一种液压模具和牵引连接水泥管道自动成型系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种液压模具和牵引连接水泥管道自动成型系统，包括进料系统、自动脱模系统、模具伸缩系统、液压系统、PLC控制系统、振动器和掘进机，所述掘进机的外表面连接有坑洞，且坑洞开设在土层的内部，所述掘进机内部分别固定设置有液压系统和PLC控制系统，且掘进机与模具伸缩系统中的第二油缸相连接，并且第二油缸通过第二连接固定螺栓固定设置在掘进机的左侧表面，所述液压系统通过油路和第二油缸连接。该液压模具和牵引连接水泥管道自动成型系统，在掘进机挖出坑洞的同时，利用坑洞的外壁和内模，把快干水泥通过计量泵灌入其中，形成水泥管路，达到地下管道一次成型，没有接缝，节省人力物力的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种液压模具和牵引连接水泥管道自动成型系统
本专利技术涉及水泥制管设备
，具体为一种液压模具和牵引连接水泥管道自动成型系统。
技术介绍
地下管道工程，目前分为开挖式和非开挖式，开挖式工程是把所要埋入的管道土，通过人工或者机械进行挖掘，将土地挖开后，人工把已经预制好的管道埋入地下；非开挖式指的是通过掘进机或者盾构机挖开所需要的洞，用液压或者其他方式把水泥管放入其挖开的洞中。但是现有的地下管道工程，存在如下问题；1、现有的管道工程，不能一次成型，都是预制好的一段一段的水泥管，然后一段一段的在地下接入；2、现有的管道工程，不能进行大幅度的弯度，并且如果有小幅度的弯度，人工地下要用水泥进行连接，并且连接的牢固度大大降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液压模具和牵引连接水泥管道自动成型系统，以解决上述
技术介绍
提出的目前地下管道的操作，在对成型的水泥管要用大型的液压顶顶入，费时费力，并且导致水泥管对不齐，并且水泥管中间连接部分还要用水泥去涂抹，由于水泥管已经成型，连接部分用没有硬化的水泥进行涂抹连接，易造成水泥凝固开裂等现象，容易导致地下水泥管道泄漏。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种液压模具和牵引连接水泥管道自动成型系统，包括进料系统、自动脱模系统、模具伸缩系统、液压系统、PLC控制系统、振动器和掘进机，所述掘进机的外表面连接有坑洞，且坑洞开设在土层的内部，所述掘进机内部分别固定设置有液压系统和PLC控制系统，且掘进机与模具伸缩系统中的第二油缸相连接，并且第二油缸通过第二连接固定螺栓固定设置在掘进机的左侧表面，所述液压系统通过油路和第二油缸连接，且液压系统与第一油缸相连接，所述液压系统信号接收端与PLC控制系统信号输出端相连接，所述掘进机的掘进速度与第二油缸伸缩速度相同，且第二油缸的伸缩速度与快干水泥的硬化速度相同，所述进料系统分别由水泥罐车、计量泵、水泥通过管和快干水泥构成，且水泥罐车的出料口连接有计量泵，所述计量泵的输出端连接有水泥通过管，且水泥通过管、水泥罐车和计量泵的内部均装载有快干水泥，所述自动脱模系统由第一油缸、第一连接固定螺栓、内模、边堵板和橡胶板组成，且边堵板固定连接在第二油缸的左侧表面，并且橡胶板和第一油缸均通过第一连接固定螺栓固定设置在自动脱模系统中。优选的，所述进料系统、自动脱模系统、模具伸缩系统、液压系统、PLC控制系统、振动器均位于掘进机的左侧，且进料系统、自动脱模系统、模具伸缩系统、液压系统、PLC控制系统、振动器均位于坑洞内部。优选的，所述进料系统、自动脱模系统、模具伸缩系统、液压系统、PLC控制系统的运作速度均与掘进机中快干水泥的硬化速度相同。优选的，所述进料系统、自动脱模系统、模具伸缩系统、液压系统、PLC控制系统、振动器均与掘进机构成一体化结构，且掘进机通过坑洞与土层构成滑动结构。优选的，所述进料系统通过软管固定连接在掘进机的外表面，且进料系统外表面连接的水泥罐车和计量泵位于土层的左侧。优选的，所述内模关于自动脱模系统的中心轴线圆周分布，且内模的侧视面圆弧状。优选的，所述液压系统和PLC控制系统均设置在掘进机内部，且液压系统位于PLC控制系统的左侧。优选的，所述掘进机与进料系统、自动脱模系统、模具伸缩系统、液压系统和PLC控制系统之间留有第二油缸的伸缩间隙。优选的，所述振动器均匀分布在自动脱模系统中内模的内表面，且振动器与自动脱模系统构成一体化结构。优选的，所述坑洞的内表面开设有水泥成型管，且水泥成型管与内模构成滑动结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、掘进机本体固定在土里面，掘进机头部固定部分收缩，掘进机头部旋转并且利用液压缸前进挖出坑洞，当挖到指定距离后，掘进机能把自己头部固定在土里面，掘进机的本体固定部分收缩，掘进机和模具伸缩系统之间有油缸连接，一起拉到指定位置。2、掘进机的掘进速度与快干水泥的硬化速度、计量泵的打入水泥的量，在PLC控制系统形成连锁，并且当掘进机遇到问题的时候，掘进机的头部能带动掘进机和模具伸缩系统向前再移动一段距离，PLC控制系统控制计量泵打入管道内水泥，而不再进行加水泥，这样管路内快干水泥不会硬化造成管路堵塞。附图说明图1为本专利技术整体正剖视结构示意图；图2为本专利技术结构橡胶板与连接固定螺栓连接侧剖视示意图；图3为本专利技术内模与橡胶板连接俯剖视结构示意图；图4为本专利技术整体侧视结构示意图；图5为本专利技术第二油缸与自动脱模系统的俯视结构示意图；图6为本专利技术图1中A处放大结构示意图。图中：1、进料系统；101、水泥罐车；102、计量泵；103、水泥通过管；104、快干水泥；2、自动脱模系统；201、第一油缸；202、第一连接固定螺栓；203、内模；204、边堵板；205、橡胶板；3、模具伸缩系统；301、第二油缸；302、第二连接固定螺栓；4、液压系统；401、液压管路；5、PLC控制系统；6、振动器；7、掘进机；8、土层；9、坑洞；10、水泥成型管。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种液压模具和牵引连接水泥管道自动成型系统，包括进料系统1、水泥罐车101、计量泵102、水泥通过管103、快干水泥104、自动脱模系统2、第一油缸201、第一连接固定螺栓202、内模203、边堵板204、橡胶板205、模具伸缩系统3、第二油缸301、第二连接固定螺栓302、液压系统4、液压管路401、PLC控制系统5、振动器6、掘进机7、土层8、坑洞9和水泥成型管10，掘进机7的外表面连接有坑洞9，且坑洞9开设在土层8的内部，掘进机7内部分别固定设置有液压系统4和PLC控制系统5，且掘进机7与模具伸缩系统3中的第二油缸301相连接，并且第二油缸301通过第二连接固定螺栓302固定设置在掘进机7的左侧表面，液压系统4通过油路和第二油缸301连接，且液压系统4与第一油缸201相连接，液压系统4信号接收端与PLC控制系统5信号输出端相连接，掘进机7的掘进速度与第二油缸301伸缩速度相同，且第二油缸301的伸缩速度与快干水泥104的硬化速度相同，进料系统1分别由水泥罐车101、计量泵102、水泥通过管103和快干水泥104构成，且水泥罐车101的出料口连接有计量泵102，计量泵102的输出端连接有水泥通过管103，且水泥通过管103、水泥罐车101和计量泵102的内部均装载有快干水泥104，自动脱模系统2由第一油缸201、第一连接固定螺栓202、内模203、边堵板204和橡胶板205组成，且边堵板204固定连接在第二油缸301的左侧表面，并且橡胶板205和第一油缸201均通过第一连接固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压模具和牵引连接水泥管道自动成型系统，包括进料系统(1)、自动脱模系统(2)、模具伸缩系统(3)、液压系统(4)、PLC控制系统(5)、振动器(6)和掘进机(7)，其特征在于：所述掘进机(7)的外表面连接有坑洞(9)，且坑洞(9)开设在土层(8)的内部，所述掘进机(7)内部分别固定设置有液压系统(4)和PLC控制系统(5)，且掘进机(7)与模具伸缩系统(3)中的第二油缸(301)相连接，并且第二油缸(301)通过第二连接固定螺栓(302)固定设置在掘进机(7)的左侧表面，所述液压系统(4)通过油路和第二油缸(301)连接，且液压系统(4)与第一油缸(201)相连接，所述液压系统(4)信号接收端与PLC控制系统(5)信号输出端相连接，所述掘进机(7)的掘进速度与第二油缸(301)伸缩速度相同，且第二油缸(301)的伸缩速度与快干水泥(104)的硬化速度相同，所述进料系统(1)分别由水泥罐车(101)、计量泵(102)、水泥通过管(103)和快干水泥(104)构成，且水泥罐车(101)的出料口连接有计量泵(102)，所述计量泵(102)的输出端连接有水泥通过管(103)，且水泥通过管(103)、水泥罐车(101)和计量泵(102)的内部均装载有快干水泥(104)，所述自动脱模系统(2)由第一油缸(201)、第一连接固定螺栓(202)、内模(203)、边堵板(204)和橡胶板(205)组成，且边堵板(204)固定连接在第二油缸(301)的左侧表面，并且橡胶板(205)和第一油缸(201)均通过第一连接固定螺栓(202)固定设置在自动脱模系统(2)中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种液压模具和牵引连接水泥管道自动成型系统，包括进料系统(1)、自动脱模系统(2)、模具伸缩系统(3)、液压系统(4)、PLC控制系统(5)、振动器(6)和掘进机(7)，其特征在于：所述掘进机(7)的外表面连接有坑洞(9)，且坑洞(9)开设在土层(8)的内部，所述掘进机(7)内部分别固定设置有液压系统(4)和PLC控制系统(5)，且掘进机(7)与模具伸缩系统(3)中的第二油缸(301)相连接，并且第二油缸(301)通过第二连接固定螺栓(302)固定设置在掘进机(7)的左侧表面，所述液压系统(4)通过油路和第二油缸(301)连接，且液压系统(4)与第一油缸(201)相连接，所述液压系统(4)信号接收端与PLC控制系统(5)信号输出端相连接，所述掘进机(7)的掘进速度与第二油缸(301)伸缩速度相同，且第二油缸(301)的伸缩速度与快干水泥(104)的硬化速度相同，所述进料系统(1)分别由水泥罐车(101)、计量泵(102)、水泥通过管(103)和快干水泥(104)构成，且水泥罐车(101)的出料口连接有计量泵(102)，所述计量泵(102)的输出端连接有水泥通过管(103)，且水泥通过管(103)、水泥罐车(101)和计量泵(102)的内部均装载有快干水泥(104)，所述自动脱模系统(2)由第一油缸(201)、第一连接固定螺栓(202)、内模(203)、边堵板(204)和橡胶板(205)组成，且边堵板(204)固定连接在第二油缸(301)的左侧表面，并且橡胶板(205)和第一油缸(201)均通过第一连接固定螺栓(202)固定设置在自动脱模系统(2)中。


2.根据权利要求1所述的一种液压模具和牵引连接水泥管道自动成型系统，其特征在于：所述进料系统(1)、自动脱模系统(2)、模具伸缩系统(3)、液压系统(4)、PLC控制系统(5)、振动器(6)均位于掘进机(7)的左侧，且进料系统(1)、自动脱模系统(2)、模具伸缩系统(3)、液压系统(4)、PLC控制系统(5)、振动器(6)均位于坑洞(9)内部。


3.根据权利要求1所述的一种液压模具和牵引连接水泥管...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学文，王凤志，
申请(专利权)人：王凤志，
类型：新型
国别省市：山东;37