分流合流区间ADAS存储方法、系统、服务器及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种分流合流区间ADAS存储方法、系统、服务器及可读存储介质，本发明专利技术通过获取源地图中存储的分流合流区间信息，并读取目标分流合流区间的车道进出情况，得到源地图的信息，并将其进一步处理为ADAS所需的信息存储值对应的车道信息中，解决了现有技术中存在的传统的分流合流区间通过形点记录的方式资源占用大、信息量少、处理效率低且不符合新的导航技术以道路为处理单元的处理逻辑的技术问题，达到了减少资源占用，提高信息密度，提升处理效率且提高了新的导航技术的处理速度的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
分流合流区间ADAS存储方法、系统、服务器及存储介质
本专利技术涉及电子数据处理
，特别涉及一种分流合流区间ADAS存储方法、系统、服务器及存储介质。
技术介绍
现有的地图源数据采集的高速分流合流区间信息以点属性形式提供，包括分流合流点的坐标，分流合流点区间的形点串，其在传统导航的过程中通过传统导航的针对性调整使得传统导航系统能够对分流合流区间进行识别，然而随着导航技术的发展，传统的以地图信息为处理单位的数据处理方式已经渐渐无法满足辅助驾驶及自动驾驶对于导航的需求，新式的导航系统处理数据以道路为处理单位，而传统地图对于分流合流区间信息的存储方式不利于识别道路上分流合流区间的准确位置，不符合新式的导航系统的处理逻辑且形点数据量大，数据加载，处理的效率比较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种分流合流区间ADAS存储方法、系统、服务器及存储介质，通过将传统的分流合流区间信息进行读取并处理，且过将处理后的数据存储值对应的车道信息中，大大提升了导航系统在获取分流合流区间信息的获取速度及详细程度，解决了现有技术中传统地图对于分流合流区间信息的存储方式不利于识别道路上分流合流区间的准确位置，不符合新式的导航系统的处理逻辑且形点数据量大，数据加载，处理的效率比较低的技术问题。本专利技术提出的分流合流区间ADAS存储方法包括以下步骤：获取源地图中存储的分流合流区间信息，并读取目标分流合流区间的车道进出情况；根据进入区间及退出区间的车道数量判断目标分流合流区间为分流区间或合流区间存入对应的车道信息中；获取分流点或合流点与所述分流区间或合流区间中最近的形点，并计算所述最近的形点与所述分流区间或合流区间首点及尾点的距离，并将其存储至对应的车道信息中。优选地，所述读取地图中存储的分流合流区间信息，并读取目标分流合流区间的车道进出情况的步骤具体包括：加载所述源地图；提取所述源地图中所有分流合流区间信息得到各个分流合流区间中分流点或合流点的坐标以及各个分流合流区间中各个形点的坐标；提取所述源地图中所述目标分流合流区间的车道信息得到车道首尾的坐标及所述车道进出情况。优选地，所述分流合流区间ADAS存储方法还包括：将分流合流点的坐标与车道首尾点的坐标进行比较，获取分流合流点与所述车道的相对位置，并将其存储至对应车道的信息中。优选地，所述分流合流区间ADAS存储方法还包括：根据所述车辆使用的导航系统，对应对所述分流合流区间的所有形点进行预处理，提前计算所述导航系统所需的信息，并将其存储至对应车道的信息中。优选地，所述分流合流区间ADAS存储方法还包括：检查所述车道信息中存储的数据，将所述车道信息中存储的数据按照预设顺序进行排列。本专利技术还提出一种分流合流区间ADAS存储系统，所述分流合流区间ADAS存储系统包括：信息读取单元，用于获取源地图中存储的分流合流区间信息，并读取目标分流合流区间的车道进出情况；区间判断单元，用于根据进入区间及退出区间的车道数量判断目标分流合流区间为分流区间或合流区间存入对应的车道信息中；计算存储单元，用于获取分流点或合流点与所述分流区间或合流区间中最近的形点，并计算所述最近的形点与所述分流区间或合流区间首点及尾点的距离，并将其存储至对应的车道信息中。本专利技术还提出一种分流合流区间ADAS存储服务器，所述分流合流区间ADAS存储服务器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的分流合流区间ADAS存储程序，所述分流合流区间ADAS存储程序被所述处理器执行时实现如上所述的分流合流区间ADAS存储方法的步骤。本专利技术还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有分流合流区间ADAS存储程序，所述分流合流区间ADAS存储程序被处理器执行时实现如上所述的分流合流区间ADAS存储方法的步骤。本专利技术通过根据源地图的分流合流区间信息及车道进出情况，判断该分流合流区间是分流区间还是合流区间，并计算分流合流区间的长度及较为合适的分流合流区域存入对应的车道信息中，以解决现有技术中传统地图对于分流合流区间信息的存储方式不利于识别道路上分流合流区间的准确位置，不符合新式的导航系统的处理逻辑且形点数据量大，数据加载，处理的效率比较低的技术问题。附图说明图1是本专利技术分流合流区间ADAS存储方法实施例方案涉及的硬件运行环境的服务器结构示意图；图2为本专利技术分流合流区间ADAS存储方法另一实施例的流程示意图；图3为本专利技术分流合流区间ADAS存储方法另一实施例的流程示意图；图4为本专利技术分流合流区间ADAS存储系统的功能模块图。具体实施方式以下结合具体实施方式对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。参照图1，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的服务器结构示意图。如图1所示，所述服务器可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储服务器。本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对所述服务器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及分流合流区间ADAS存储程序。在图1所示的网络设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接外设；所述网络设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的分流合流区间ADAS存储程序，并执行以下操作：获取源地图中存储的分流合流区间信息，并读取目标分流合流区间的车道进出情况；根据进入区间及退出区间的车道数量判断目标分流合流区间为分流区间或合流区间存入对应的车道信息中；获取分流点或合流点与所述分流区间或合流区间中最近的形点，并计算所述最近的形点与所述分流区间或合流区间首点及尾点的距离，并将其存储至对应的车道信息中。进一步地，所述读取地图中存储的分流合流区间信息，并读取目标分流合流区间的车道进出情况的步骤具体包括：加载所述源地图；提取所述源地图中所有分流合流区间信息得到各个分流合流区间中分流点或合流点的坐标以及各个分流合流区间中各个形点的坐标；提取所述源地图中所述目标分流合流区间的车道信息得到车道首尾的坐标及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分流合流区间ADAS存储方法，其特征在于，所述分流合流区间ADAS存储方法包括以下步骤：/n获取源地图中存储的分流合流区间信息，并读取目标分流合流区间的车道进出情况；/n根据进入区间及退出区间的车道数量判断目标分流合流区间为分流区间或合流区间存入对应的车道信息中；/n获取分流点或合流点与所述分流区间或合流区间中最近的形点，并计算所述最近的形点与所述分流区间或合流区间首点及尾点的距离，并将其存储至对应的车道信息中。/n

【技术特征摘要】
1.一种分流合流区间ADAS存储方法，其特征在于，所述分流合流区间ADAS存储方法包括以下步骤：
获取源地图中存储的分流合流区间信息，并读取目标分流合流区间的车道进出情况；
根据进入区间及退出区间的车道数量判断目标分流合流区间为分流区间或合流区间存入对应的车道信息中；
获取分流点或合流点与所述分流区间或合流区间中最近的形点，并计算所述最近的形点与所述分流区间或合流区间首点及尾点的距离，并将其存储至对应的车道信息中。


2.根据权利要求1所述的分流合流区间ADAS存储方法，其特征在于，所述读取地图中存储的分流合流区间信息，并读取目标分流合流区间的车道进出情况的步骤具体包括：
加载所述源地图；
提取所述源地图中所有分流合流区间信息得到各个分流合流区间中分流点或合流点的坐标以及各个分流合流区间中各个形点的坐标；
提取所述源地图中所述目标分流合流区间的车道信息得到车道首尾的坐标及所述车道进出情况。


3.根据权利要求1所述的分流合流区间ADAS存储方法，其特征在于，所述分流合流区间ADAS存储方法还包括：
将分流合流点的坐标与车道首尾点的坐标进行比较，获取分流合流点与所述车道的相对位置，并将其存储至对应车道的信息中。


4.根据权利要求3所述的分流合流区间ADAS存储方法，其特征在于，还包括：
根据所述车辆使用的导航系统，对应对所述分流合流区间的所有形...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱敦尧，胡进生，黄翔，范黎明，
申请(专利权)人：武汉光庭信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42