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本发明公开了一种中药塔式自动抓药方法，包括双层的六边形支架和旋转取药机构，所述六边形支架的上下层对应的其中五个边长位置上均固定有旋转供药机构，所述旋转取药机构位于六边形支架的中心；所述旋转供药机构包括供药电动分度器、药仓安装环及等间隔固定在...
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