电池自动入支架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了电池自动入支架装置，它包括基座(1)，基座(1)上设置有第一移料装置(2)、第二移料装置(3)和上料装置(4)；上料装置(4)与第一移料装置(3)之间安装有转向基座(5)和转向电机(6)，转向基座(5)与转向电机(6)之间安装有转向座(7)；转向基座(5)的一侧设置有下料装置(8)，下料装置(8)与转向基座(5)之间设置有第一上架装置(9)、第二上架装置(10)和压紧装置(11)。本实用新型专利技术不仅能够提高工作效率，还具有组装效果好、使用方便、劳动强度高、适用范围广、移动稳定性高和精准度高的优点。移动稳定性高和精准度高的优点。移动稳定性高和精准度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
电池自动入支架装置


[0001]本技术涉及一种电池组组装设备，特别是电池自动入支架装置。

技术介绍

[0002]电池包是一种由外壳、电池组和PC电路板组装而成的用于提供电能的设备，其中电池组是由多个各种电气参数均相同的单体动力电池组装而成，而为了保证多个单体动力电池之间紧凑稳定的连接，一般在组装电池组的时候，会将多个单体动力电池的上下两端部之间组装上支架；目前电池组组装支架的操作一般都是有人工进行操作的，但人工操作的时候只能一个电池一个电池进行入支架操作，整体的劳动强度较大，工作效率较低；而且在在人工入支架的时候很容易上下支架的内侧面与单体动力电池卡接不到位的现象发生，导致很容易出现支架脱落的现象发生，组装效果较差。因此，在现有的人工组装电池组支架的时候存在着工作效率较低和组装效果较差的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种电池自动入支架装置。本技术不仅能够提高工作效率，还具有组装效果较好的优点。
[0004]本技术的技术方案：电池自动入支架装置，包括基座，基座上设置有第一移料装置；第一移料装置的一侧设置有第二移料装置，另一侧设置有上料装置；上料装置与第一移料装置之间安装有呈对称分布的转向基座和转向电机，转向基座与转向电机之间转动安装有转向座；转向基座的一侧设置有下料装置，下料装置与转向基座之间设置有第一上架装置；第一上架装置与下料装置之间设置有第二上架装置，第二上架装置与下料装置之间设置有压紧装置。
[0005]前述的电池自动入支架装置中，所述第一移料装置包括第一移料基座，第一移料基座上设置有第一电动滑轨；第一电动滑轨上方设置有导向滑轨，导向滑轨与第一电动滑轨之间设置有第一移料座；第一移料座上面向转向基座的侧面上设置有第一升降板，第一升降板的顶端部连接有升降气缸；第一升降板的侧面上设置有第一移料气缸，第一移料气缸的底端部安装有抓料座；抓料座内设置有多个均匀分布的电磁铁。
[0006]前述的电池自动入支架装置中，所述第二移料装置包括第二移料基座，第二移料基座上设置有第二电动滑轨；第二电动滑轨上设置有第二移料座，第二移料座上面向下料装置的侧面上设置有多个均匀分布的移料机械手；所述移料机械手分别设置在对应第二上架装置、下料装置和压紧装置的位置处。
[0007]前述的电池自动入支架装置中，所述上料装置包括位于转向基座一侧的推料基座，推料基座上设置有推料座；推料座的底面上连接有推料装置，推料基座上对应转向座一侧的位置处设置有推料气缸，推料气缸与转向座之间设有位于推料基座侧壁上的推出槽；所述推料基座上远离转向座的端部的一侧设置上料架，上料架上设置有上料框；上料框的顶面上安装有上料电机，上料框内设置有与上料电机连接传动轴，传动轴上安装有滑动设
置在上料框上的上料座，上料座的侧面上安装有上料气缸；上料气缸上连接有连接板，连接板的底面上转动安装有抓取框；抓取框的内设置有卡接件，卡接件的底面上设有多个均匀分布的电池卡槽；卡接件的顶面与抓取框的内顶面之间设置有多个均匀分布的电池吸取气缸，每个电池吸取气缸均设置在对应的电池卡槽的正上方；每个电池吸取气缸上均连接有吸取磁铁件，每个吸取磁铁件均设置在卡接件内，卡接件的顶面上对应每个吸取磁铁件的位置处均设有移动槽；所述抓取框的顶面的一端部安装有倾斜气缸，倾斜气缸设置在连接板的顶面上。
[0008]前述的电池自动入支架装置中，所述推料装置包括与推料座底面连接的推料升降气缸，推料升降气缸的底面上固定安装有推料移动板；推料移动板的侧面上设置有推料杆，推料杆的端部连接有推料移动气缸。
[0009]前述的电池自动入支架装置中，所述第一上架装置包括第一上架框，第一上架框上设置有第一传送带；第一传送带的两端部分别设置有第一从动轴和第一主动轴，第一主动轴的端部安装有第一上架电机；所述第一上架框与转向基座之间设置有第一上架板，第一上架板上设置有位于第一传送带上方的第一上架座；第一上架座的一侧面上连接有第一上架移动气缸，第一上架座的顶面上安装有第一吸料气缸；第一吸料气缸的底端部安装有第一吸料座；所述第一上架框与第一移料装置之间设置有第一入支架底座，第一上架框上靠近第一移料装置端部的顶面上设置有两个对称设置的第一对射光电开关，所述第一上架电机、第一吸料气缸和第一上架移动气缸均与第一对射光电开关电性连接。
[0010]前述的电池自动入支架装置中，所述第二上架装置包括第二上架框，第二上架框上设置有第二传送带；第二传送带的两端部分别设置有第二从动轴和第二主动轴，第二主动轴上连接有第二上架电机；所述第二上架框与第二移料装置之间设置有第二入支架底座，第二上架框上靠近第二入支架底座端部的顶面上设置有两个对称设置的第二对射光电开关；第二上架框与第一上架装置之间垂直设置有位于第二对射光电开关一侧的第二上架板，第二上架板的侧面上设置有位于第二传送带上方的第二上架座；第二上架座的侧面上安装有第二上架移动气缸，第二上架座的顶面上设置有第二吸料气缸；第二吸料气缸的底端部连接有两个对称设置的第二吸料座；所述第二上架框与压紧装置之间设置有翻转安装座，翻转安装座上设置有翻转移料气缸，翻转移料气缸上安装有翻转移料座；翻转移料座的顶面上设置有翻转安装板，翻转安装板侧面的顶端部设置有翻转升降气缸；翻转升降气缸的底端部安装有翻转座，翻转座上设置有翻转电机；翻转电机上水平安装有翻转板，翻转板的一侧面上设置有两个支撑件；所述第二上架电机、第二上架移动气缸、第二吸料气缸、翻转移料气缸、翻转升降气缸和翻转电机均与第二对射光电开关电性连接。
[0011]前述的电池自动入支架装置中，所述压紧装置包括压紧基座，压紧基座上垂直设置有压紧升降板；压紧升降板的一侧设置有两个对称设置的压紧底座，每个压紧底座的侧面上均设置有第三对射光电开关；两个压紧底座的正上方设置有压紧顶座，压紧顶座的顶面上设置有固定安装在压紧升降板上的压紧气缸；所述第三对射光电开关与压紧气缸电性连接。
[0012]前述的电池自动入支架装置中，所述下料装置包括下料架，下料架上设置有下料传送带；下料传送带的两端部分别设置有下料从动轴和下料主动轴，下料主动轴的端部安装有下料电机；所述下料架上靠近第二移料装置端部的顶面上设置有两个对称设置的第四
对射光电开关，第四对射光电开关与下料电机电性连接。
[0013]前述的电池自动入支架装置中，所述第一上架装置和转向基座分别设置在第一移料装置移动路径的两端部；第一上架装置和下料装置分别设置在第二移料装置移动路径的两端部；所述上料装置、转向座、下料装置、第一上架装置、第二上架装置和压紧装置设置在同一水平线上。
[0014]与现有技术相比，本技术改变了现有的电池组组装用装支架装置，通过在基座上设置有第一移料装置和第二移料装置，利用第一移料装置和第二移料装置分别将电池组从转向座、第一上架装置、第二上架装置、压紧装置和下料装置进行自动平移，从而能够实现自动上料，降低了劳动强度，而且能够完成流水线式操作；通过设置上料装置、转向基座和转向电机，先利用上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电池自动入支架装置，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)上设置有第一移料装置(2)；第一移料装置(2)的一侧设置有第二移料装置(3)，另一侧设置有上料装置(4)；上料装置(4)与第一移料装置(2)之间安装有呈对称分布的转向基座(5)和转向电机(6)，转向基座(5)与转向电机(6)之间转动安装有转向座(7)；转向基座(5)的一侧设置有下料装置(8)，下料装置(8)与转向基座(5)之间设置有第一上架装置(9)；第一上架装置(9)与下料装置(8)之间设置有第二上架装置(10)，第二上架装置(10)与下料装置(8)之间设置有压紧装置(11)。2.根据权利要求1所述的电池自动入支架装置，其特征在于：所述第一移料装置(2)包括第一移料基座(12)，第一移料基座(12)上设置有第一电动滑轨(13)；第一电动滑轨(13)上方设置有导向滑轨(14)，导向滑轨(14)与第一电动滑轨(13)之间设置有第一移料座(15)；第一移料座(15)上面向转向基座(5)的侧面上设置有第一升降板(16)，第一升降板(16)的顶端部连接有升降气缸(17)；第一升降板(16)的侧面上设置有第一移料气缸(18)，第一移料气缸(18)的底端部安装有抓料座(19)；抓料座(19)内设置有多个均匀分布的电磁铁(20)。3.根据权利要求1所述的电池自动入支架装置，其特征在于：所述第二移料装置(3)包括第二移料基座(21)，第二移料基座(21)上设置有第二电动滑轨(22)；第二电动滑轨(22)上设置有第二移料座(23)，第二移料座(23)上面向下料装置(8)的侧面上设置有多个均匀分布的移料机械手(24)；所述移料机械手(24)分别设置在对应第二上架装置(10)、下料装置(8)和压紧装置(11)的位置处。4.根据权利要求1所述的电池自动入支架装置，其特征在于：所述上料装置(4)包括位于转向基座(5)一侧的推料基座(25)，推料基座(25)上设置有推料座；推料座的底面上连接有推料装置，推料基座(25)上对应转向座(7)一侧的位置处设置有推料气缸(26)，推料气缸(26)与转向座(7)之间设有位于推料基座(25)侧壁上的推出槽(27)；所述推料基座(25)上远离转向座(7)的端部的一侧设置上料架(28)，上料架(28)上设置有上料框(29)；上料框(29)的顶面上安装有上料电机(30)，上料框(29)内设置有与上料电机(30)连接传动轴，传动轴上安装有滑动设置在上料框(29)上的上料座(31)，上料座(31)的侧面上安装有上料气缸(32)；上料气缸(32)上连接有连接板(33)，连接板(33)的底面上转动安装有抓取框(34)；抓取框(34)的内设置有卡接件(35)，卡接件(35)的底面上设有多个均匀分布的电池卡槽(36)；卡接件(35)的顶面与抓取框(34)的内顶面之间设置有多个均匀分布的电池吸取气缸(37)，每个电池吸取气缸(37)均设置在对应的电池卡槽(36)的正上方；每个电池吸取气缸(37)上均连接有吸取磁铁件(38)，每个吸取磁铁件(38)均设置在卡接件(35)内，卡接件(35)的顶面上对应每个吸取磁铁件(38)的位置处均设有移动槽；所述抓取框(34)的顶面的一端部安装有倾斜气缸(39)，倾斜气缸(39)设置在连接板(33)的顶面上。5.根据权利要求4所述的电池自动入支架装置，其特征在于：所述推料装置包括与推料座底面连接的推料升降气缸(40)，推料升降气缸(40)的底面上固定安装有推料移动板(41)；推料移动板(41)的侧面上设置有推料杆(42)，推料杆(42)的端部连接有推料移动气缸(43)。6.根据权利要求1所述的电池自动入支架装置，其特征在于：所述第一上架装置(9)包括第一上架框(44)，第一上架框(44)上设置有第一传送带(45)；第一传送带(45)的两端部
分别设置有第一从动轴(46)和第一主动轴(47)，第一主动轴(47)的端部安装有第一上架电机(48)；所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新周，
申请(专利权)人：浙江雅迪新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：