酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺制造技术

本发明专利技术涉及酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺，包括如下步骤：1）、通过设置在酸奶勺料斗出料口下方的上料通道将酸奶勺向右传输，并散落至下方酸奶勺的供应通道；2）、由酸奶勺的供应通道将酸奶勺向右传输，并且组装用的机械手自酸奶勺的供应通道上抓取与酸奶杯盖上的勺腔形状相同或存在偏差角度小的酸奶勺送入组装中心；3）、未被选取的酸奶勺继续向右传输，并自右端部向下散落，并通过回流通道向左回流；4）、回流后的酸奶勺向左传输并继续回落至酸奶勺料斗和/或上料通道，形成酸奶勺循环且连续的供料。本发明专利技术确保不会断料。

【技术实现步骤摘要】
酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺
本专利技术属于酸奶杯盖加工
，具体涉及一种酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺。
技术介绍
众所周知，酸奶杯盖包括具有勺腔的杯盖本体、放置在勺腔内的酸奶勺、以及将装有酸奶勺的勺腔闭合的封口标贴，其中封口标贴能够撕开设置，当用户需要勺取酸奶时，直接撕开封口标贴，即可取出酸奶勺进行勺取。这样一来，在酸奶杯盖组装过程中，需要采用送料机将酸奶勺自酸奶勺料斗中取出，然后送至酸奶勺供应通道，进行组装供应，同时，在组装过程中，由于勺腔朝向不同，因此，在供料过程中就要调整酸奶勺的方向，因此，本领域常用的有螺旋上料机，但是，针对酸奶勺而言，存在很大缺陷，由于产品呈扁平状，不易夹持和定位，很容易在上料的过程中掉落，经常出现酸奶勺中断供应的现象发生，进而无法满足酸奶杯盖进行流水线式组装。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺。为解决上述技术问题，本专利技术采取如下技术方案：一种酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺，其包括如下步骤：1）、通过设置在酸奶勺料斗出料口下方的上料通道将酸奶勺向右传输，并散落至下方酸奶勺的供应通道；2）、由酸奶勺的供应通道将酸奶勺向右传输，并且组装用的机械手自酸奶勺的供应通道上抓取与酸奶杯盖上的勺腔形状相同或存在偏差角度小的酸奶勺送入组装中心；3）、未被选取的酸奶勺继续向右传输，并自右端部向下散落，并通过回流通道向左回流；4）、回流后的酸奶勺向左传输并继续回落至所述酸奶勺料斗和/或所述上料通道，形成酸奶勺循环且连续的供料。优选地，上料通道为提升机，所述的提升机包括环形传输带、设置在所述环形传输带上且形成勺取腔的勺斗、驱动所述环形传输带运转的驱动机构、以及接引料斗和接引传输带，其中所述的环形传输带包括水平延伸且位于所述酸奶勺料斗底部的第一传输段、能够将酸奶勺向上提升且位于所述第一传输段右侧的第二传输段，所述接引料斗设置在所述第二传输段右侧的上方且能够将对应处所述勺取腔内的酸奶勺向所述接引传输带卸载，所述的接引传输带将酸奶勺向所述的供应通道传输。进一步地，勺斗包括位于所述环形传输带宽度方向两侧的侧挡板、横设在所述侧挡板之间且间隔分布的多个隔板，每相邻两块所述隔板和所对应的环形传输带和两侧的侧挡板之间形成一个所述的勺取腔。一方面通过多个依次且呈环形连续分布的勺斗，能够自酸奶勺料斗中连续取出酸奶勺，并在两个输送段的传输下，实现酸奶勺不间断的供料；另一方面在接引料斗和接引传输带进一步的传输和分散下，避免酸奶勺的堆叠，使得落入酸奶勺传输通道的酸奶勺相对分散，进而便于机械手选取与勺腔相同方向的酸奶勺，从而便于组装。根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，隔板与所述环形传输带表面形成斜角，其中位于所述第一传输段上方的所述隔板所形成的斜角开口朝右设置，位于所述第一传输段下方的所述隔板所形成的斜角开口朝左设置，位于所述第二传输段左侧的所述隔板所形成的斜角开口朝上设置，位于所述第二传输段右侧的所述隔板所形成的斜角开口朝下设置。通过斜置的隔板，不仅便于酸奶勺的钩取，同时也便于酸奶勺的卸载。具体的，每块隔板上形成有与酸奶勺料斗出口匹配的避让缺口。进而便于自酸奶勺料斗底部取出酸奶勺。优选地，接引料斗包括自上而下倾斜设置的接料平台板、设置在所述接料平台板相对两侧的侧栏板，其中所述的接料平台板与对应处所述隔板齐平设置。采用齐平设置的接料平台板，进而方便酸奶勺自斜面卸载至接引传输带。进一步的，在所述的侧栏板顶部还设有顶板，所述的提升机还包括设置在所述的顶板上的振动器。在振动器的振动下，进一步改善酸奶勺卸载的效率，同时，振动之后，有利于酸奶勺的散开，减少酸奶勺叠设的可能。根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，接引料斗自两侧具有上下弹性连接的连接座连接在所述接引传输带的机架上；且所述的连接座能够沿着所述的接引传输带的长度方向左右移动调节地连接在所述接引传输带的机架上。这样配合振动器，能够进一步的改善酸奶勺卸载的品质和效率。优选地，接引传输带与所述第一传输段平行设置，且所述接引传输带的左端部位于所述接引料斗的出料口的左侧，所述接引传输带的右端部位于所述酸奶勺传输通道进料端的上方；在所述的接引传输带右端部设有导料斗，其中所述的导料斗包括上端部与所述接引传输带上表面对齐、下端部位于所述酸奶勺传输通道上方的导料板；以及设置在所述导料板相对两侧且呈喇叭口状的栏板，其中所述的导料板自上而下倾斜设置。在导料斗的导向中，大幅度降低酸奶勺在卸载至酸奶勺传输通道的过程中出现意掉落的现象，同时还能够将酸奶勺相对均匀的散开在酸奶勺传输通道上，进而便于机械手选取与勺腔相同方向的酸奶勺，从而便于组装。优选地，回流通道有两条，且分别为第一回流传通道和第二回流传输通道，其中第一回流传输通道位于所述供应通道正下方，所述的第二回流传输通道位于所述提升机的一侧且位于所述第一回流传输通道的下方。这样设置，能够很好的避让，同时进一步的分散酸奶杯盖勺，以便于回流。进一步的，连续供料工艺还采用了第一回流料斗、第二回流料斗和第三回流料斗，其中所述的第一回流料斗将所述供应通道的出料端部与所述第一回流传通道的进料端部相衔接；所述第二回流料斗将所述第一回流传输通道的出料端部与所述提升机或酸奶勺料斗相衔接；所述第三回流料斗将所述第一回流传输通道的出料端部和所述第二回流传输通道的进料端部相衔接。此外，供应通道、第一回流传输通道、及第二回流传输通道内分别形成有环形传送带，且所述环形传送带相互平行设置，其中在供应通道上酸奶勺的中心线与勺腔的中心线所形成角度在锐角范围之内或者两个中心线之间平行，所述机械手选择最接近零度夹角的酸奶勺，并通过机械手单个酸奶勺吸附头的转向校准，使得酸奶勺的中心线与勺腔的中心线全部平行后，再将酸奶勺放置勺腔中。不仅组装方便，而且能够充分利用空间，形成酸奶盖勺的回流，进而实现循环式供料，不仅出现断料的概率低，而且在循环供料的过程，改变勺子的方向，便于勺子和勺腔对齐的组装。由于以上技术方案的实施，本专利技术与现有技术相比具有如下优点：本专利技术通过酸奶勺不间断的供应，便于与勺腔中心线对齐或中心线偏差角度小的酸奶勺自供应通道上取出后，送入对应色勺腔内完成组装，同时未被选取的酸奶勺回流至上料通道和/或料斗，完成酸奶勺循环供应，进而确保不会断料。附图说明图1为本专利技术的回流式传输单元的结构示意图；图2为图1的主视示意图；图3为图1的俯视示意图；图4为图1的左视示意图；其中：S、传输通道；A、第一回流料斗；B、第二回流料斗；H、回流传输通道；h1、第一回流传输通道；h2、第二回流传输通道；C、第三回流料斗；T、提升机；1、环形传输带；11、第一传输段；12、第二传输段；2、勺斗；20、侧挡板；21、隔板；a、避让缺口；3、驱动机构；4、接引料斗；40、接料平台板；41、侧栏板；42、顶板；5、接引传输带；6、振动器；7、连接座；8、导料斗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺，其特征在于：该工艺包括如下步骤：/n1）、通过设置在酸奶勺料斗出料口下方的上料通道将酸奶勺向右传输，并散落至下方酸奶勺的供应通道；/n2）、由酸奶勺的供应通道将酸奶勺向右传输，并且组装用的机械手自酸奶勺的供应通道上抓取与酸奶杯盖上的勺腔形状相同或存在偏差角度小的酸奶勺送入组装中心；/n3）、未被选取的酸奶勺继续向右传输，并自右端部向下散落，并通过回流通道向左回流；/n4）、回流后的酸奶勺向左传输并继续回落至所述酸奶勺料斗和/或所述上料通道，形成酸奶勺循环且连续的供料。/n

【技术特征摘要】
1.一种酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺，其特征在于：该工艺包括如下步骤：
1）、通过设置在酸奶勺料斗出料口下方的上料通道将酸奶勺向右传输，并散落至下方酸奶勺的供应通道；
2）、由酸奶勺的供应通道将酸奶勺向右传输，并且组装用的机械手自酸奶勺的供应通道上抓取与酸奶杯盖上的勺腔形状相同或存在偏差角度小的酸奶勺送入组装中心；
3）、未被选取的酸奶勺继续向右传输，并自右端部向下散落，并通过回流通道向左回流；
4）、回流后的酸奶勺向左传输并继续回落至所述酸奶勺料斗和/或所述上料通道，形成酸奶勺循环且连续的供料。


2.根据权利要求1所述的酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺，其特征在于：所述的上料通道为提升机，所述的提升机包括环形传输带、设置在所述环形传输带上且形成勺取腔的勺斗、驱动所述环形传输带运转的驱动机构、以及接引料斗和接引传输带，其中所述的环形传输带包括水平延伸且位于所述酸奶勺料斗底部的第一传输段、能够将酸奶勺向上提升且位于所述第一传输段右侧的第二传输段，所述接引料斗设置在所述第二传输段右侧的上方且能够将对应处所述勺取腔内的酸奶勺向所述接引传输带卸载，所述的接引传输带将酸奶勺向所述的供应通道传输。


3.根据权利要求2所述的酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺，其特征在于：所述勺斗包括位于所述环形传输带宽度方向两侧的侧挡板、横设在所述侧挡板之间且间隔分布的多个隔板，每相邻两块所述隔板和所对应的环形传输带和两侧的侧挡板之间形成一个所述的勺取腔。


4.根据权利要求3所述的酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺，其特征在于：所述隔板与所述环形传输带表面形成斜角，其中位于所述第一传输段上方的所述隔板所形成的斜角开口朝右设置，位于所述第一传输段下方的所述隔板所形成的斜角开口朝左设置，位于所述第二传输段左侧的所述隔板所形成的斜角开口朝上设置，位于所述第二传输段右侧的所述隔板所形成的斜角开口朝下设置。


5.根据权利要求4所述的酸奶杯盖组装用的酸奶勺循环且连续供料工艺，其特征在于：所述的接引料斗包括自上而下倾斜设置的接料平台板、设置在所述接料平台板相对两侧的侧栏板，其中所述的接料平台板与对应处所述隔板齐平设置。

【专利技术属性】
技术研发人员：严毅钧，
申请(专利权)人：格来纳塑料科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32