一种履带式运输车及其卸货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种履带式运输车及其卸货装置，达到对车斗内物体进行卸货节约劳动力的目的，涉及履带式运输车领域，其技术方案要点是：包括设置在履带底盘上的底板以及设置在底板上分别沿底板长度方向分布的平行的第一立板和第二立板以及沿底板宽度方向分布的两个平行的第三立板，第一立板下端铰接在底板上，当第一立板转动至竖直朝下位置时，两个所述第三立板之间通过推板连接，所述推板两端分别滑移连接在两个第三立板上，推板向靠近或者远离第一立板方向移动，所述第三立板上设有驱动推板移动的第一驱动件，当物体被推板推至第一立板时，第三立板上设有将物体移出底板并放置在地面上的起吊件。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式运输车及其卸货装置
本技术涉及履带式运输车领域，更具体地说，它涉及一种履带式运输车及其卸货装置。
技术介绍
众所周知，履带式运输车是一种用于运输物料的辅助装置，其在运输车的领域中得到了广泛的使用。公开号为CN109455237A的中国专利公开了一种可遥控履带式运输车，包括：遥控发射装置、遥控接收装置、履带底盘、车斗、发动机和液压装置；履带底盘上设有车斗、遥控接收装置，发动机通过液压装置驱动履带底盘进退、转向；遥控接收装置与遥控发射装置无线通信连接，并与发动机、液压装置有线通信连接；遥控发射装置包括：第一遥控杆、第二遥控杆、第一无线收发器、操纵杆模拟量采集模块、发射处理器及其外围电路；发射处理器通过操纵杆模拟量采集模块分别与第一遥控杆、第二遥控杆通信连接，并通过第一无线收发器与遥控接收装置通信连接。但是车斗上的物体不方便从车斗上搬运卸货，需要大量的劳动力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种履带式运输车的卸货装置，达到对车斗内物体进行卸货节约劳动力的目的。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种履带式运输车的卸货装置，包括设置在履带底盘上的底板以及设置在底板上分别沿底板长度方向分布的平行的第一立板和第二立板以及沿底板宽度方向分布的两个平行的第三立板，第一立板和第二立板和两个第三立板相互首尾连接形成框形，所述第一立板下端铰接在底板上，当第一立板转动至竖直朝下位置时，两个所述第三立板之间通过推板连接，所述推板两端分别滑移连接在两个第三立板上，所述推板向靠近或者远离第一立板方向移动，所述第三立板上设有驱动推板移动的第一驱动件，当物体被推板推至第一立板时，所述第三立板上设有将物体移出底板并放置在地面上的起吊件。通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动推板移动，进而推动物体向第一立板方向移动，此时转动第一立板使得第一立板朝下设置，随后第一驱动件推动物体靠近第一立板后复位，起吊件将物体起吊至地面，进而便于底板上物体的卸货，节约了劳动力。优选地：所述起吊件包括沿第三立板长度方向滑移连接在第三立板内的拉杆，所述拉杆延伸出第三立板靠近第一立板的一端且在延伸出的一端设有竖直的竖直杆，所述竖直杆上端均转动连接有导向轮，所述导向轮的轴线与第三立板的长度方向平行，所述导向轮轮面上开设有供钢丝绳穿过的导向槽，所述钢丝绳一端连接在物体上，另一端连接在电机的转轴上，所述电机固定在拉杆延伸出第三立板的一端，两个所述第三立板在远离第二立板的一侧面均设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接在竖直杆上。优选地：所述竖直杆包括与拉杆连接的第一杆以及设有导向轮的第二杆，所述第一杆和第二杆可拆卸连接。优选地：所述第一杆和第二杆在相对的一侧均设有连板，两个相对的所述连板通过螺栓连接。优选地：所述第一驱动件包括设置在第三立板上端的第二气缸，所述第二气缸靠近第二立板设置，所述第二气缸的活塞杆连接在推板延伸至第三立板上端的延伸板上。本技术的另一个目的是提供一种履带式运输车，包括上述一种履带式运输车的卸货装置。综上所述，本技术具有以下有益效果：第一驱动件驱动推板移动，进而推动物体向第一立板方向移动，此时转动第一立板使得第一立板朝下设置，随后第一驱动件推动物体靠近第一立板后复位，起吊件将物体起吊至地面，进而便于底板上物体的卸货，节约了劳动力。附图说明图1是实施例1的结构示意图；图2是实施例1的用于体现拉杆的结构示意图。图中：1、底板；11、第一立板；12、第二立板；13、第三立板；131、推板；132、拉杆；133、导向轮；134、钢丝绳；135、导向槽；136、电机；137、第一气缸；14、第一杆；141、第二杆；142、连板；143、螺栓；15、第二气缸；151、延伸板。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例1：一种履带式运输车的卸货装置，如图1和图2，包括设置在履带底盘上的底板1以及设置在底板1上分别沿底板1长度方向分布的平行的第一立板11和第二立板12以及沿底板1宽度方向分布的两个平行的第三立板13，第一立板11和第二立板12和两个第三立板13相互首尾连接形成框形，第一立板11下端铰接在底板1上，当第一立板11转动至竖直朝下位置时，两个第三立板13之间通过推板131连接，推板131两端分别滑移连接在两个第三立板13上，推板131向靠近或者远离第一立板11方向移动，第三立板13上设有驱动推板131移动的第一驱动件，当物体被推板131推至第一立板11时，第三立板13上设有将物体移出底板1并放置在地面上的起吊件。如图1和图2，第一驱动件驱动推板131移动，进而推动物体向第一立板11方向移动，此时转动第一立板11使得第一立板11朝下设置，随后第一驱动件推动物体靠近第一立板11后复位，起吊件将物体起吊至地面，进而便于底板1上物体的卸货，节约了劳动力。如图1和图2，起吊件包括沿第三立板13长度方向滑移连接在第三立板13内的拉杆132，拉杆132延伸出第三立板13靠近第一立板11的一端且在延伸出的一端设有竖直的竖直杆，两个竖直杆上端均转动连接有导向轮133，导向轮133的轴线与第三立板13的长度方向平行，导向轮133轮面上开设有供钢丝绳134穿过的导向槽135，钢丝绳134一端连接在物体上，另一端连接在电机136的转轴上，电机136固定在拉杆132延伸出第三立板13的一端，两个第三立板13在远离第二立板12的一侧面均设有第一气缸137，第一气缸137的活塞杆连接在竖直杆上。如图1和图2，此时将钢丝绳134的一端可拆卸连接在靠近第一立板11的物体上，随后电机136转动，使得钢丝绳134逐渐被缠绕在电机136的转轴上，此时物体被钢丝绳134逐渐起吊离开底板1，随后第一气缸137驱动竖直板向远离第三立板13方向移动，使得拉杆132逐渐移出第三立板13，使得物体正投影到地面上，随后电机136反转使得钢丝绳134逐渐绕下电机136转轴，使得物体被逐渐放下，第一气缸137将竖直杆向第三立板13方向拉动，使得拉杆132逐渐进入第三立板13内，便于起吊件起吊下一件物体。如图1和图2，竖直杆包括与拉杆132连接的第一杆14以及设有导向轮133的第二杆141，第一杆14和第二杆141可拆卸连接。第一杆14和第二杆141的设置便于安装和拆下竖直杆，在竖直杆不使用时能够拆卸竖直杆，减小竖直杆占用的空间。如图1和图2，第一杆14和第二杆141在相对的一侧均设有连板142，两个相对的所述连板142通过螺栓143连接。螺栓143将第一杆14和第二杆141连接在一起，结构简单，操作方便。如图1和图2，第一驱动件包括设置在第三立板13上端的第二气缸15，第二气缸15靠近第二立板12设置，第二气缸15的活塞杆连接在推板131延伸至第三立板13上端的延伸板151上。此时第二气缸15驱动延伸板151在第三立板13上移动，进而便于推板131移动。实施例2：一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式运输车的卸货装置，其特征在于，包括设置在履带底盘上的底板（1）以及设置在底板（1）上分别沿底板（1）长度方向分布的平行的第一立板（11）和第二立板（12）以及沿底板（1）宽度方向分布的两个平行的第三立板（13），第一立板（11）和第二立板（12）和两个第三立板（13）相互首尾连接形成框形，所述第一立板（11）下端铰接在底板（1）上，当第一立板（11）转动至竖直朝下位置时，两个所述第三立板（13）之间通过推板（131）连接，所述推板（131）两端分别滑移连接在两个第三立板（13）上，所述推板（131）向靠近或者远离第一立板（11）方向移动，所述第三立板（13）上设有驱动推板（131）移动的第一驱动件，当物体被推板（131）推至第一立板（11）时，所述第三立板（13）上设有将物体移出底板（1）并放置在地面上的起吊件。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带式运输车的卸货装置，其特征在于，包括设置在履带底盘上的底板（1）以及设置在底板（1）上分别沿底板（1）长度方向分布的平行的第一立板（11）和第二立板（12）以及沿底板（1）宽度方向分布的两个平行的第三立板（13），第一立板（11）和第二立板（12）和两个第三立板（13）相互首尾连接形成框形，所述第一立板（11）下端铰接在底板（1）上，当第一立板（11）转动至竖直朝下位置时，两个所述第三立板（13）之间通过推板（131）连接，所述推板（131）两端分别滑移连接在两个第三立板（13）上，所述推板（131）向靠近或者远离第一立板（11）方向移动，所述第三立板（13）上设有驱动推板（131）移动的第一驱动件，当物体被推板（131）推至第一立板（11）时，所述第三立板（13）上设有将物体移出底板（1）并放置在地面上的起吊件。


2.根据权利要求1所述的一种履带式运输车的卸货装置，其特征是：所述起吊件包括沿第三立板（13）长度方向滑移连接在第三立板（13）内的拉杆（132），所述拉杆（132）延伸出第三立板（13）靠近第一立板（11）的一端且在延伸出的一端设有竖直的竖直杆，所述竖直杆上端均转动连接有导向轮（133），所述导向轮（133）的轴线与第三立板（13）的长度方向平行，所述导向轮（133）轮面上开设有供钢丝绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：李怀刚，
申请(专利权)人：徐州中地探矿机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32