一种机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，包括：底座，所述底座的内部设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有升降座，所述底座的上端设置有测量机构；机械手主体，所述机械手主体包括机箱、机座和机械臂，所述机箱设置在升降座的上端，所述机座固定安装在机箱的上端外表面。本实用新型专利技术所述的一种机械手，能够将设备的管道限定住，减少机械手运行过程中设备管道晃动对机械手的影响，提高机械手的精度，而且管道限位机构能够固定不同尺寸的管道，使用范围比较广泛，且管道固定比较方便，使用比较方便，能够带动机械手横向运动和上下运动，扩大机械手的运动范围，还能够支撑和限定滑座的位置，能够提高机械手的稳定性，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及机械领域，特别涉及一种机械手。
技术介绍
随着社会的快速发展，人们的生活水平不断的提高，工业得到了快速的发展，人们专利技术了各种各样的辅助人们生产加工的设备，其中就有机械手，随着科技的快速发展，人们对于机械手的要求越来越高，导致现有的机械手满足不了人们的使用要求；现有的机械手在使用时存在一定的弊端，现有的机械手为了保证稳定性通常将其的底端固定在一个恒定的位置，导致整个机械手的运动范围有限，不满足人们的使用要求，现有的机械手上通常安装各种各样的设备，使用时设备的管道会晃动，导致整个机械手抖动，影响精度，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种机械手。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种机械手，包括：底座，所述底座的内部设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有升降座，所述底座的上端设置有测量机构；机械手主体，所述机械手主体包括机箱、机座和机械臂，所述机箱设置在升降座的上端，所述机座固定安装在机箱的上端外表面，所述机械臂安装在机座的上端外表面；以及安装件，所述安装件活动安装在安装件远离机座的一端，所述安装件上设置有管道限位机构。优选的，所述滑动机构包括滑座、丝杠传动机构和引导机构，所述底座的内部开设有凹槽，所述丝杠传动机构设置在凹槽内部，所述滑座的一侧外表面固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿底座的一侧外表面并与丝杠传动机构连接，所述丝杠传动机构上设置有滑块，所述滑座的下端外表面与滑块的上端固定连接。优选的，所述引导机构包括两组引导条和四组引导块，所述引导条通过螺栓固定安装在凹槽的内底面，四组所述引导块固定安装在滑座的下端外表面靠近四角位置，所述引导块活动安装在引导条上。优选的，所述测量机构包括立板和激光测距传感器，所述立板固定安装在底座的上端外表面靠近一侧位置，所述激光测距传感器固定安装在立板的外表面靠近上端位置。优选的，所述升降座包括安装板、升降柱和四组限位柱，所述升降柱的底端通过螺栓固定安装在滑座的上端外表面，所述安装板固定安装在升降柱的伸缩端，四组所述限位柱分别固定安装在安装板的上端外表面靠近四角位置，所述机箱的下端设置有底板，所述底板与限位柱活动连接。优选的，所述管道限位机构包括安装槽、弧形弹片和卡接机构，所述安装槽开设在安装件的内表面靠近一侧位置，所述弧形弹片的一端活动安装在安装槽的内部，所述安装件的内表面下端开设有限位口，所述弧形弹片的另一端穿过限位口。优选的，所述卡接机构包括限位卡件和限位弹片，所述限位弹片的数量为若干组，若干组所述限位弹片均一体成型在弧形弹片的外表面，所述限位卡件设置在限位口内部。与现有技术相比，本技术提供了一种机械手，具有如下有益效果：1、通过设置的安装件，安装件上的管道限位机构能够将设备的管道限定住，减少机械手运行过程中设备管道晃动对机械手的影响，提高机械手的精度，而且管道限位机构能够固定不同尺寸的管道，使用范围比较广泛，而且管道固定比较方便，使用比较方便；2、通过设置的底座和升降座，使用时底座上的丝杠传动机构能够带动机械手主体横向运动，升降座能够带动机械手主体上下运动，扩大机械手的运动范围，而且底座上设置了引导机构，使用时滑座沿着引导机构运动，引导机构能够支撑和限定滑座的位置，能够提高机械手的稳定性，而且整个机械手的结构简单，操作比较方便，较为实用。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明图1为本技术一种机械手的整体结构示意图；图2为本技术一种机械手中机械手主体的结构图；图3为本技术一种机械手中底座的局部结构图；图4为本技术一种机械手中滑座的结构图；图5为本技术一种机械手中安装件的局部结构图；图6为本技术一种机械手中安装件的内部局部结构图。图中：1、底座；2、升降座；3、机械手主体；4、安装件；5、滑座；6、引导条；7、引导块；8、安装板；9、升降柱；10、限位柱；11、安装槽；12、弧形弹片；13、限位口；14、限位卡件；15、限位弹片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。一种机械手，如图1-6所示，包括：底座1，底座1的内部设置有滑动机构，滑动机构上设置有升降座2，底座1的上端设置有测量机构；机械手主体3，机械手主体3包括机箱、机座和机械臂，机箱设置在升降座2的上端，机座固定安装在机箱的上端外表面，机械臂安装在机座的上端外表面；以及安装件4，安装件4活动安装在安装件4远离机座的一端，安装件4上设置有管道限位机构。滑动机构包括滑座5、丝杠传动机构和引导机构，底座1的内部开设有凹槽，丝杠传动机构设置在凹槽内部，滑座5的一侧外表面固定安装有电机，电机的输出轴贯穿底座1的一侧外表面并与丝杠传动机构连接，丝杠传动机构上设置有滑块，滑座5的下端外表面与滑块的上端固定连接。引导机构包括两组引导条6和四组引导块7，引导条6通过螺栓固定安装在凹槽的内底面，四组引导块7固定安装在滑座5的下端外表面靠近四角位置，引导块7活动安装在引导条6上。使用时，引导块7沿着引导条6运动，引导块7卡在引导条6上，引导条6能够起到支撑引导块7和限定引导块7位置的功能。测量机构包括立板和激光测距传感器，立板固定安装在底座1的上端外表面靠近一侧位置，激光测距传感器固定安装在立板的外表面靠近上端位置。升降座2包括安装板8、升降柱9和四组限位柱10，升降柱9的底端通过螺栓固定安装在滑座5的上端外表面，安装板8固定安装在升降柱9的伸缩端，四组限位柱10分别固定安装在安装板8的上端外表面靠近四角位置，机箱的下端设置有底板，底板与限位柱10活动连接。管道限位机构包括安装槽11、弧形弹片12和卡接机构，安装槽11开设在安装件4的内表面靠近一侧位置，弧形弹片12的一端活动安装在安装槽11的内部，安装件4的内表面下端开设有限位口13，弧形弹片12的另一端穿过限位口13。卡接机构包括限位卡件14和限位弹片15，限位弹片15的数量为若干组，若干组限位弹片15均一体成型在弧形弹片12的外表面，限位卡件14设置在限位口13内部，限位弹片15与限位口13上的限位卡件14卡接，能够限定弧形弹片12的位置。需要说明的是，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，包括：/n底座(1)，所述底座(1)的内部设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有升降座(2)，所述底座(1)的上端设置有测量机构；/n机械手主体(3)，所述机械手主体(3)包括机箱、机座和机械臂，所述机箱设置在升降座(2)的上端，所述机座固定安装在机箱的上端外表面，所述机械臂安装在机座的上端外表面；以及/n安装件(4)，所述安装件(4)活动安装在安装件(4)远离机座的一端，所述安装件(4)上设置有管道限位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)的内部设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有升降座(2)，所述底座(1)的上端设置有测量机构；
机械手主体(3)，所述机械手主体(3)包括机箱、机座和机械臂，所述机箱设置在升降座(2)的上端，所述机座固定安装在机箱的上端外表面，所述机械臂安装在机座的上端外表面；以及
安装件(4)，所述安装件(4)活动安装在安装件(4)远离机座的一端，所述安装件(4)上设置有管道限位机构。


2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述滑动机构包括滑座(5)、丝杠传动机构和引导机构，所述底座(1)的内部开设有凹槽，所述丝杠传动机构设置在凹槽内部，所述滑座(5)的一侧外表面固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿底座(1)的一侧外表面并与丝杠传动机构连接，所述丝杠传动机构上设置有滑块，所述滑座(5)的下端外表面与滑块的上端固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于：所述引导机构包括两组引导条(6)和四组引导块(7)，所述引导条(6)通过螺栓固定安装在凹槽的内底面，四组所述引导块(7)固定安装在滑座(5)的下端外表面靠近四角位置，所述引导块(7)活动安装在引导条(6)上。


4.根据权利要求1所述的一种机械手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨德胜，
申请(专利权)人：康臻生物科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11