降低压缩机停机振动的方法技术

本发明专利技术涉及压缩机控制领域，具体涉及降低压缩机停机振动的方法，实现了在有停机信号以及无停机信号(即突然掉电)的情况下降低了压缩机的停机振动，避免了振动过大造成压缩机的损坏。方案概括为，判断压缩机控制系统有无发送停机指令，若有，则压缩机驱动器以设定的第一减速速率快速降低压缩机转速至第一设定转速，然后，停止压缩机驱动器的电功输出；否则，检测并判断压缩机驱动器的电流与电压，若电流大于等于设置的阈值电流，并且电压小于等于设置的阈值电压，则压缩机驱动器以设定的第二减速速率快速降低压缩机转速至第二设定转速，所述第二减速速率大于第一减速速率；然后停止压缩机驱动器的电功输出。本发明专利技术适用于降低压缩机停机振动。

【技术实现步骤摘要】
降低压缩机停机振动的方法
本专利技术涉及压缩机控制领域，具体涉及一种降低压缩机停机振动的方法。
技术介绍
压缩机在停机时候时常有振动发生，特别是当压缩机控制系统突然掉电而停机时，振动特别大，较大的振动可能导致一系列缸体内部器件磨损乃至整个压缩机损坏。具体来讲，活塞式压缩机在停机时候，由于振动当活塞到达内外止点时，与气缸气缸端面直接或者间接发生撞击，称为“撞缸”。撞缸会造成气缸、活塞、活塞杆、活塞销、十字头等一些列机件的严重破坏。最严重情况会导致整个压缩机损坏。另外由于停机振动产生的噪声也会给用户造成声音污染，影响用户体验。现有技术如专利号CN106930932B、名称为“压缩机停机控制装置、系统及方法”，在接收到压缩机停机指令后，采集压缩机的电流数据，根据电流数据确定压缩机延迟停机的时间，并在延迟时间后控制压缩机停机；又如专利号CN108730187A、名称为“一种包含压缩机的家用电器及其停机控制方法”，在接收家用电器的停机信号之后，检测压缩机主体的转动参数，转动参数用于表征压缩机主体中的滚动转子的转角；若压缩机主体的转动参数表征的滚动转子的转角处于参考角度范围内，则控制电机断电。但是现有技术只考虑了在接收到停机信号的情况下，也就是正常停机的情况下如何降低压缩机振动，没有考虑没有停机信号，也就是异常停机(如突然掉电)的情况下如何降低压缩机振动，并且在突然掉电的情况下，由于驱动器硬件上有大容量储能电容的原因，压缩机电流不会立即降低，如图1所示，而是会出现突然异常增大的情况下，突然的陡峭的电流增大即是di/dt特别大，会导致压缩机振动特别大，造成压缩机损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种降低压缩机停机振动的方法，实现了在有停机信号(即正常情况下)以及无停机信号(即突然掉电)的情况下降低了压缩机的停机振动，并且对突然异常增大的电流进行了处理，避免了振动过大造成压缩机的损坏。本专利技术采取如下技术方案实现上述目的，降低压缩机停机振动的方法，包括：步骤(1)、判断压缩机控制系统有无发送停机指令，若有，则进入步骤(2)，否则进入步骤(4)；步骤(2)、压缩机驱动器以设定的第一减速速率快速降低压缩机转速至第一设定转速；步骤(3)、压缩机转速降低到第一设定转速后，停止压缩机驱动器的电功输出；步骤(4)、检测并判断压缩机驱动器的电流与电压，若电流大于等于设置的阈值电流，并且电压小于等于设置的阈值电压，则进入步骤(5)；步骤(5)、压缩机驱动器以设定的第二减速速率快速降低压缩机转速至第二设定转速，所述第二减速速率大于第一减速速率；步骤(6)、压缩机转速降低到第二设定转速后，停止压缩机驱动器的电功输出。进一步的是，在步骤(2)中，所述第一减速速率＝(压缩机最大转速-1000)/4。进一步的是，在步骤(2)中，所述降低压缩机转速至第一设定转速的具体方法包括：按照第一减速速率＝(压缩机最大转速-1000)/4，减速预设时间后，降低压缩机转速至第一设定转速。进一步的是，在步骤(5)中，第二减速速率为NV，V为平均减速速率，N为正整数。进一步的是，所述V＝60rpm/s，N＝6，第二减速速率＝6*60rpm/s。进一步的是，在步骤(5)中，所述降低压缩机转速至第二设定转速的具体方法包括：按照第二减速速率为NV，减速预设时间后，降低压缩机转速至第二设定转速。本专利技术对有停机信号以及无停机信号分别作了处理，在无停机信号的情况下，检测并判断压缩机驱动器的电流与电压，若电流大于等于设置的阈值电流，并且电压小于等于设置的阈值电压，即为突然掉电的情况，在突然掉电的情况下，以更大的减速速率快速降低压缩机转速来消耗储存的电能，实现了在有停机信号(即正常情况下)以及无停机信号(即突然掉电)的情况下降低了压缩机的停机振动，并且对突然异常增大的电流进行了处理，避免了因为振动过大造成压缩机的损坏。附图说明图1是突然掉电的情况下，压缩机电流波形图。图2是本专利技术对有停机信号情况处理时，压缩机电流波形图。图3是本专利技术对无停机信号(即突然掉电)的情况处理时，压缩机电流波形图。图4是本专利技术的方法流程图。具体实施方式本专利技术降低压缩机停机振动的方法，其方法流程图如图4，包括：步骤401、判断压缩机控制系统有无发送停机指令，若有，则进入步骤402，否则进入步骤404；步骤402、压缩机驱动器以设定的第一减速速率快速降低压缩机转速至第一设定转速；步骤403、压缩机转速降低到第一设定转速后，停止压缩机驱动器的电功输出；步骤404、检测并判断压缩机驱动器的电流与电压，若电流大于等于设置的阈值电流，并且电压小于等于设置的阈值电压，则进入步骤405；步骤405、压缩机驱动器以设定的第二减速速率快速降低压缩机转速至第二设定转速，所述第二减速速率大于第一减速速率；步骤406、压缩机转速降低到第二设定转速后，停止压缩机驱动器的电功输出。步骤402中，在接收到停机控制指令时，系统处于通电状态可以有充足时间用来降低转速。一般情况下，在停机转速在1000rpm以下停机可以有效降低大电流从而减小停机振动。通电情况下一种计算公式为(最大转速-1000)/4，得到最大的降低速率。因此第一减速速率＝(压缩机最大转速-1000)/4。例如在冰箱压缩机应用种最大转速为4500rpm，得到最大的降低速率为(4500-1000)/4＝875rpm/s。降低压缩机转速至第一设定转速的具体方法包括：可以按照第一减速速率＝(压缩机最大转速-1000)/4，减速预设时间后，降低压缩机转速至第一设定转速。其中减速预设时间决定第一设定转速，可以根据具体要去设置减速预设时间。步骤404中，若电流大于等于设置的阈值电流，并且电压小于等于设置的阈值电压，即认为系统处于掉电状态，在系统掉电时刻由于系统中储能元件存储能量有限，必须在有限时间内快速降低到设定低转速，否则系统电流处于失控状态而达不到降低振动目的。因此，步骤405中，第二减速速率为NV，V为平均减速速率，N为正整数，一般情况下减速速率是常规减速速率(或平均减速速率)的5～6倍。例如常规减少速率为V＝60rpm/s，可以取N＝6时，使用6×60rpm/s＝360rpm/s作为第二减速速率。步骤405中，降低压缩机转速至第二设定转速的具体方法包括：按照第二减速速率为NV，减速预设时间后，降低压缩机转速至第二设定转速，也可以根据360rpm/s的减速速率进行减速，其中减速预设时间决定第二设定转速的大小。采用本专利技术降低压缩机停机振动的方法后，在对有停机信号的情况处理时，压缩机的电流波形图，如图2，可以看出压缩机停机后，电流降低十分平稳；在对无停机信号(即突然掉电)的情况处理时，压缩机电流波形图如图3，可有看出在突然掉电时，压缩机电流只有微小波动。本专利技术在硬件上无需增加硬件投入，不影响产品成本，驱动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.降低压缩机停机振动的方法，其特征在于，包括：/n步骤(1)、判断压缩机控制系统有无发送停机指令，若有，则进入步骤(2)，否则进入步骤(4)；/n步骤(2)、压缩机驱动器以设定的第一减速速率快速降低压缩机转速至第一设定转速；/n步骤(3)、压缩机转速降低到第一设定转速后，停止压缩机驱动器的电功输出；/n步骤(4)、检测并判断压缩机驱动器的电流与电压，若电流大于等于设置的阈值电流，并且电压小于等于设置的阈值电压，则进入步骤(5)；/n步骤(5)、压缩机驱动器以设定的第二减速速率快速降低压缩机转速至第二设定转速，所述第二减速速率大于第一减速速率；/n步骤(6)、压缩机转速降低到第二设定转速后，停止压缩机驱动器的电功输出。/n

【技术特征摘要】
1.降低压缩机停机振动的方法，其特征在于，包括：
步骤(1)、判断压缩机控制系统有无发送停机指令，若有，则进入步骤(2)，否则进入步骤(4)；
步骤(2)、压缩机驱动器以设定的第一减速速率快速降低压缩机转速至第一设定转速；
步骤(3)、压缩机转速降低到第一设定转速后，停止压缩机驱动器的电功输出；
步骤(4)、检测并判断压缩机驱动器的电流与电压，若电流大于等于设置的阈值电流，并且电压小于等于设置的阈值电压，则进入步骤(5)；
步骤(5)、压缩机驱动器以设定的第二减速速率快速降低压缩机转速至第二设定转速，所述第二减速速率大于第一减速速率；
步骤(6)、压缩机转速降低到第二设定转速后，停止压缩机驱动器的电功输出。


2.根据权利要求1所述的降低压缩机停机振动的方法，其特征在于，在步骤(2)中，所述第一减速速率＝(压缩机最大转速-1000)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何成志，张天富，刘运中，
申请(专利权)人：长虹华意压缩机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36