安检机成像方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种安检机成像方法、装置、设备和介质，由于该安检机成像方法在检查到传送带停止传送，确定传送带停止传送时安检机检测的目标包裹时，控制传送带回退设定距离，还将目标包裹的状态标识设置为目标标识，并针对目标标识保存已生成的目标包裹的第一透射图像，确定传送带重新开启传送后，获取目标包裹的第二透射图像，根据第二透射图像与第一透射图像，生成第三透射图像并显示，由于检查到传送带停止传送后，控制传送带回退设定距离，回退设定距离后，该第二透射图像与该第一透射图像之间会存在重叠区域，而该第三透射图像是综合该第一透射图像和第二透射图像生成的，从而保证了该目标包裹的第三透射图像的完整性，提高了检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
安检机成像方法、装置、设备和介质
本专利技术涉及安检机
，尤其涉及一种安检机成像方法、装置、设备和介质。
技术介绍
为了保证高铁、地铁、飞机和汽车等大型公共交通工具上乘客的出行安全，在现有的火车站、地铁站、机场、以及汽车站等都设有安检设备对乘客的包裹进行安全检查。目前的安检设备主要是单一的X射线透视成像的安检机，安检机采用线扫描工作方式，X射线源发射出X射线形成X射线检测面，图1为现有技术提供的一种X射线检测的示意图，如图1所示,X射线检测面仅穿过包裹的一个横截面，同时线性阵列探测器的每一个像素单元将透射过该横截面的X射线能量转换为模拟电信号，随后通过A/D电路转换为数字信号，经过透射图像运算处理后，生成透射图像中对应该横截面的一行像素点，随着包裹匀速向前运动，包裹的每一个横截面被连续扫描，这样就能得到包裹的完整的透射图像。安检员根据显示屏上显示的透射图像对乘客的包裹内物品进行判断，有时候会控制传送带停止传送仔细核对包裹内物品，确保物品不是危险物品。当停止传送带传送的时候有可能下一个包裹已经有一部分成像，但由于电机的惯性会导致传送带前移，当再控制传送带开启并对包裹成像时，由于包裹的位置发生变化，导致同一个包裹的成像不完整。例如在停止传送带前，包裹的前三分之一部分穿过X射线检测面，从而生成包裹的前三分之一部分的透射图像，在传送带停止传送的同时X射线停止发射，由于惯性移动，导致包裹的中间三分之一部分穿过X射线检测面，但未生成中间三分之一部分的透射图像，在传送带开启后，包裹的后三分之一部分穿过X射线检测面，从而生成包裹的后三分之一部分的透射图像，因此该包裹的成像不完整,影响了检测的准确性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种安检机成像方法、装置、设备和介质，用以解决现有技术中传送带停止传送导致包裹移动，造成的包裹的成像不完整,影响了检测准确性的问题。本专利技术实施例提供了一种安检机成像方法，所述方法包括：若检查到传送带停止传送，确定所述传送带停止传送时安检机检测的目标包裹，将所述目标包裹的状态标识设置为目标标识，并针对所述目标标识保存已生成的所述目标包裹的第一透射图像，控制所述传送带回退设定距离；确定所述传送带重新开启传送后，获取所述目标标识的所述目标包裹的第二透射图像，根据所述第二透射图像与所述第一透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像并显示。进一步地，所述确定所述传送带停止传送时安检机检测的目标包裹包括：识别所述传送带停止传送后位于传送带设定区域的包裹；将识别到的所述包裹，确定为所述传送带停止传送时安检机检测的目标包裹。进一步地，所述根据所述第二透射图像与所述第一透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像，包括：确定所述第一透射图像和所述第二透射图像的重叠区域；根据确定的所述重叠区域，基于所述第一透射图像和所述第二透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像。进一步地，所述确定所述第一透射图像和所述第二透射图像的重叠区域，包括：每次基于当前保存的设定数量，进行以下操作：确定所述第一透射图像中最后的所述设定数量的行中每行的像素点、以及所述第二透射图像中最前的所述设定数量的行中每行的像素点；确定所述第一透射图像和第二透射图像所述设定数量的对应行的像素点的相似度；若所述相似度大于设定阈值，则将所述第一透射图像和第二透射图像中对应的所述设定数量的行作为重叠区域；否则，判断进行重叠区域确定的时长是否达到时长阈值，若否，对当前保存的设定数量进行增量更新，并根据增量更新后的设定数量进行下次操作。进一步地，若判断进行重叠区域确定的时长达到时长阈值，所述方法还包括：显示所述第一透射图像和所述第二透射图像。进一步地，所述根据确定的所述重叠区域，基于所述第一透射图像和所述第二透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像包括：根据确定的所述重叠区域，在所述第一透射图像中删除所述重叠区域的透射图像，将删除重叠区域的透射图像后的所述第一透射图像与所述第二透射图像进行拼接，生成所述目标包裹的第三透射图像；或根据确定的所述重叠区域，在所述第二透射图像中删除所述重叠区域的透射图像，将删除重叠区域的透射图像后的所述第二透射图像与所述第一透射图像进行拼接，生成所述目标包裹的第三透射图像。进一步地，所述目标包裹的透射图像的确定过程：基于所述安检机的X射线对所述目标包裹的每个截面进行检测得到的透视数据，以及对每个截面进行检测的检测时间，确定所述目标包裹的透射图像。相应地，本专利技术实施例提供了一种安检机成像装置，所述装置包括：处理模块，用于若检查到传送带停止传送，确定所述传送带停止传送时安检机检测的目标包裹，将所述目标包裹的状态标识设置为目标标识，并针对所述目标标识保存已生成的所述目标包裹的第一透射图像，控制所述传送带回退设定距离；生成模块，用于确定所述传送带重新开启传送后，获取所述目标标识的所述目标包裹的第二透射图像，根据所述第二透射图像与所述第一透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像并显示。进一步地，所述处理模块，具体用于识别所述传送带停止传送后位于传送带设定区域的包裹；将识别到的所述包裹，确定为所述传送带停止传送时安检机检测的目标包裹。进一步地，所述生成模块，具体用于确定所述第一透射图像和所述第二透射图像的重叠区域；根据确定的所述重叠区域，基于所述第一透射图像和所述第二透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像。进一步地，所述生成模块，具体用于根据当前保存的设定数量，进行以下操作：确定所述第一透射图像中最后的所述设定数量的行中每行的像素点、以及所述第二透射图像中最前的所述设定数量的行中每行的像素点；确定所述第一透射图像和第二透射图像所述设定数量的对应行的像素点的相似度；若所述相似度大于设定阈值，则将所述第一透射图像和第二透射图像中对应的所述设定数量的行作为重叠区域；否则，判断进行重叠区域确定的时长是否达到时长阈值，若否，并当前保存的设定数量进行增量更新，并根据增量更新后的设定数量进行确定。进一步地，所述生成模块，还用于若判断进行重叠区域确定的时长达到时长阈值，显示所述第一透射图像和所述第二透射图像。进一步地，所述生成模块，具体用于根据确定的所述重叠区域，在所述第一透射图像中删除所述重叠区域的透射图像，将删除重叠区域的透射图像后的所述第一透射图像与所述第二透射图像进行拼接，生成所述目标包裹的第三透射图像；或根据确定的所述重叠区域，在所述第二透射图像中删除所述重叠区域的透射图像，将删除重叠区域的透射图像后的所述第二透射图像与所述第一透射图像进行拼接，生成所述目标包裹的第三透射图像。进一步地，所述生成模块，还用于基于所述安检机的X射线对所述目标包裹的每个截面进行检测得到的透视数据，以及对每个截面进行检测的检测时间，确定所述目标包裹的透射图像。相应地，本专利技术实施例提供了一种电子设备，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安检机成像方法，其特征在于，所述方法包括：/n若检查到传送带停止传送，确定所述传送带停止传送时安检机检测的目标包裹，将所述目标包裹的状态标识设置为目标标识，并针对所述目标标识保存已生成的所述目标包裹的第一透射图像，控制所述传送带回退设定距离；/n确定所述传送带重新开启传送后，获取所述目标标识的所述目标包裹的第二透射图像，根据所述第二透射图像与所述第一透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像并显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种安检机成像方法，其特征在于，所述方法包括：
若检查到传送带停止传送，确定所述传送带停止传送时安检机检测的目标包裹，将所述目标包裹的状态标识设置为目标标识，并针对所述目标标识保存已生成的所述目标包裹的第一透射图像，控制所述传送带回退设定距离；
确定所述传送带重新开启传送后，获取所述目标标识的所述目标包裹的第二透射图像，根据所述第二透射图像与所述第一透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像并显示。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述传送带停止传送时安检机检测的目标包裹包括：
识别所述传送带停止传送后位于传送带设定区域的包裹；
将识别到的所述包裹，确定为所述传送带停止传送时安检机检测的目标包裹。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二透射图像与所述第一透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像，包括：
确定所述第一透射图像和所述第二透射图像的重叠区域；
根据确定的所述重叠区域，基于所述第一透射图像和所述第二透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据确定的所述重叠区域，基于所述第一透射图像和所述第二透射图像，生成所述目标包裹的第三透射图像包括：
根据确定的所述重叠区域，在所述第一透射图像中删除所述重叠区域的透射图像，将删除重叠区域的透射图像后的所述第一透射图像与所述第二透射图像进行拼接，生成所述目标包裹的第三透射图像；或
根据确定的所述重叠区域，在所述第二透射图像中删除所述重叠区域的透射图像，将删除重叠区域的透射图像后的所述第二透射图像与所述第一透射图像进行拼接，生成所述目标包裹的第三透射图像。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一透射图像和所述第二透射图像的重叠区域，包括：
每次基于当前保存的设定数量，进行以下操作：

【专利技术属性】
技术研发人员：李站，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33