燃气灶及用于其的烹饪方法、计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提供了一种燃气灶及用其的烹饪方法、计算机可读存储介质，烹饪方法包括：获取导航菜谱之后先确定当前灶头和当前烹饪锅；然后在无干烧的情况下，根据第一烹饪阶段的温度时间曲线采用ADRC模型控制燃气灶的火力，之后依次执行第二烹饪阶段的各烹饪步骤；在执行各烹饪步骤时先判断当前烹饪步骤是否具有恒定火力，若是，控制所述第一比例阀和第二比例阀为恒定电流，并维持所述电流，从而使所述内环火和外环火处于恒定火力；如否根据当前烹饪步骤的温度时间对应曲线采用ADRC模型控制燃气灶的火力，从而使通过燃气灶进行自动烹饪出的菜肴口感更好。

【技术实现步骤摘要】
燃气灶及用于其的烹饪方法、计算机可读存储介质
本专利技术涉及燃气灶
，具体涉及一种燃气灶及用于其的烹饪方法、计算机可读存储介质。
技术介绍
人们在日常生活中，有时我们幸运地吃到一道自己非常喜欢的菜，但我们很难复制再现它；有时我们怀念儿时的味道，但已无可追踪；有时希望模仿大厨的做法，但是也很难做出大厨的味道和口感，尤其是，在有些餐饮业中，规模一大，所需要的厨师就多，而不同的厨师所做的菜的口感不同，造成用户体验的不稳定、不一致。究其原因，主要在于以下几个方面：一是菜肴的用料比较复杂多样，烹调步骤比较繁琐，下料时机也非常讲究；二是虽然用电热方式比较容易控制，但用电热方式很难复现出好中餐的好味道，而燃气烹调的，火候的掌握非常重要，操作中燃气火力又难以精准控制。虽然业界提出一些自动烹饪的方法，但都仅仅是一些雏形，都仅仅在某一阶段采用恒定火力进行控制，在相邻的两个阶段可能会调大火力或者调小火力，这种方式，对于火力的控制明显太过粗略，根本无法实现大厨在各时刻对食材温度、燃气火力以及食材投放时刻的精确控制，导致烹饪出来的菜肴仍然无法达到大厨的口感。
技术实现思路
基于上述现状，本专利技术的主要目的在于提供一种燃气灶及用于其的烹饪方法、计算机可读存储介质，以解决使用燃气灶进行自动烹饪出的菜肴口感欠佳的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术的第一方面提供了一种用于燃气灶的烹饪方法，所述燃气灶包括至少一个灶头，所述灶头包括内环火道、外环火道、与所述内环火道连通的第一比例阀、与所述外环火道连通的第二比例阀；其特征在于，所述烹饪方法包括步骤：S10：获取导航菜谱，所述导航菜谱包括第一烹饪阶段和第二烹饪阶段，各所述烹饪阶段均对应有烹饪信息，所述烹饪信息包括温度时间曲线，各所述温度时间曲线相互独立；其中，所述第二烹饪阶段包括按执行顺序设置的至少一个烹饪步骤，各所述烹饪步骤均具有与所述第二烹饪阶段对应的温度时间曲线中的一段曲线相对应的温度时间对应曲线；S20：通过控制所述灶头点火和获取各烹饪锅的实际温度确定烹饪所述导航菜谱的当前灶头和当前烹饪锅；S30：持续获取所述当前烹饪锅的实际温度，判断所述实际温度是否大于防干烧阈值，若否，执行或者继续执行所述导航菜谱；若是，关闭所述当前灶头的第一比例阀和第二比例阀，终止所述导航菜谱的执行；S40：根据所述第一烹饪阶段的温度时间曲线控制燃气灶的火力；S50：依次执行所述第二烹饪阶段的各烹饪步骤；S60：判断当前烹饪步骤是否具有恒定火力，若是，则执行S70；若否，则执行S80；S70：控制所述第一比例阀和第二比例阀为恒定电流，并维持所述电流，从而使所述内环火和外环火处于恒定火力；S80：根据当前烹饪步骤的温度时间对应曲线控制燃气灶的火力；其中，根据温度时间曲线或温度时间对应曲线控制燃气灶的火力，具体为：提取温度时间曲线或温度时间对应曲线中各时刻的温度作为目标温度，将所述目标温度作为ADRC模型中非线性跟踪微分器的对应时刻的输入，并将对应时刻的实际温度作为被控对象，将所述实际温度作为ADRC模型中的扩张状态观测器的反馈输入，利用所述ADRC模型输出所述第一比例阀和第二比例阀各自的电流值；依据所述ADRC模型输出的所述电流值调节所述第一比例阀和所述第二比例阀的输入电流，以控制所述第一比例阀和第二比例阀的开度从而实现火力控制，使所述实际温度随时间的变化跟随所述温度时间曲线或温度时间对应曲线。优选地，所述步骤S20包括：S21：以其中一个灶头作为可能烹饪灶头；S22：控制所述可能烹饪灶头的第一比例阀和第二比例阀的输入电流为预设电流，持续第三预设时间，并获取各所述烹饪锅的实际温度；S23：根据各所述烹饪锅的实际温度信息，判断哪一个烹饪锅的温度信息满足预期温度变化，并确定满足预期温度变化的烹饪锅为烹饪当前导航菜谱的烹饪锅具，且确定所述可能烹饪灶头为当前灶头，执行S30；若均不满足预期温度变化，则执行S24；S24：判断所述可能烹饪灶头是否为最后一个灶头，若否，将下一个灶头作为可能灶头，返回步骤S22；若是，输出锅具错误信号；其中，所述预设电流为最大电流、最大电流的70％、最大电流的50％，步骤S22中循环选取上述预设电流。优选地，所述第二烹饪阶段还包括主料投放与目标温度的对应关系；所述步骤S60包括：S61：判断当前烹饪步骤是否包括主料投放的动作，若是，执行S80；若否，执行S62；S62：判断当前烹饪步骤是否有恒定火力，若是，则执行S70；若否，则执行S80；所述步骤S80包括：S81：根据所述当前烹饪步骤的温度时间对应曲线控制燃气灶的火力，直到所述实际温度达到目标温度，语音提醒执行所述主料投放；S82：将所述温度时间对应曲线中目标温度之后的部分作为新的温度时间对应曲线，并以所述主料投放执行后完成的时刻作为新的对应曲线的起始时间，根据所述新的温度时间对应曲线控制燃气灶的火力；或者将下一烹饪步骤作为当前烹饪步骤，返回S61。优选地，所述步骤S81之后还包括步骤：S83：判断在第一预设时间内所述主料投放是否执行，如果已执行，则执行S84；若未执行，则调节所述第一比例阀为最小电流，关闭第二比例阀，重复语音提醒执行所述主料投放，并等待第二预设时间后，结束语音提醒，执行S82；S84：判断投放食材的重量、种类是否在所述当前导航菜谱中的重量、种类允许差异范围内，若是，则执行S82；若超出所述允许差异范围，则执行S85；S85：更换新的导航菜谱，并将其作为当前导航菜谱，返回S60。优选地，所述步骤S83中，所述主料投放是否执行通过从温度传感器获取的实际温度信息或者从重量传感器获取的重量信息进行判断。优选地，所述第二烹饪阶段还包括翻炒动作与目标温度或者目标时间的对应关系，当所述当前烹饪步骤包括翻炒动作时；所述步骤S70和S80还包括：S71：当所述实际温度达到所述目标温度或者持续时间达到所述目标时间时，语音提醒执行翻炒动作。7.根据权利要求6所述的烹饪方法，其特征在于，当所述步骤S71发出语音提醒执行翻炒动作时，所述步骤S70和S80还包括：S72：获取重量传感器的重量信息，并判断所述重量信息是否在规定时间内发生了预设变化量，若是，则确认为翻炒动作已执行；若否，则重复语音提醒执行翻炒动作，直到所述重量信息在规定时间内发生了预设变化量，或者时长达到第四预设时间结束语音提醒；其中，所述规定时间小于所述第四预设时间。优选地，所述燃气灶具有触控显示屏，所述步骤S10包括：获取触控指令，并根据所述触控指令确定所述导航菜谱的获取方式；若所述获取方式为云端下载，则控制连接移动终端，通过所述移动终端访问云端进行菜谱下载；若获取方式为内存菜谱，则直接通过触控指令进行选择。优选地，所述步骤S20之前还包括：判断防误启动是否生效，若生效则不启动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于燃气灶的烹饪方法，所述燃气灶包括至少一个灶头，所述灶头包括内环火道、外环火道、与所述内环火道连通的第一比例阀、与所述外环火道连通的第二比例阀；其特征在于，所述烹饪方法包括步骤：/nS10：获取导航菜谱，所述导航菜谱包括第一烹饪阶段和第二烹饪阶段，各所述烹饪阶段均对应有烹饪信息，所述烹饪信息包括温度时间曲线，各所述温度时间曲线相互独立；其中，所述第二烹饪阶段包括按执行顺序设置的至少一个烹饪步骤，各所述烹饪步骤均具有与所述第二烹饪阶段对应的温度时间曲线中的一段曲线相对应的温度时间对应曲线；/nS20：通过控制所述灶头点火和获取各烹饪锅的实际温度确定烹饪所述导航菜谱的当前灶头和当前烹饪锅；/nS30：持续获取所述当前烹饪锅的实际温度，判断所述实际温度是否大于防干烧阈值，若否，执行或者继续执行所述导航菜谱；若是，关闭所述当前灶头的第一比例阀和第二比例阀，终止所述导航菜谱的执行；/nS40：根据所述第一烹饪阶段的温度时间曲线控制燃气灶的火力；/nS50：依次执行所述第二烹饪阶段的各烹饪步骤；/nS60：判断当前烹饪步骤是否具有恒定火力，若是，则执行S70；若否，则执行S80；/nS70：控制所述第一比例阀和第二比例阀为恒定电流，并维持所述电流，从而使所述内环火和外环火处于恒定火力；/nS80：根据当前烹饪步骤的温度时间对应曲线控制燃气灶的火力；/n其中，根据温度时间曲线或温度时间对应曲线控制燃气灶的火力，具体为：/n提取温度时间曲线或温度时间对应曲线中各时刻的温度作为目标温度，将所述目标温度作为ADRC模型中非线性跟踪微分器的对应时刻的输入，并将对应时刻的实际温度作为被控对象，将所述实际温度作为ADRC模型中的扩张状态观测器的反馈输入，利用所述ADRC模型输出所述第一比例阀和第二比例阀各自的电流值；/n依据所述ADRC模型输出的所述电流值调节所述第一比例阀和所述第二比例阀的输入电流，以控制所述第一比例阀和第二比例阀的开度从而实现火力控制，使所述实际温度随时间的变化跟随所述温度时间曲线或温度时间对应曲线。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于燃气灶的烹饪方法，所述燃气灶包括至少一个灶头，所述灶头包括内环火道、外环火道、与所述内环火道连通的第一比例阀、与所述外环火道连通的第二比例阀；其特征在于，所述烹饪方法包括步骤：
S10：获取导航菜谱，所述导航菜谱包括第一烹饪阶段和第二烹饪阶段，各所述烹饪阶段均对应有烹饪信息，所述烹饪信息包括温度时间曲线，各所述温度时间曲线相互独立；其中，所述第二烹饪阶段包括按执行顺序设置的至少一个烹饪步骤，各所述烹饪步骤均具有与所述第二烹饪阶段对应的温度时间曲线中的一段曲线相对应的温度时间对应曲线；
S20：通过控制所述灶头点火和获取各烹饪锅的实际温度确定烹饪所述导航菜谱的当前灶头和当前烹饪锅；
S30：持续获取所述当前烹饪锅的实际温度，判断所述实际温度是否大于防干烧阈值，若否，执行或者继续执行所述导航菜谱；若是，关闭所述当前灶头的第一比例阀和第二比例阀，终止所述导航菜谱的执行；
S40：根据所述第一烹饪阶段的温度时间曲线控制燃气灶的火力；
S50：依次执行所述第二烹饪阶段的各烹饪步骤；
S60：判断当前烹饪步骤是否具有恒定火力，若是，则执行S70；若否，则执行S80；
S70：控制所述第一比例阀和第二比例阀为恒定电流，并维持所述电流，从而使所述内环火和外环火处于恒定火力；
S80：根据当前烹饪步骤的温度时间对应曲线控制燃气灶的火力；
其中，根据温度时间曲线或温度时间对应曲线控制燃气灶的火力，具体为：
提取温度时间曲线或温度时间对应曲线中各时刻的温度作为目标温度，将所述目标温度作为ADRC模型中非线性跟踪微分器的对应时刻的输入，并将对应时刻的实际温度作为被控对象，将所述实际温度作为ADRC模型中的扩张状态观测器的反馈输入，利用所述ADRC模型输出所述第一比例阀和第二比例阀各自的电流值；
依据所述ADRC模型输出的所述电流值调节所述第一比例阀和所述第二比例阀的输入电流，以控制所述第一比例阀和第二比例阀的开度从而实现火力控制，使所述实际温度随时间的变化跟随所述温度时间曲线或温度时间对应曲线。


2.根据权利要求1所述的烹饪方法，其特征在于，所述步骤S20包括：
S21：以其中一个灶头作为可能烹饪灶头；
S22：控制所述可能烹饪灶头的第一比例阀和第二比例阀的输入电流为预设电流，持续第三预设时间，并获取各所述烹饪锅的实际温度；
S23：根据各所述烹饪锅的实际温度信息，判断哪一个烹饪锅的温度信息满足预期温度变化，并确定满足预期温度变化的烹饪锅为烹饪当前导航菜谱的烹饪锅具，且确定所述可能烹饪灶头为当前灶头，执行S30；若均不满足预期温度变化，则执行S24；
S24：判断所述可能烹饪灶头是否为最后一个灶头，若否，将下一个灶头作为可能灶头，返回步骤S22；若是，输出锅具错误信号；
其中，所述预设电流为最大电流、最大电流的70％、最大电流的50％，步骤S22中循环选取上述预设电流。


3.根据权利要求1所述的烹饪方法，其特征在于，所述第二烹饪阶段还包括主料投放与目标温度的对应关系；所述步骤S60包括：
S61：判断当前烹饪步骤是否包括主料投放的动作，若是，执行S80；若否，执行S62；
S62：判断当前烹饪步骤是否有恒定火力，若是，则执行S70；若否，则执行S80；
所述步骤S80包括：
S81：根据所述当前烹饪步骤的温度时间对应曲线控制燃气灶的火力，直到所述实际温度达到目标温度，语音提醒执行所述主料投放；
S82：将所述温度时间对应曲线中目标温度之后的部分作为新的温度时间对应曲线，并以所述主料投放执行后完成的时刻作为新的对应曲线的起始时间，根据所述新的温度时间对应曲线控制燃气灶的火力；或者将下一烹饪步骤作为当前烹饪步骤，返回S61。


4.根据权利要求3所述的烹饪方法，其特征在于，所述步骤S81之后还包括步骤：
S83：判断在第一预设时间内所述主料投放是否执行，如果已执行，则执行S84；若未执行，则调节所述第一比例阀为最小电流，关闭第二比例阀，重复语音提醒执行所述主料投放，并等待第二预设时间后，结束语音提醒，执行S82；
S84：判断投放食材的重量、种类是否在所述当前导航菜谱中的重量、种类允许差异范围内，若是，则执行S82；若超出所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱意，万晨，
申请(专利权)人：深圳市火王燃器具有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44