一种双霍尔测角、测长模块、装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了长度、角度测量技术领域的一种双霍尔测角、测长模块、装置及方法，旨在解决现有技术测角、测长装置成本高、结构复杂、疲劳寿命低，占用空间大，测量精度低等技术问题，电路板通过多个支撑柱与安装支架定位后固定连接；测角齿轮轴和计圈齿轮轴分别通过第一轴承组件安装在安装支架上，测角齿轮轴在朝向电路板的一端设有测角磁铁，另一端设置测角齿轮；计圈齿轮轴在朝向电路板的一端设有计圈磁铁，另一端设置计圈齿轮；在电路板朝向安装支架的一侧上设有与测角磁铁相对的测角霍尔芯片，与计圈磁铁相对的计圈霍尔芯片；测角齿轮和计圈齿轮相互啮合，且测角齿轮的齿数与计圈齿轮的齿数之间没有公约数，且计圈齿轮的齿数为质数。

【技术实现步骤摘要】
一种双霍尔测角、测长模块、装置及方法
本专利技术属于长度、角度测量
，具体涉及一种双霍尔测角、测长模块、装置及方法。
技术介绍
现有工程机械绝大部分的长度角度传感器是通过传感器外部卷筒带动芯轴齿轮与测长模块的齿轮啮合，其测长模块为齿轮与多圈电位器配合，这样当外部卷筒上缠绕的测长电缆拉出时，电位器轴也会相应转动，即输出长度信号。长度测量范围取决于齿轮的传动比和电位器的圈数，对与测长范围较大的场合则需多级齿轮传动，这样势必会造成结构复杂，占用空间较大，同时多级齿轮的引入会造成传动精度较差，多圈电位器有死点，不能任意位置置零等问题；另外市场上也有采用单霍尔的长度角度传感器，但是大都没有掉电记忆功能，或者是韦根原理的，其成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双霍尔测角、测长模块、装置及方法，以解决现有技术测长装置结构复杂，占用空间大，测量精度低的技术问题。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种双霍尔测角、测长模块，包括平行设置的安装支架和电路板，所述电路板通过多个支撑柱与所述安装支架固定连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双霍尔测角、测长模块，其特征是，包括平行设置的安装支架和电路板，所述电路板通过多个支撑柱与所述安装支架固定连接；测角齿轮轴和计圈齿轮轴分别通过第一轴承组件安装在所述安装支架上，所述测角齿轮轴在朝向所述电路板的一端设有测角磁铁，另一端设置测角齿轮；所述计圈齿轮轴在朝向所述电路板的一端设有计圈磁铁，另一端设置计圈齿轮；在所述电路板朝向所述安装支架的一侧上设有与所述测角磁铁相对的测角霍尔芯片，与所述计圈磁铁相对的计圈霍尔芯片；所述测角齿轮和所述计圈齿轮相互啮合，所述测角齿轮的齿数与所述计圈齿轮的齿数之间没有公约数，且计圈齿轮的齿数为质数。/n

【技术特征摘要】
1.一种双霍尔测角、测长模块，其特征是，包括平行设置的安装支架和电路板，所述电路板通过多个支撑柱与所述安装支架固定连接；测角齿轮轴和计圈齿轮轴分别通过第一轴承组件安装在所述安装支架上，所述测角齿轮轴在朝向所述电路板的一端设有测角磁铁，另一端设置测角齿轮；所述计圈齿轮轴在朝向所述电路板的一端设有计圈磁铁，另一端设置计圈齿轮；在所述电路板朝向所述安装支架的一侧上设有与所述测角磁铁相对的测角霍尔芯片，与所述计圈磁铁相对的计圈霍尔芯片；所述测角齿轮和所述计圈齿轮相互啮合，所述测角齿轮的齿数与所述计圈齿轮的齿数之间没有公约数，且计圈齿轮的齿数为质数。


2.根据权利要求1所述的双霍尔测角、测长模块，其特征是，每个所述第一轴承组件包括轴承座，所述轴承座与所述安装支架固定连接，所述轴承座内设置两套轴承。


3.一种双霍尔测角、测长装置，其特征是，包括壳体、卷筒、传动轴和权利要求1～2任一项所述的双霍尔测角、测长模块，所述传动轴通过第二轴承组件安装在所述壳体上，所述传动轴一端与卷筒固定连接，另一端与传动齿轮固定连接，所述传动齿轮与测角齿轮相互啮合；所述传动轴上设有储能机构。


4.根据权利要求3所述的双霍尔测角、测长装置，其特征是，所述储能机构包括环绕在所述传动轴周围若干圈的弹簧钢片，所述弹簧钢片一端固定在所述传动轴上，另一端与所述壳体固定连接。


5.根据权利要求3所述的双霍尔测角、测长装置，其特征是，所述第二轴承组件包括第一轴承和第二轴承，所述储能机构位于所述第一轴承和所述第二轴承之间。


6.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊景林，何光义，杨玉杰，李锐，韩忠来，张莉，王丽，桂洪波，
申请(专利权)人：徐州威卡电子控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32