一种大空间高精度位姿测量系统技术方案

本发明专利技术公开了一种大空间高精度位姿测量系统，包括第一光电靶、测距仪、激光仪、分光镜、第二光电靶和影像处理芯片，车辆位于第一光电靶和第二光电靶之间，第一光电靶、测距仪和第二光电靶分别与影像处理芯片电连接；测距仪位于车辆上方，用于测量车辆移动的距离；激光仪和分光镜均安装在车辆上，车辆在移动过程中，激光仪发出的激光通过分光镜分别发射到第一光电靶和第二光电靶上，第一光电靶和第二光电靶将接收到的激光转变为电子信号，并通过影像处理芯片处理后获得车辆的运动状态信息。

【技术实现步骤摘要】
一种大空间高精度位姿测量系统
本专利技术属于实时检测位姿系统
，具体涉及一种大空间高精度位姿测量系统。
技术介绍
全站仪可以测量角度、斜距、平距和坐标，具有激光对点功能，全站仪通过边角测量法来测量距离，利用相似三角形，激光测量出一边的距离和夹角，计算得出远距离高度。当高度值较大或对边距离大时，由于测角精度不高，导致测量误差大，精度不高。本专利技术采用的是三边测量法，能够通过激光准确测量激光仪到光电靶的距离，准确得到两个时刻的点坐标，计算得到两个时刻的偏转距离，使用勾股定理计算得到另一边的距离。精确度得到了大大提高。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便且能实时精确车辆的位姿的大空间高精度位姿测量系统。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种大空间高精度位姿测量系统，包括第一光电靶、测距仪、激光仪、分光镜、第二光电靶和影像处理芯片，车辆位于第一光电靶和第二光电靶之间，第一光电靶、测距仪和第二光电靶分别与影像处理芯片电连接；测距仪位于车辆上方，用于测量车辆移动的距离；激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大空间高精度位姿测量系统，其特征在于：包括第一光电靶(1)、测距仪(2)、激光仪(3)、分光镜(4)、第二光电靶(5)和影像处理芯片，车辆位于第一光电靶(1)和第二光电靶(5)之间，第一光电靶(1)、测距仪(2)和第二光电靶(5)分别与影像处理芯片电连接；测距仪(2)位于车辆上方，用于测量车辆移动的距离；激光仪(3)和分光镜(4)均安装在车辆上，车辆在移动过程中，激光仪(3)发出的激光通过分光镜(4)分别发射到第一光电靶(1)和第二光电靶(5)上，第一光电靶(1)和第二光电靶(5)将接收到的激光转变为电子信号，并通过影像处理芯片处理后获得车辆的运动状态信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种大空间高精度位姿测量系统，其特征在于：包括第一光电靶(1)、测距仪(2)、激光仪(3)、分光镜(4)、第二光电靶(5)和影像处理芯片，车辆位于第一光电靶(1)和第二光电靶(5)之间，第一光电靶(1)、测距仪(2)和第二光电靶(5)分别与影像处理芯片电连接；测距仪(2)位于车辆上方，用于测量车辆移动的距离；激光仪(3)和分光镜(4)均安装在车辆上，车辆在移动过程中，激光仪(3)发出的激光通过分光镜(4)分别发射到第一光电靶(1)和第二光电靶(5)上，第一光电靶(1)和第二光电靶(5)将接收到的激光转变为电子信号，并通过影像处理芯片处理后获得车辆的运动状态信息。


2.根据权利要求1所述的一种大空间高精度位姿测量系统，其特征在于：所述测距仪(2)上安装有编码器，编码器具有自动清零计算的功能。


3.根据权利要求2所述的一种大空间高精度位姿测量系统，其特征在于：所述车辆运动一段距离后，编码器自动清零并计算该段流程的距离，车辆运行过程中将编码器计算的每一段路程的距离相加，从而获得车辆运行的总距离。


4.根据权利要求2所述的一种大空间高精度位姿测量系统，其特征在于：所述激光仪(3)发出的激光照射在第一光电靶(1)和第二光电靶(5)上形成光斑A和光斑B，光斑A在第一光电靶(1)上的点坐标为A(xa,ya)，光斑B在第二光电靶(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志伟，乐然，李冠豪，
申请(专利权)人：四川省机械技术服务中心，
类型：发明
国别省市：四川;51