO99/13388号(1999年3月18日公开)及国际专利公开公报WO99/13418号(1999年3月18日公开)上已公开。但是，尽管是这些专利的技术，也不能解决上述问题。另一方面，控制用主计算机507因为和可编程显示器505用途、设置场所各异，故CPU、存储映像图等的硬件构成、和操作系统等的软件构成彼此均不相同。因此，显示处理器部571不能根据可编程显示器505的画面数据进行显示/控制，必须制作专用的显示画面。另外，为了确认可编程显示器505的显示内容，有必要前往可编程显示器505的设置场所。PLC503的前述动作由控制程序规定。因此，例如，在PLC503动作开始前，或修正不合适之处时，通过安装于控制用主计算机507中的控制程序编制软件，重新编制(修正)新的控制软件。该控制软件通过串行电缆504传送至PLC503。在上述控制系统501，控制程序的编制者在更新控制软件时，因为要操作连接于PLC503的控制用主计算机507，所以必须前往控制用主计算机507、及PLC503的近旁。由此，程序更新作业会产生花费很多时间的问题。另外，PLC503因为是从顺序器按照发展而来的，在大多数情况下，各制造厂家、即便是同一制造厂家下的各机种，其数据通信所使用的通信协议亦不同。再有，这些PLC503因为在大多的场合，各机种的CPU、及地址映像图等也各异，故必须对每一机种编制控制程序。从而，为了编制(修正)控制程序，就需要编制分别与每一机种相对应的控制程序编制软件。另一方面，各控制软件编制软件如图44所示，通过串行电缆504，直接向PLC503输出控制程序，所以，相当多的情况PLC503的控制程序不能从远方更新。但是，想要在远方重新编制能更新控制程序的控制程序编制软件，是极费时间的。具体而言，控制程序编制软件大多作为单独的应用软件包市售，所以，控制程序编制软件通常委托给应用软件包的销售商。另外，控制程序编制软件例如用梯形图等编制控制程序，其处理比较复杂。其结果，与应用软件包不同，重新编制颇费时间。加上，控制程序又因PLC每种机种而异，故对每一机种都要修正/重新编制控制程序编制软件。因此，控制程序编制软件的修正/重新编制都是不现实的。
技术实现思路
本专利技术之目的在于，不必重新制作显示画面，实现能在远离可编程显示器的场所，确认可编程显示器的显示内容的控制系统。另外，本专利技术的另一目的为沿用以往的控制程序编制手段，实现能从远方更新控制单元控制程序的控制用终端装置。(1)本专利技术的控制用服务器装置，为了达到上述目的，包括连接可编程显示器，接收表示该可编程显示器画面的数据的显示器方面通信手段、将接收到的数据变换成终端装置能显示的形式的变换手段、及通过网络和上述终端装置通信、将由上述变换手段形式变换后的数据发送的终端方面通信手段。在上述构成中，显示器方面通信手段从可编程显示器处-接收到数据，变换手换就将其变换成终端装置能显示的形式，终端方面通信手段将形式变换后的数据通过互联网等网络送给终端装置。在此，控制用服务器装置的显示器方面通信手段不经过控制设备的控制装置中介，而直接与可编程显示器连接。因此，和可编程显示器与控制用服务器装置通过控制装置连接的情形不同，尽管表示可编程显示器画面的数据在发送，控制装置通信量不会增加，不加重控制装置负担。上述控制用服务器装置根据由表示与画面上的区域对应的设备地址和画面上的区域的对应关系的处理示语句组合构成的画面数据，取得各地址的内容，根据其内容，能在具有显示画面上区域中设备状态的可编程显示器的控制系统中使用，还包括能和终端装置通信的终端通信手段、及变换上述画面数据的变换手段，使得生成能进行向上述终端方面通信手段询问地址的内容的动作、和根据响应，将设备的状态显示在与上述终端装置的画面区域中画面数据所表示的画面区域对应的区域的动作，上述终端方面通信手段，最好为在将上述变换手段生成的程序送给上述终端装置之同时，取得上述程序查询地址的内容，送给上述终端装置。在上述构成中，控制用服务器装置的终端方面通信手段将变换手段从画面数据生成的程序发送给终端装置。另一方面，终端装置的编译手段，根据该程序向上述终端方面通信手段查询地址内容，终端方面通信手段取得该地址的内容，送向上述终端装置，根据响应，将设备的状态在上述终端装置的画面区域中，与画面数据所示画面区域相对应的区域上显示。其结果，终端装置若能和终端方面通信手段通信，即使如通过互联网从远方存取时，则没有任何障碍，能显示和可编程显示器的显示画面同一内容的画面。另外，因为进行上述动作的程序是从控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制系统，其特征在于，通过使用控制单元中固有的通信协议经由专用网络在连接有输入机器及输出机器的控制单元与显示该控制单元对该输入输出机器控制状态、且对所述控制单元给予控制指示的显示型控制单元之间进行通信，使用公共通信协议经由公共网络在设置在所述显示型控制单元上位的主计算机与至少一台所述显示型控制单元之间进行通信，收集有关所述控制单元数据的控制系统；所述显示型控制单元具有，将所述两网络上使用的通信协议互相变换成能在所述两网络上使用的通信网络的协议变换手段、及在预先设定 的配发信息条件满足时执行表示所述控制单元控制状态的用户程序、在该用户程序中被赋予与所述输入输出设备地址的对应关系，所述控制指示的数据及作为该控制指示数据的结果得到的由所述输出数据而变化的变化要素、以及将对应该变化要素的所述控制指示数据及所述输出数据向所述主计算机配发的配发手段；所述主计算机具有积聚手段，将配发的所述用户程序、所述变化要素及所述两数据以所述显示型控制单元为单位按时间先后依次积聚、检索手段，连续检索且显示集聚于该积聚手段的所述用户程序、所述变化要素及所述两 数据；变换手段，根据来自终端装置的要求将由所述检索手段检索出的所述用户程序变换成所述终端能执行的执行程序；及通信手段，向执行所述执行程序的所述终端装置发送该执行程序、所述变化要素及两数据，使得在所述用户程序上根据所述两数据改变所述变化要素。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：家古谷贤太郎，吉田稔，谷川舜雨，加藤三十四，八木信広，齐藤昌夫，山田雅昭，
申请(专利权)人：迪吉多电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]