一种高效稳定辅助上料的激光传感装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种高效稳定辅助上料的激光传感装置，为机电设备领域，通过在上料装置加装激光检测部分来实现更为高效稳定的上料流程，本实用新型专利技术是对上料装置所作出的一种改进，其成本低、结构简单，易于装拆及使用，配合上PLC的工作设置和控制，用户首先就能够最为简便地设置吸头的吸取与放开、机械臂的运动与复位，其次就是能通过激光位移传感器来检测判断出料口的一个或多个原材料是否符合预设的高度值，从而确保吸头在吸取各出料口的原材料时不存在漏件或高度不一致等情况，有效避免吸取后机械臂移动到指定位置放下时所可能产生的空运行、错位或不良品问题，实现高效稳定的输送、生产。

【技术实现步骤摘要】
一种高效稳定辅助上料的激光传感装置
本技术为机电设备领域，具体涉及一种高效稳定辅助上料的激光传感装置。
技术介绍
随着人工成本的增加，设备的效率日益受到重视，尤其是在自动上料和自动取料过程，更是追求机械的工作效率。在日常工业生产加工、检测等自动化生产工序中，各种原材料都需要进行预先排列输送来有序地进入待加工的工位，但部分上料装置在输送原材料或在落料时容易发生堆叠或层叠现象，导致原材料存在累积误差，最直观的便是出料口处高度、位置不一致，从而吸不上料、配件动作不顺畅、漏件，甚至令原材料在后续加工中出现重大误差成废件，若安排人员监控、排除偶发性现象，也不符合资源分配的准则，所以有必要根据现有环境下做出改进。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，通过在上料装置加装能受PLC控制的激光检测装置来实现目的，具体是：一种高效稳定辅助上料的激光传感装置，主要包括上料装置部分和激光检测部分，所述上料装置部分由上料感应片、气接头、第一吸头、吸头组件、第二吸头、进气板、吸头组连接板、吸头组导柱、弹簧和吸头组安装板组成，所述激光检测部分由螺杆、物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效稳定辅助上料的激光传感装置，主要包括上料装置部分和激光检测部分，所述上料装置部分由上料感应片（3）、气接头（4）、第一吸头（7）、吸头组件（8）、第二吸头（9）、进气板（10）、吸头组连接板（11）、吸头组导柱（12）、弹簧（13）和吸头组安装板（14）组成，所述激光检测部分由螺杆（1）、物料检测架（2）、激光位移传感器（5）和安装夹板（15）组成，其特征在于，所述激光检测部分上的激光位移传感器（5）共有四组，通过安装夹板（15）和螺杆（1）的配合相互组合固定，其中激光位移传感器（5）固定在螺杆（1）上时，其检测方向需朝向出料口；所述上料装置部分的进气板（10）正面开设有孔位来接驳...

【技术特征摘要】
1.一种高效稳定辅助上料的激光传感装置，主要包括上料装置部分和激光检测部分，所述上料装置部分由上料感应片（3）、气接头（4）、第一吸头（7）、吸头组件（8）、第二吸头（9）、进气板（10）、吸头组连接板（11）、吸头组导柱（12）、弹簧（13）和吸头组安装板（14）组成，所述激光检测部分由螺杆（1）、物料检测架（2）、激光位移传感器（5）和安装夹板（15）组成，其特征在于，所述激光检测部分上的激光位移传感器（5）共有四组，通过安装夹板（15）和螺杆（1）的配合相互组合固定，其中激光位移传感器（5）固定在螺杆（1）上时，其检测方向需朝向出料口；所述上料装置部分的进气板（10）正面开设有孔位来接驳气接头（4），顶部开设有凹槽装配吸头组连接板（11），而底部固定安装有吸头组件（8），其中所述凹槽其内边缘设置有上料感应片（3）；所述吸头组件（8）内腔配置有第一吸头（7）和第二吸头（9）；装配有所述吸头组连接板（11）的进气板（10），通过吸头组连接板（11）与套置有弹簧（13）的吸头组导柱（12）的配合来与吸头组安装板（14）相定位设置，具体是垂直固定在吸头组安装板（14）的底部；所述物料检测架（2）平齐固设在吸头组安装板（14）的正面；带有所述物料检测架（2）的吸头组安装板（14）和带有所述吸头组件（8）的进气板（10）均通过固定板（16）固定安装在机械臂的伺服模组上；所述激光检测部分定位安装在物料检测架（2）上的孔位内；所述上料感应片（3）、气接头（4）、激光位移传感器（5）、第一吸头（7）和第二吸头（9）均通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢朝腰，李泳伟，李小兵，彭盛锦，朱继云，余加平，
申请(专利权)人：中山益能达精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44