智能型道路施工警示装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能型道路施工警示装置，其主体为人形的机器人，机器人内部设有与外部遥控器连接的控制器。机器人头部位置设有摄像头、语音播放器和感测有毒有害气体的气体感测器；机器人胸前位置设有用于感测来车距离的距离感测器，感测周围温度的温度感测器，以及显示报警信息的显示屏；机器人腰部位置设有通讯报警的通讯器；上述各部分工作时，由控制器根据遥控器、摄像头、气体感测器、距离感测器、温度感测器的信号控制机器人的各关节转动形成相应的交通指示状态，同时控制显示屏、语音播放器、通讯器达到相应的警示工作状态。本实用新型专利技术不仅能遥控模拟各种交通指挥手势，且根据周边危险状态调整警示状态，保障施工及周边的安全。

【技术实现步骤摘要】
智能型道路施工警示装置
本技术涉及施工警示装置，是一种智能型道路施工警示装置。
技术介绍
当道路进行抢修或施工时，往往需要在场地的前方或后方设置相应的警示牌，以提示过往行人和车辆注意避让，保障通行安全。现有的道路施工警示牌通常是简易的印刷指示牌或配合闪烁的警示灯进行警示，其通常不具有警示升级的功能，即无法根据车辆靠近的危险状态不同而发出不同等级的警示效果，这使得在车流量较大或车速较快的路段，因行车人员未能及时发现警示装置而酿成事故。为此，有待设计一种能根据来车状态而改变不同警示效果的道路施工警示装置。
技术实现思路
为克服上述不足，本技术的目的是向本领域提供一种智能型道路施工警示装置，使其解决现有警示装置警示功能较为单一，警示效果欠佳，仍存在较大安全隐患的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。一种智能型道路施工警示装置，该警示装置的主体为人形的机器人，该机器人的肩关节、肘关节、手腕关节、腰关节处均设置为电动旋转，机器人的手臂、头帽、支撑腿均设有LED警示灯，机器人内部设有控制上述电动旋转、LED警示灯的控制器，控制器与外部的遥控器遥控连接。其结构要点在于所述机器人的头部位置设有观测周围影像的摄像头，用于发出语音报警的语音播放器，用于感测有毒有害气体的气体感测器；所述机器人的胸前位置设有用于感测来车距离的距离感测器，用于感测周围温度的温度感测器，以及显示报警信息的显示屏；所述机器人的腰部位置设有用于通讯报警的通讯器；所述摄像头、语音播放器、气体感测器、距离感测器、温度感测器、显示屏、通讯器均与所述控制器电连接，并由控制器控制；所述控制器设定为根据所述遥控器，以及摄像头、气体感测器、距离感测器、温度感测器的信号控制机器人的各关节转动配合形成相应的交通指示状态，同时控制所述显示屏、语音播放器、通讯器达到相应的警示工作状态。通过上述结构，该道路施工警示装置不仅能遥控模拟各种交通指挥手势，且根据距离感测器、温度感测器、气体感测器、摄像头能实时监测周边危险状态，从而根据危险的等级调整该警示装置至所需等级的警示状态，达到更有效的警示效果，尽可能减少事故的发生，保障施工及周边的安全。所述电动旋转处的主体结构为步进电机，通过步进电机固定于相对旋转的其中一个关节部位，步进电机的输出轴与相对旋转的另一个关节部位固定连接。通过该结构，实现该警示装置各关节的旋转动作。所述机器人头部的前、后、左、右均设有所述摄像头。通过该结构，实现360°影像监测。所述机器人的胸前部位还设有用于感应来车灯光强度的光敏感测器。通过该结构，方便根据来向灯光的强度调整相应的警示状态，提高警示的效果。所述机器人的支撑腿为三脚支撑，提高机器人整体支撑的稳定性，不易倾倒。本技术通过将警示装置设计为能够自动分辨来车的安全等级，从而根据来车的安全等级自动调整至相应等级的警示状态，利用进阶的警示状态达到有效的警示目的，保证来车能够及时发现警示信息，减少事故的发生，保障道路施工的安全，适合作为各类道路施工警示装置使用，或同类装置的结构改进。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术肘关节的结构示意图。图3是本技术肩关节的结构示意图。图4是本技术的控制原理参考图。图5是本技术的方法流程示意图。图中序号及名称为：1、机器人，101、肩关节，1011、肩关节步进电机，102、上臂，103、肘关节，1031、肘关节步进电机，104、前臂，105、手腕关节，106、腰关节，107、头帽，108、支撑腿，2、摄像头，3、气体感测器，4、语音播放器，5、距离感测器，6、显示屏，7、温度感测器，8、光敏感测器，9、通讯器。具体实施方式现结合附图，对本技术作进一步描述。如图1-4所示，该智能型道路施工警示装置的主体为人形的机器人1，该机器人的肩关节101、肘关节103、手腕关节105、腰关节106处均设置为电动旋转，电动旋转处的主体结构为步进电机，通过步进电机固定于相对旋转的其中一个关节部位，步进电机的输出轴与相对旋转的另一个关节部位固定连接，从而步进电机转动时，实现该关节部位的相对旋转。如图2所示为肩关节部位的电动旋转结构，即肩关节内固定设有肩关节步进电机1011，肩关节步进电机的输出轴固定连接上臂102，从而肩关节步进电机转动时带动上臂实现转动。图3所示为肘关节处的电动旋转，即肘关节内固定设有肘关节步进电机1031，肘关节步进电机的输出轴固定连接前臂104，从而肘关节步进电机转动时带动前臂相对于肘关节摆转。其中手腕关节、腰关节的电动旋转结构与肩关节处的电动旋转结构原理相同，故不作展开描述。本技术的主要设计在于机器人1的手臂、头帽107、支撑腿108均设有LED警示灯，支撑腿采用三脚支撑，以保证整体支撑的稳定性。机器人内部设有控制上述电动旋转、LED警示灯的控制器，控制器与外部的遥控器遥控连接。即通过遥控器能够控制机器人各关节的旋转状态，以及LED警示灯发光的状态，从而达到不同的交通指示状态和警示效果。该警示装置还包括由控制器控制的摄像头2、气体感测器3、语音播放器4、距离感测器5、温度感测器7、光敏感测器8、通讯器9、显示屏6，摄像头设置于机器人头部对应眼部位置，亦可头部的前、后、左、右均设有摄像头，实现360°影像监测；气体感测器设置于机器人头部对应鼻部位置；语音播放器设置于机器人头部对应嘴部位置；距离感测器、光敏感测器和显示屏设置于机器人的胸前位置，距离感测器、光敏感测器均位于显示屏上方，用于感应来向物体的距离和光线强度；温度感测器设置于机器人腹部位置，用于感测机器人周围的温度；通讯器设置于机器人的腰部位置，用于报警通讯；控制器设定为根据遥控器，以及摄像头、气体感测器、距离感测器、温度感测器的信号控制机器人的各关节转动配合形成相应的交通指示状态，同时控制显示屏、语音播放器、通讯器达到相应的警示工作状态。如图5所示，该智能型道路施工警示装置的工作方法包括如下步骤：Step1：开始；Step2：初始设定该警示装置的各功能默认执行方案；Step3：选择手动模式或自动模式，若选择手动模式，则执行Step4；若选择自动模式，则执行Step6；Step4：通过遥控器开启该警示装置所需的功能状态；Step5：是否结束工作，若是，则执行Step14；若否，则返回执行Step3；Step6：自动按照预设的默认方案执行该警示装置的各功能状态，摄像头2、气体感测器3、距离感测器5、光敏感测器8、温度感测器7开启信号监测；Step7：是否结束工作，若是，则执行Step14；若否，则执行Step8；Step8：所述气体感测器、距离感测器、光敏感测器、温度感测器是否侦测到气体、距离、光线强度、温度四种信号的任意一种落入设定危险信号范围内，若是，则执行Step9；若否，则返回执行Step6；Step9：LED警示灯、语音播放器4、机器人交通指示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能型道路施工警示装置，该警示装置的主体为人形的机器人（1），该机器人的肩关节（101）、肘关节（103）、手腕关节（105）、腰关节（106）处均设置为电动旋转，机器人的手臂、头帽（107）、支撑腿（108）均设有LED警示灯，机器人内部设有控制上述电动旋转、LED警示灯的控制器，控制器与外部的遥控器遥控连接；其特征在于：/n所述机器人（1）的头部位置设有观测周围影像的摄像头（2），用于发出语音报警的语音播放器（4），用于感测有毒有害气体的气体感测器（3）；/n所述机器人的胸前位置设有用于感测来车距离的距离感测器（5），用于感测周围温度的温度感测器（7），以及显示报警信息的显示屏（6）；/n所述机器人的腰部位置设有用于通讯报警的通讯器（9）；/n所述摄像头、语音播放器、气体感测器、距离感测器、温度感测器、显示屏、通讯器均与所述控制器电连接，并由控制器控制；/n所述控制器设定为根据所述遥控器，以及摄像头、气体感测器、距离感测器、温度感测器的信号控制机器人的各关节转动配合形成相应的交通指示状态，同时控制所述显示屏、语音播放器、通讯器达到相应的警示工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能型道路施工警示装置，该警示装置的主体为人形的机器人（1），该机器人的肩关节（101）、肘关节（103）、手腕关节（105）、腰关节（106）处均设置为电动旋转，机器人的手臂、头帽（107）、支撑腿（108）均设有LED警示灯，机器人内部设有控制上述电动旋转、LED警示灯的控制器，控制器与外部的遥控器遥控连接；其特征在于：
所述机器人（1）的头部位置设有观测周围影像的摄像头（2），用于发出语音报警的语音播放器（4），用于感测有毒有害气体的气体感测器（3）；
所述机器人的胸前位置设有用于感测来车距离的距离感测器（5），用于感测周围温度的温度感测器（7），以及显示报警信息的显示屏（6）；
所述机器人的腰部位置设有用于通讯报警的通讯器（9）；
所述摄像头、语音播放器、气体感测器、距离感测器、温度感测器、显示屏、通讯器均与所述控制器电连接，并由控制器控制；
所述控制器设定为根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪锋，
申请(专利权)人：泉州信息工程学院，
类型：新型
国别省市：福建;35