电池包自动拧螺丝设备制造技术

本实用新型专利技术公开了电池包自动拧螺丝设备，它包括安装基座，安装基座上设置有平移装置；平移装置上设置有升降板，升降板的两端部分别设置有第一移料装置和第二移料装置；平移装置的两侧分别设置有下料装置、放料座和安装架，安装架上设置有位置调节装置；位置调节装置上设置有安装板，安装板的一侧面设置有螺丝批移动装置；螺丝批移动装置上安装有高速电机，高速电机上安装有螺丝批；螺丝批移动装置的一侧设置有定位传感器，定位传感器与螺丝批移动装置电性连接。本实用新型专利技术不仅能够提高工作效率，还具有组装效果好、使用方便、适用范围广、稳定性高、安全性高和占地面积小的优点。

【技术实现步骤摘要】
电池包自动拧螺丝设备
本技术涉及一种电池包组装设备，特别是电池包自动拧螺丝设备。
技术介绍
电池包是一种用于供电的能源动力，主要由电池组、底壳、顶壳以及电路PC板组装而成；目前在电池包组装的过程中，需要利用螺丝将电路PC板固定在电池包底壳上，再利用螺丝将电池包的底壳与顶壳固定在一起，而为了保证结构的稳定性，一般会设置有二到四个交错分布的定位孔进行，也就是说每组装一个电池包至少需要拧上6个不同长短的螺丝。现有的电池包组装生产线上，一般都是有人工手持电动拧螺丝的设备将螺丝对准定位孔，进行拧螺丝工作的，但在这种方式需要工人去对准螺丝孔，而且因为不同的位置的螺丝的长度不同，需要员工自己去区别、估计拧螺丝的深度，导致很容易出现因为拧过紧导致电路PC板或者底壳出现裂痕的现象或者因为拧较松而导致脱落的现象发生，导致整体的组装效果较差；同时，员工手持手持电动拧螺丝的设备时，需要拧完一个螺丝，在手动拿取下一个螺丝，且在拧螺丝的过程中，会对员工的手产生较大的振动，导致在工作一段时间后，员工就会产生较大的疲劳感，进而影响了整体的工作效率。因此，现有的手持电动拧螺丝设备在对电池包进行组装的过程中存在着工作效率较低和组装效果较差的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种电池包自动拧螺丝设备。本技术不仅能够提高工作效率，还具有组装效果好的优点。本技术的技术方案：电池包自动拧螺丝设备，包括安装基座，安装基座的上表面上设置有平移装置；平移装置上设置有升降板，升降板顶面的两端部分别设置有第一移料装置和第二移料装置；平移装置的一侧设置有下料装置，另一侧设置有放料座；下料装置与放料座之间设置有位于平移装置一侧的安装架，安装架上设置有位置调节装置；位置调节装置上设置有安装板，安装板的一侧面设置有螺丝批移动装置；螺丝批移动装置上安装有高速电机，高速电机上安装有螺丝批；螺丝批移动装置的一侧设置有定位传感器，定位传感器与螺丝批移动装置电性连接。前述的电池包自动拧螺丝设备中，所述第一移料装置和第二移料装置呈垂直状设置，且第一移料装置设置在平移装置与放料座之间；第二移料装置设置在平移装置与安装架之间；所述放料座上远离平移装置的一侧安装有两个对称设置的安装件，每个安装件上面向另一个安装件的侧面上均设置有安全光幕；所述平移装置、第一移料装置和第二移料装置均与安全光幕电性连接。前述的电池包自动拧螺丝设备中，所述第一移料装置包括第一转向电机，第一转向电机上均安装有位于升降板底面上的第一转向板；第一转向板的端部设置有移动机械手。前述的电池包自动拧螺丝设备中，所述第二移料装置包括第二转向电机，第二转向电机上均安装有位于升降板底面上的第二转向板；第二转向板的端部也设置有移动机械手。前述的电池包自动拧螺丝设备中，所述螺丝批移动装置包括位于安装板上的滑轨，滑轨底端部固定安装有底座；底座的上方滑动安装有顶座，顶座上安装有调节气缸；顶座与底座之间设置有压缩弹簧，所述高速电机安装在顶座的侧面上；所述底座的底面上设置有固定件，固定件的底面上设置有导向件；所述螺丝批设置在导向件中部，导向件上设置有位于螺丝批一侧的入料通道。前述的电池包自动拧螺丝设备中，所述位置调节装置包括水平设置的第一调节框，第一调节框的端部设置有第一调节电机；第一调节电机上连接有位于第一调节框内的第一调节丝杠，第一调节丝杠上连接有第二调节框，第二调节框套接在第一调节框上；第二调节框的端部设置有第二调节电机，第二调节电机上连接有位于第二调节框内的第二调节丝杠；所述安装板滑动安装在第二调节丝杠上。前述的电池包自动拧螺丝设备中，所述下料装置包括下料架，下料架上设置有下料传送带；下料传送带的两端部分别设置有下料从动轴和下料主动轴，下料主动轴上安装有下料电机；所述下料架的内侧面上设置有第一红外传感器，第一红外传感器的一侧设置有第二红外传感器；第一红外传感器和第二红外传感器均设置有下料传送带的上方，第一红外传感器和第二红外传感器均与下料电机电性连接。前述的电池包自动拧螺丝设备中，所述平移装置包括移料架，移料架上设置有电动滑轨；电动滑轨的一侧设置有第一定位传感器，第一定位传感器的一侧设置有第二定位传感器；第一定位传感器与电动滑轨之间设置有导向杆，导向杆与电动滑轨之间滑动设置有移动座；移动座的顶面上设置有升降气缸，升降气缸与升降板连接；所述第一定位传感器和第二定位传感器设置在移动座移动路径的两端部，且第一定位传感器和第二定位传感器均与电动滑轨电性连接；移动座的顶面与升降板的底面之间设置有多个均匀分布的支撑杆，每个支撑杆上均套接有滑动轴承。前述的电池包自动拧螺丝设备中，所述平移装置与安装架之间设置有位于导向件正下方的支撑底座，支撑底座的两侧均设置导向气缸；两个导向气缸的端部之间设置有定位顶座，定位顶座表面上设有凹槽；凹槽的底面上设置有两个呈对角分布的定位件，定位件上设有多个均匀分布的打螺丝通孔。前述的电池包自动拧螺丝设备中，所述放料座到平移装置之间的距离与下料装置到平移装置的距离相同，放料座的顶面中部设有接近开关；所述平移装置、第一移料装置和第二移料装置均与接近开关电性连接。与现有技术相比，本技术改进了现有的电池包组装用拧螺丝设备，通过在安装基座上设置有平移装置，平移装置上设置有升降板，升降板的两端部分别设置有第一移料装置和第二移料装置，利用第一移料装置将放料座上的电池包移动到螺丝批的下方进行自动拧螺丝，再利用第二移料装置将螺丝批的下方拧好的电池包移动到下料装置进行下料，实现自动上料、自动拧螺丝以及自动下料工作，降低了整个过程的劳动强度，提高了工作效率；通过在安装架上设置有位置调节装置，位置调节装置上设置有安装板，安装板上设置有螺丝批移动装置、高速电机和螺丝批，利用位置调节装置带动安装板进行前后左右的位置移动，进而实现螺丝批进行前后左右的位置移动，使得螺丝批能够对电池包上不同的螺丝孔进行拧螺丝工作，实现自动对准和拧螺丝工作，不需要人工中间参与，方便便了使用；通过设置螺丝批移动装置和定位传感器，可利用螺丝批移动装置能够对螺丝批移动的距离进行调节，再利用定位传感器能够对螺丝批移动的路径端部进行定位，从而能够控制拧螺丝的深度，从而能够适应不同大小的螺丝的拧紧工作，扩大了适用范围，提高了组装效果；通过设置高速电机和螺丝批，从而实现了自动拧螺丝的工作，进一步提高了工作效率；同时，通过将实现下料、上料，拧螺丝、移料等功能的结构均集合在安装基座上，且呈环形分布，实现结构的紧凑，减小了占地面积。此外，本技术还通过将第一移料装置和第二移料装置设置成垂直状设置，从而使得每次移料的时候第一移料装置和第二移料装置移料的方向不同，进而能够适应不同位置上的电池包的移动；通过在放料座的一侧设置有安装件，每个安装件上均设置有安全光幕，利用安全光幕能够对是否有物体经过，只有当安全光幕没有检测到物体经过，才能控制平移装置、第一移料装置和第二移料装置的启动，提高了安全性；通过设置第一转向电机、第一转向板、第二转向电机和第二转向板，分别利用第一转向电机和第二转向电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电池包自动拧螺丝设备，其特征在于：包括安装基座(1)，安装基座(1)的上表面上设置有平移装置(2)；平移装置(2)上设置有升降板(3)，升降板(3)顶面的两端部分别设置有第一移料装置(4)和第二移料装置(5)；平移装置(2)的一侧设置有下料装置(6)，另一侧设置有放料座(7)；下料装置(6)与放料座(7)之间设置有位于平移装置(2)一侧的安装架(8)，安装架(8)上设置有位置调节装置(9)；位置调节装置(9)上设置有安装板(10)，安装板(10)的一侧面设置有螺丝批移动装置(11)；螺丝批移动装置(11)上安装有高速电机(12)，高速电机(12)上安装有螺丝批(13)；螺丝批移动装置(11)的一侧设置有定位传感器(14)，定位传感器(14)与螺丝批移动装置(11)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.电池包自动拧螺丝设备，其特征在于：包括安装基座(1)，安装基座(1)的上表面上设置有平移装置(2)；平移装置(2)上设置有升降板(3)，升降板(3)顶面的两端部分别设置有第一移料装置(4)和第二移料装置(5)；平移装置(2)的一侧设置有下料装置(6)，另一侧设置有放料座(7)；下料装置(6)与放料座(7)之间设置有位于平移装置(2)一侧的安装架(8)，安装架(8)上设置有位置调节装置(9)；位置调节装置(9)上设置有安装板(10)，安装板(10)的一侧面设置有螺丝批移动装置(11)；螺丝批移动装置(11)上安装有高速电机(12)，高速电机(12)上安装有螺丝批(13)；螺丝批移动装置(11)的一侧设置有定位传感器(14)，定位传感器(14)与螺丝批移动装置(11)电性连接。


2.根据权利要求1所述的电池包自动拧螺丝设备，其特征在于：所述第一移料装置(4)和第二移料装置(5)呈垂直状设置，且第一移料装置(4)设置在平移装置(2)与放料座(7)之间；第二移料装置(5)设置在平移装置(2)与安装架(8)之间；所述放料座(7)上远离平移装置(2)的一侧安装有两个对称设置的安装件(15)，每个安装件(15)上面向另一个安装件(15)的侧面上均设置有安全光幕(16)；所述平移装置(2)、第一移料装置(4)和第二移料装置(5)均与安全光幕(16)电性连接。


3.根据权利要求1所述的电池包自动拧螺丝设备，其特征在于：所述第一移料装置(4)包括第一转向电机(17)，第一转向电机(17)上均安装有位于升降板(3)底面上的第一转向板(18)；第一转向板(18)的端部设置有移动机械手(19)。


4.根据权利要求1所述的电池包自动拧螺丝设备，其特征在于：所述第二移料装置(5)包括第二转向电机(20)，第二转向电机(20)上均安装有位于升降板(3)底面上的第二转向板(21)；第二转向板(21)的端部也设置有移动机械手(19)。


5.根据权利要求1所述的电池包自动拧螺丝设备，其特征在于：所述螺丝批移动装置(11)包括位于安装板(10)上的滑轨(22)，滑轨(22)底端部固定安装有底座(23)；底座(23)的上方滑动安装有顶座(24)，顶座(24)上安装有调节气缸(25)；顶座(24)与底座(23)之间设置有压缩弹簧(26)，所述高速电机(12)安装在顶座(24)的侧面上；所述底座(23)的底面上设置有固定件(27)，固定件(27)的底面上设置有导向件(28)；所述螺丝批(13)设置在导向件(28)中部，导向件(28)上设置有位于螺丝批(13)一侧的入料通道。


6.根据权利要求1所述的电池包自动拧螺丝设备，其特征在于：所述位置调节装置(9)包括水平设置的第一调节框(29)，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新周，
申请(专利权)人：浙江雅迪新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33