一种中药塔式自动抓药方法技术

本发明专利技术公开了一种中药塔式自动抓药方法，包括双层的六边形支架和旋转取药机构，所述六边形支架的上下层对应的其中五个边长位置上均固定有旋转供药机构，所述旋转取药机构位于六边形支架的中心；所述旋转供药机构包括供药电动分度器、药仓安装环及等间隔固定在药仓安装环上的十个组合称重单元，所述药仓安装环固定连接在供药电动分度盘的输出端，所述组合称重单元用于储存药材及用于完成所需药材重量的称量并将称量好的药材送至旋转取药机构上；所述旋转取药机构用于抓取组合称重单元称量好的药材；通过上述结构设置，实现了自动化抓取药材，节省人工，大大提高药材抓取的效率，称量药材的误差小。

【技术实现步骤摘要】
一种中药塔式自动抓药方法
本专利技术涉及一种中药塔式自动抓药方法。
技术介绍
目前，医院中药放在配置中药时，都是人工按照处方找到相应种类的药材，然后手工称量，效率低下，且人工称量的误差也大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种中药塔式自动抓药方法。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种中药塔式自动抓药方法，包括双层的六边形支架和旋转取药机构，所述六边形支架的上下层对应的其中五个边长位置上均固定有旋转供药机构，所述旋转取药机构位于六边形支架的中心；所述旋转供药机构包括供药电动分度器、药仓安装环及等间隔固定在药仓安装环上的十个组合称重单元，所述药仓安装环固定连接在供药电动分度盘的输出端，所述组合称重单元用于储存药材及用于完成所需药材重量的称量并将称量好的药材送至旋转取药机构上；所述旋转取药机构用于抓取组合称重单元称量好的药材。其中，所述组合称重单元包括U形的连接架、储料装置、分料盘、直线振动器、出料斗、固定在出料斗上的称量支架、十个等间隔固定在分料盘上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药塔式自动抓药方法，其特征在于，包括双层的六边形支架（1）和旋转取药机构（2），所述六边形支架（1）的上下层对应的其中五个边长位置上均固定有旋转供药机构（3），所述旋转取药机构（2）位于六边形支架（1）的中心；所述旋转供药机构（3）包括供药电动分度器（31）、药仓安装环（32）及等间隔固定在药仓安装环（32）上的十个组合称重单元（33），所述药仓安装环（32）固定连接在供药电动分度盘的输出端，所述组合称重单元（33）用于储存药材及用于完成所需药材重量的称量并将称量好的药材送至旋转取药机构（2）上；所述旋转取药机构（2）用于抓取组合称重单元（33）称量好的药材，所述组合称重单元（33）...

【技术特征摘要】
1.一种中药塔式自动抓药方法，其特征在于，包括双层的六边形支架（1）和旋转取药机构（2），所述六边形支架（1）的上下层对应的其中五个边长位置上均固定有旋转供药机构（3），所述旋转取药机构（2）位于六边形支架（1）的中心；所述旋转供药机构（3）包括供药电动分度器（31）、药仓安装环（32）及等间隔固定在药仓安装环（32）上的十个组合称重单元（33），所述药仓安装环（32）固定连接在供药电动分度盘的输出端，所述组合称重单元（33）用于储存药材及用于完成所需药材重量的称量并将称量好的药材送至旋转取药机构（2）上；所述旋转取药机构（2）用于抓取组合称重单元（33）称量好的药材，所述组合称重单元（33）包括U形的连接架（331）、储料装置（332）、分料盘（333）、直线振动器（334）、出料斗（335）、固定在出料斗（335）上的称量支架（336）、十个等间隔固定在分料盘（333）上的挡料装置（337）及十个分别对应十个挡料装置（337）等间隔固定在称量支架（336）上的称量装置（338），所述连接架（331）的底端固定在药仓安装环（32）上，所述储料装置（332）固定在连接架（331）的一端上，所述出料斗（335）的漏嘴端固定在连接架（331）的另一端上，所述储料装置（332）位于出料斗（335）的上方，所述储料装置（332）用于存储药材以及将药材送至分料盘（333）上，所述出料斗（335）上设有一体成型的支撑台，所述称量支架（336）固定在支撑台上，所述直线振动器（334）固定在称量支架（336）上，所述分料盘（333）固定在直线振动器（334）上，所述分料盘（333）上等间隔设有十个导料槽道，十个所述挡料装置（337）分别对应固定在十个导料槽道上，十个所述称量装置（338）分别对应位于十个导料槽道的下方，所述称量装置（338）用于完成所需药材重量的称量并将称量好的药材送至出料斗（335）上，所述旋转取药机构（2）包括取药电动分度器（21）、位移驱动电机（22）、支撑柱（23）、滚珠丝杆（24）、滑块（25）、取药臂（26）和转移盘（27），所述支撑柱（23）的一端与取药电动分度器（21）的输出端固定连接，所述位移驱动电机（22）固定在支撑柱（23）的另一端，所述滚珠丝杆（24）设于支撑柱（23）内，所述滚珠丝杆（24）的螺杆的两端转动连接在支撑柱（23）上，所述滑块（25）固定连接在滚珠丝杆（24）的螺母上，所述取药臂（26）的一端固定连接在滑块（25）上，所述转移盘（27）固定连接在取药臂（26）的另一端上；所述转移盘（27）包括盘框（271）和盘底盖（272），所述盘框（271）通过一个L形的转接板与取药臂（26）的另一端固定连接，所述盘底盖（272）的一端与盘框（271）底部的一端转动连接，所述盘框（271）的两侧均设有放药驱动气缸（273）和放药拉簧（274），所述放药驱动气缸（273）通过一个放药气缸支架固定在盘框（271）上，所述拉簧的一端固定连接在盘框（271）上，所述拉簧的另一端固定连接在盘底盖（272）上，所述放药驱动气缸（273）的输出端与一个L形的放药托块（275）连接，所述放药托块（275）的另一端与盘底盖（272）的底面贴靠，所述放药驱动气缸（273）倾斜设置；所述储料装置（332）包括料仓（3321）、出料振动器（3322）和出料阀（3323），所述出料振动器（3322）固定在连接支架的一端上，所述料仓（3321）的漏嘴端固定在出料振动器（3322）的顶端，所述出料阀（3323）固定在出料振动器（3322）的底端；
所述挡料装置（337）包括挡料支架（3371）、挡料气缸（3372）和挡料板（3373），所述挡料支架（3371）固定在分料盘（333）的导料槽道上，所述挡料气缸（3372）固定在挡料支架（3371）上，所述挡料气缸（3372）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨运军，
申请(专利权)人：兰泽荆门智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42