一种无人驾驶机车制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人驾驶机车制动装置，属于制动装置技术领域，解决了现有无人驾驶机车制动装置存在不能对装置进行稳定的制动的问题，其技术要点是：包括安装框，所述安装框内部对称设有支撑板，对称设置的所述支撑板外侧均连接有驱动组件，所述驱动组件通过第一连接组件和第二连接组件与连板连接，所述连板相互靠近的一侧均固定设置有固定板，通过第一连接组件和第二连接组件，方便对连板和固定板的位置进行稳定的移动，实现制动效果，具有稳定制动和简便实用的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶机车制动装置
本专利技术涉及制动装置
，具体是涉及一种无人驾驶机车制动装置。
技术介绍
自动汽车，也称为机器人汽车，自动驾驶汽车，或无人驾驶汽车，是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车。自动驾驶汽车结合了多种传感器来感知周围环境，例如雷达，激光雷达，声纳，全球定位系统，里程计和惯性测量单元。先进的控制系统对传感信息进行解释，以识别适当的导航路径，障碍物和相关标志。目前无人驾驶机车制动装置在制动时不能对装置进行稳定的制动，影响装置的稳定性，不能够满足制动的需求，由上可见，现有的无人驾驶机车制动装置存在不能对装置进行稳定的制动的缺点，难以得到推广应用。因此，需要提供一种无人驾驶机车制动装置，旨在解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术实施例的目的在于提供一种无人驾驶机车制动装置，以解决现有的无人驾驶机车制动装置不能对装置进行稳定制动的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人驾驶机车制动装置，包括安装框，其特征在于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶机车制动装置，包括安装框(1)，其特征在于，所述安装框(1)内部对称设有支撑板(4)，对称设置的所述支撑板(4)外侧均连接有驱动组件，所述驱动组件通过第一连接组件和第二连接组件与连板(21)连接，所述连板(21)相互靠近的一侧均固定设置有固定板(22)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶机车制动装置，包括安装框(1)，其特征在于，所述安装框(1)内部对称设有支撑板(4)，对称设置的所述支撑板(4)外侧均连接有驱动组件，所述驱动组件通过第一连接组件和第二连接组件与连板(21)连接，所述连板(21)相互靠近的一侧均固定设置有固定板(22)。


2.根据权利要求1所述的无人驾驶机车制动装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机(5)和第一锥齿轮(6)，所述支撑板(4)外侧中部固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴固定连接有第一锥齿轮(6)。


3.根据权利要求2所述的无人驾驶机车制动装置，其特征在于，所述第一连接组件包括第二锥齿轮(7)、第一螺纹杆(8)、第一螺纹套筒(9)、第一连杆(10)和第二连杆(13)，所述第一锥齿轮(6)通过齿轮啮合的方式与位于第一锥齿轮(6)上方的第二锥齿轮(7)转动连接，所述第一螺纹杆(8)底部与第二锥齿轮(7)中心固定连接，所述第一螺纹杆(8)外侧螺纹套设有第一螺纹套筒(9)，所述第一螺纹套筒(9)与安装框(1)内侧壁之间铰接有第一连杆(10)，所述第一螺纹套筒(9)与连板(21)内侧壁之间铰接有第二连杆(13)。


4.根据权利要求3所述的无人驾驶机车制动装置，其特征在于，所述第一连接组件还包括上滑块(12)，所述安装框(1)内侧上部水平焊接有上滑轨(11)，所述上滑轨(11)内滑动连接有上滑块(12)，所述上滑块(12)与第一螺纹杆(8)的顶部转动连接。


5.根据权利要求3所述的无人驾驶机车制动装置，其特征在于，所述第二连接组件包括第三锥齿轮(14)、第二螺纹杆(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：段付德，张裕荣，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32