一种机械手用板料转换定位装置及包括其的摆料台制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械手用供料装置技术领域，尤其涉及一种机械手用板料转换定位装置及包括其的摆料台，所述机械手用板料转换定位装置包括支撑板以及并排设置的两个支架，所述支撑板固定安装在两个支架的上端，在所述支撑板上设有对应两个支架之间的空隙的、用于相应机械手向下穿行使其上侧的板料留在所述支撑板上的开口槽，所述开口槽两侧位置处的支撑板上均设有一个限位块，所述支撑板在所述开口槽的槽底位置处设有用于将板料推向两个限位块使板料与两个限位块挡止配合从而定位板料的伸缩机构。本实用新型专利技术能够使机械手不用借助人工辅助即可转换吸盘吸合板料的板面，同时还能够准确定位板料，减少了人工参与率、降低人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用板料转换定位装置及包括其的摆料台
本技术涉及机械手用供料装置
，尤其涉及一种机械手用板料转换定位装置及包括其的摆料台。
技术介绍
在电子产品的金属构件如外壳等的生产中，CNC机床是不可缺少的加工设备，在机床加工板料的两个板面时，需要事先将摆料台上堆放的板料装夹在机床内的装夹治具上，然后机床按照预设程序对装夹治具上的板料的一个板面进行加工，即第一次加工，加工完毕后取出并翻转后再次装夹在治具上加工另一个板面，即第二次加工，两次加工完成后形成成品。通常情况下，每台机床都需要由一名工人进行操作管理，这对于工厂来说不利于减少人工参与率和降低人力劳动强度，因此一些工厂采用了具有吸盘的机械手来代替人工作业，机械手端部下侧的吸盘通过吸合板料位于上方的板面来抓取板料并移送，从而机械手能够自动从摆料台上吸取板料并在装夹治具上放置板料，每台机械手可以按照设定程序对多个机床的装夹治具进行板料操作，从而大幅缩减人力成本，但是，上述机械手虽然能够令板料翻转，使位于上方的已加工板面位于下方、位于下方的未加工板面转换到上方，但吸盘仍然是吸合已加工板面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手用板料转换定位装置，其特征在于：包括支撑板以及并排设置的两个支架，所述支撑板固定安装在两个支架的上端，在所述支撑板上设有对应两个支架之间的空隙的、用于相应机械手向下穿行使其上侧的板料留在所述支撑板上的开口槽，所述开口槽两侧位置处的支撑板上均设有一个限位块，所述支撑板在所述开口槽的槽底位置处设有用于将板料推向两个限位块使板料与两个限位块挡止配合从而定位板料的伸缩机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手用板料转换定位装置，其特征在于：包括支撑板以及并排设置的两个支架，所述支撑板固定安装在两个支架的上端，在所述支撑板上设有对应两个支架之间的空隙的、用于相应机械手向下穿行使其上侧的板料留在所述支撑板上的开口槽，所述开口槽两侧位置处的支撑板上均设有一个限位块，所述支撑板在所述开口槽的槽底位置处设有用于将板料推向两个限位块使板料与两个限位块挡止配合从而定位板料的伸缩机构。


2.根据权利要求1所述的一种机械手用板料转换定位装置，其特征在于：所述支撑板在所述开口槽两侧的位置处还设有用于引导板料使其与两个限位块挡止配合的引导块。


3.根据权利要求1或2所述的一种机械手用板料转换定位装置，其特征在于：两个限位块均位于开口槽的槽口处，并且相对的两个侧面构成用于引导板料运动的引导面，在两个限位块远离所述伸缩机构的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文，郝英虎，
申请(专利权)人：荣阳实业南阳有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41