一种大尺寸玻璃自动定位、检测机构制造技术

一种大尺寸玻璃自动定位、检测机构，其特征在于，包括检测组件、定位组件和模组，检测组件、定位组件通过连接板安装在模组上，定位组件包括定位块，定位块安装在定位块安装气缸上，定位块安装气缸安装在无杆气缸和圆柱导轨上，无杆气缸和圆柱导轨安装在气缸安装板上，气缸安装板安装在连接板上。通过玻璃自动上料装置中的自动定位机构可以解决自动化抓取过程中玻璃无法定位问题，实现玻璃的自动上下料。

【技术实现步骤摘要】
一种大尺寸玻璃自动定位、检测机构
本技术涉及玻璃生产线自动化
，特别涉及一种大尺寸玻璃自动定位、检测机构。
技术介绍
笔记本电脑、平板电脑屏幕玻璃生产线的玻璃尺寸大，尤其玻璃毛坯尺寸更大(毛坯是多块屏幕玻璃还未切割)，玻璃的厚度只有1～1.5mm，刚性差，易碎。常见的玻璃搬运是人工搬运，放置玻璃定位准确率低，由于玻璃厚度薄，刚性差，并且玻璃在定位小车里成歪斜状态，位置精度差。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的问题，本技术提供了一种大尺寸玻璃自动定位、检测机构。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：该大尺寸玻璃自动定位、检测机构，包括检测组件、定位组件和模组，检测组件、定位组件通过连接板安装在模组上，定位组件包括定位块，定位块安装在定位块安装气缸上，定位块安装气缸安装在无杆气缸和圆柱导轨上，无杆气缸和圆柱导轨安装在气缸安装板上，气缸安装板安装在连接板上。进一步地，定位块一侧设有V型凹槽，V型凹槽的开口大小大于玻璃的厚度。进一步地，所述定位块包括上定位块和下定位块，上定位块安装在上升位定位块安装气缸上，下定位块安装在下降位定位块安装气缸上。进一步地，所述检测组件包括检测开关、检测开关安装板、检测开关伸缩气缸；检测开关安装在检测开关安装板上，检测开关安装板安装在检测开关伸缩气缸上。进一步地，气缸安装板安装在模组上，模组拖链安装在模组上，模组运动时带动检测组件和定位组件移动并对所有玻璃进行检测、定位。综上，本技术的上述技术方案的有益效果如下：通过玻璃自动上料装置中的自动定位机构可以解决自动化抓取过程中玻璃无法定位问题，实现玻璃的自动上下料。附图说明图1为本技术定位组件结构视图。图2为检测组件结构视图。图3为本技术玻璃放置小车及固定框架结构视图。图中：1玻璃放置小车，2固定框架，3上定位块，4下定位块，5上升位定位块安装气缸，6下降位定位块安装气缸，7无杆气缸，8气缸安装板，9圆柱导轨，10连接板，11模组，12模组拖链，13检测开关，14检测开关安装板，15检测开关伸缩气缸，16玻璃，17定位检测机构。具体实施方式以下结合附图对本技术的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本技术，并非以此限定本技术的保护范围。如图1所示，该大尺寸玻璃自动定位检测机构17，包括检测组件、定位组件和模组，检测组件、定位组件通过连接板10安装在模组11上。如图2，定位组件包括定位块，定位块安装在定位块安装气缸上，定位块安装气缸安装在无杆气缸7和圆柱导轨9上，无杆气缸和圆柱导轨安装在气缸安装板8上，气缸安装板安装在连接板10上。定位块一侧设有V型凹槽，V型凹槽的开口大小大于玻璃16的厚度，方便对玻璃进行快速的定位。定位块包括上定位块3和下定位块4，上定位块安装在上升位定位块安装气缸5上，下定位块安装在下降位定位块安装气缸6上。两个定位块分别对应玻璃的上下两个位置，可以实现对玻璃的快速定位。如图3所示，检测组件包括检测开关13、检测开关安装板14、检测开关伸缩气缸15；检测开关安装在检测开关安装板上，检测开关安装板安装在检测开关伸缩气缸上。气缸安装板安装在模组上，模组拖链12安装在模组上，模组运动时带动检测组件和定位组件移动并对所有玻璃进行检测、定位。模组运动时，带着玻璃自动定位检测机构移动，行程范围与玻璃放置小车的宽度相等，能检测定位玻璃放置小车上的所有玻璃。根据检测开关的检测信号，上升位安装气缸和下降位安装气缸带动定位块动作对玻璃进行定位。当装满玻璃的玻璃放置小车进入小车固定框架的工位后，小车固定框架的检测组件检测到有玻璃后，玻璃放置小车的定位组件对玻璃进行定位，便于机器人抓取。上述实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行的描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本技术的各种变形和改进，均应扩入本技术权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大尺寸玻璃自动定位、检测机构，其特征在于，包括检测组件、定位组件和模组，检测组件、定位组件通过连接板安装在模组上，定位组件包括定位块，定位块安装在定位块安装气缸上，定位块安装气缸安装在无杆气缸和圆柱导轨上，无杆气缸和圆柱导轨安装在气缸安装板上，气缸安装板安装在连接板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种大尺寸玻璃自动定位、检测机构，其特征在于，包括检测组件、定位组件和模组，检测组件、定位组件通过连接板安装在模组上，定位组件包括定位块，定位块安装在定位块安装气缸上，定位块安装气缸安装在无杆气缸和圆柱导轨上，无杆气缸和圆柱导轨安装在气缸安装板上，气缸安装板安装在连接板上。


2.根据权利要求1所述的一种大尺寸玻璃自动定位、检测机构，其特征在于，定位块一侧设有V型凹槽，V型凹槽的开口大小大于玻璃的厚度。


3.根据权利要求1所述的一种大尺寸玻璃自动定位、检测机构，其特征在于，所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉辉，孙新，
申请(专利权)人：济南翼菲自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37