【技术实现步骤摘要】
一种自动管道牵引掘进机
本专利技术涉及一种管道掘进机。
技术介绍
目前，采用的顶管技术施工时间较长，工程造价高，工人的安全无法保障，无法省时、高效、安全的完成施工，现有技术中采用的人工掏洞顶管会造成管道上下左右不平衡，管与管两头对接有错牙和不相交的现象，管道与地面的间隙过大，经常会出现塌方和管道外壁流水，时间长了地面会造成塌陷，对车辆或人员造成危险，人员在掏洞的时候出现塌方砸伤等危险，管道顶进距离短，造成挖机坑太多，检查井多，浪费人力、物力等，而且由于地下不安全因素太多，人员安全得不到保障。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能有效提高管道铺设效率，能有效保证施工安全的自动管道牵引掘进机。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种自动管道牵引掘进机，包括筒体和位于所述筒体前端的刀盘，所述刀盘的直径大于等于所述筒体的直径，所述刀盘上设有挖掘刀，所述刀盘固定安装在转轴上，所述筒体内设有移动台，所述移动台上转动安装有所述转轴，所述移动台上固定安装有带动所述转轴转动转动驱动机构，所...
【技术保护点】
1.一种自动管道牵引掘进机，其特征在于，包括筒体和位于所述筒体前端的刀盘，所述刀盘的直径大于等于所述筒体的直径，所述刀盘上设有挖掘刀，所述刀盘固定安装在转轴上，所述筒体内设有移动台，所述移动台上转动安装有所述转轴，所述移动台上固定安装有带动所述转轴转动转动驱动机构，所述移动台和所述筒体内壁之间设有移动导向机构，所述移动台和所述筒体之间设有驱动所述移动台往复移动的移动驱动机构，所述筒体内还设有将挖掘刀挖掘的物料向筒体的后方输送的输送机构，所述筒体上还设有筒体防倾机构；还包括推动所述筒体向前移动的筒体驱动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动管道牵引掘进机，其特征在于，包括筒体和位于所述筒体前端的刀盘，所述刀盘的直径大于等于所述筒体的直径，所述刀盘上设有挖掘刀，所述刀盘固定安装在转轴上，所述筒体内设有移动台，所述移动台上转动安装有所述转轴，所述移动台上固定安装有带动所述转轴转动转动驱动机构，所述移动台和所述筒体内壁之间设有移动导向机构，所述移动台和所述筒体之间设有驱动所述移动台往复移动的移动驱动机构，所述筒体内还设有将挖掘刀挖掘的物料向筒体的后方输送的输送机构，所述筒体上还设有筒体防倾机构；还包括推动所述筒体向前移动的筒体驱动机构。
2.如权利要求1所述的自动管道牵引掘进机，其特征在于，所述刀盘包括圆环，所述圆环的圆心和所述转轴的轴线重合，所述挖掘刀包括固定安装在所述圆环的前端面和所述转轴的前端之间的多个叶片，在所述转轴的轴线方向上所述叶片的前缘在所述叶片的后缘之前；所述叶片的根部固定安装在所述转轴上，所述叶片的外端向斜后方延伸并固定安装在所述圆环上；所述叶片的前缘上还固定安装有多个挖掘刀头；所述转轴的前端面上还固定安装有前挖掘刀。
3.如权利要求2所述的自动管道牵引掘进机，其特征在于，所述圆环的前端面设有前挡环，所述圆环的后端面设有后挡环，所述圆环的内表面与前挡环、后挡环之间设有多个隔板，所述隔板分隔所述圆环的内表面、前挡环的内表面、后挡环的内表面之间的环形槽为多个容纳槽。
4.如权利要求3所述的自动管道牵引掘进机，其特征在于，所述移动导向机构包括设在所述筒体内的支撑座，所述支撑座上固定安装有前后延伸的水平导轨，所述水平导轨上活动安装有所述移动台；所述移动驱动机构包括液压缸，所述液压缸的缸体固定安装在所述筒体内壁，所述液压缸的活塞杆安装在所述移动台上。
5.如权利要求4所述的自动管道牵引掘进机，其特征在于，所述输送机构包括壳体，所述壳体与所述移动台固定连接，所述壳体的前端设有位于所述叶片之间的进料槽，所述进料槽的后部位于所述圆环内，所述壳体内转动安装有螺...
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