一种新型变体飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种新型变体飞行器，属于飞行器技术领域，包括包括机身框架，所述机身框架连接有至少两个驱动组件，每个所述驱动组件通过第一转轴活动连接有支撑臂，所述驱动组件用于驱动支撑臂旋转，每个所述支撑臂上固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有旋翼。通过设置驱动组件可将支撑臂4旋转到机身框架上方以减小整机尺寸，并防止旋翼被碰撞损坏，便于在狭小空间飞行以及方便携带和运输；在开放空间飞行时通过变体减小旋翼间及旋翼与机体间的气动干扰减小阻力、提高速度、节约电能，并提高姿态控制精度和响应速度。机身框架可为多边形、矩形、菱形、圆或椭圆形、三角形、一字型等任意形状。

【技术实现步骤摘要】
一种新型变体飞行器
本专利技术属于飞行器
，具体涉及一种新型变体飞行器。
技术介绍
多旋翼飞行器，是一种具有两个及以上旋翼轴的特殊的飞行器，其通过每个轴上的旋翼电机转动带动旋翼从而产生升推力。随着科学技术的不断发展，多旋翼飞行器简单易用的使用特点使其应用于越来越多的领域。但是，现有的旋翼飞行器的支撑臂在飞行中基本是固定在机身上的，而若飞行器的旋翼中心之间的距离较小，则飞行器的灵活性增加而稳定性就会下降，因此其尺寸一般比较大。这就使这些飞行器较难通过一些空间较小或空间大小不一的复杂环境(例如将快递送达居民小区内的指定住户阳台或室内)；同时由于在飞行的过程中尺寸不能调整，难以随空间或环境(如建筑或树木密集的高风险区域)或重量(例如装、卸货以后)调整最佳构型；此外，停放时占用空间较大也不方便停放或使得携带数量受到限制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型变体飞行器，解决现有技术中飞行的过程中尺寸不能调整，难以随空间或环境或重量调整最佳构型；此外，停放时占用空间较大也不方便停放或使得携带数量受到限制的技术问题。...

【技术保护点】
1.一种新型变体飞行器，包括机身框架(1)，其特征在于，所述机身框架连接有驱动组件(2)，每个所述驱动组件通过第一转轴(3)活动连接有支撑臂(4)，所述驱动组件用于驱动支撑臂(4)旋转，每个所述支撑臂(4)上固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机上连接有旋翼(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型变体飞行器，包括机身框架(1)，其特征在于，所述机身框架连接有驱动组件(2)，每个所述驱动组件通过第一转轴(3)活动连接有支撑臂(4)，所述驱动组件用于驱动支撑臂(4)旋转，每个所述支撑臂(4)上固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机上连接有旋翼(6)。


2.根据权利要求1所述的一种新型变体飞行器，其特征在于，所述驱动组件(2)为带减速并且具有自锁能力的驱动组件。


3.根据权利要求1或2所述的一种新型变体飞行器，其特征在于，所述驱动组件(2)数量为偶数，且所述驱动组件(2)均相对设置。


4.根据权利要求3所述的一种新型变体...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋维安，纪鑫东，
申请(专利权)人：中国民用航空飞行学院，
类型：发明
国别省市：四川;51