AGV的电池更换方法及换电站技术

本申请公开了一种AGV的电池更换方法及换电站。方法包括：将空置的第一电池拆装机构置于AGV的下方；将AGV上的旧电池模块与第一电池拆装机构对接并与AGV解除连接关系；将旧电池模块脱离AGV的电池模块装配区域；将对接有新电池模块的第二电池拆装机构置于AGV的下方；将新电池模块与AGV发生相对移动，使新电池模块置于电池模块装配区域并与AGV建立连接关系。换电站包括提升机以及电池更换装置；提升机包括提升架以及提升架升降机构；电池更换装置包括拆装移转机构以及至少两个电池拆装机构，两个电池拆装机构均设置在拆装移转机构上。本申请实施例能够快速更换电池模块，减少AGV补电造成的时间浪费。

【技术实现步骤摘要】
AGV的电池更换方法及换电站
本申请涉及物流运输
，尤其涉及一种AGV的电池更换方法及换电站。
技术介绍
随着社会的发展，物流系统越来越自动化和智能化。在当前的物流分拣与运输作业中，需要用到大量的AGV(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV通常采用自身所携带的电池提供电力，当电池的电力临近枯竭时需要及时补充，因此系统中需要配套对AGV的自动供电设备。相关技术中，普遍采用自动充电装置对AGV的电池进行充电。然而，这种自动充电装置在对AGV进行充电时需要将AGV整体保持在充电设备内，直至电池充满电。在充电过程中AGV无法工作，因此会浪费大量的时间。
技术实现思路
本申请实施例提供一种AGV的电池更换方法及换电站，以解决上述问题。本申请实施例采用下述技术方案：第一方面，本申请实施例提供了一种AGV的电池更换方法，包括下列步骤：将空置的第一电池拆装机构置于AGV的下方；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV的电池更换方法，其特征在于，包括下列步骤：/n将空置的第一电池拆装机构置于AGV的下方；/n将AGV上的旧电池模块与第一电池拆装机构对接并与AGV解除连接关系；/n将旧电池模块脱离AGV的电池模块装配区域；/n将对接有新电池模块的第二电池拆装机构置于AGV的下方；/n将新电池模块与AGV发生相对移动，使新电池模块置于电池模块装配区域并与AGV建立连接关系。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV的电池更换方法，其特征在于，包括下列步骤：
将空置的第一电池拆装机构置于AGV的下方；
将AGV上的旧电池模块与第一电池拆装机构对接并与AGV解除连接关系；
将旧电池模块脱离AGV的电池模块装配区域；
将对接有新电池模块的第二电池拆装机构置于AGV的下方；
将新电池模块与AGV发生相对移动，使新电池模块置于电池模块装配区域并与AGV建立连接关系。


2.根据权利要求1所述的AGV的电池更换方法，其特征在于，所述将对接有新电池模块的第二电池拆装机构置于AGV的下方的步骤具体为：
同时移动第一电池拆装机构以及第二电池拆装机构，将对接有旧电池模块的第一电池拆装机构移出AGV的下方并将对接有新电池模块的第二电池拆装机构置于AGV的下方。


3.根据权利要求2所述的AGV的电池更换方法，其特征在于，所述同时移动第一电池拆装机构以及第二电池拆装机构的步骤中，第一电池拆装机构以及第二电池拆装机构沿平行于水平面的方向同步移动。


4.根据权利要求2所述的AGV的电池更换方法，其特征在于，所述同时移动第一电池拆装机构以及第二电池拆装机构的步骤中，第一电池拆装机构以及第二电池拆装机构围绕某一转动中心做水平面内的周向同步转动；
所述第一电池拆装机构以及第二电池拆装机构围绕某一转动中心做水平面内的周向同步转动的步骤中，第一电池拆装机构以及第二电池拆装机构相对于转动中心对称设置，第一电池拆装机构以及第二电池拆装机构周向转动180°。


5.根据权利要求1至4任一项所述的AGV的电池更换方法，其特征在于，在所述将旧电池模块脱离AGV的电池模块装配区域的步骤中，旧电池模块脱离AGV的电池模块装配区域后与第一电池拆装机构保持对接；
在所述将旧电池模块脱离AGV的电池模块装配区域的步骤之后还包括：
将对接有旧电池模块的第一电池拆装机构置于电池仓的下方；
将旧电池模块与电池仓发生相对移动，使旧电池模块与电池仓建立连接关系；
在所述将旧电池模块与电池仓发生相对移动，使旧电池模块与电池仓建立连接关系的步骤中，旧电池模块向上移动并与电池仓建立连接关系；
在所述将旧电池模块与电池仓发生相对移动，使旧电池模块与电池仓建立连接关系的步骤中，旧电池模块与电池仓既建立结构连接关系也建立电连接关系。


6.根据权利要求5所述的AGV的电池更换方法，其特征在于，在所述将新电池模块与AGV发生相对移动，使新电池模块置于电池模块装配区域并与AGV建立连接关系的步骤之后还包括：
将新电池模块脱离第二电池拆装机构；
所述将对接有旧电池模块的第一电池拆装机构置于电池仓的下方的步骤在所述将新电池模块脱离第二电池拆装机构的步骤之后执行；
所述将对接有旧电池模块的第一电池拆装机构置于电池仓的下方的步骤中，第一电池拆装机构与第二电池拆装机构一起移动。


7.根据权利要求1至4任一项所述的AGV的电池更换方法，其特征在于，
在所述将AGV上的旧电池模块与第一电池拆装机构对接的步骤中，将AGV整体向下移动至与第一电池拆装机构对接；
和/或
在所述将旧电池模块脱离AGV的电池模块装配区域的步骤中，将AGV向上移动至旧电池模块脱离AGV的电池模块装配区域；
和/或
在所述将新电池模块与AGV发生相对移动，使新电池模块置于电池模块装配区域的步骤中，将AGV整体向下移动至新电池模块处于AGV的电池模块装配区域内。


8.一种AGV的换电站，其特征在于，包括提升机以及电池更换装置；
所述提升机包括提升架以及提升架升降机构；
所述提升架用于承载AGV；
所述提升架升降机构用于带动所述提升架升起/放下；
所述电池更换装置包括拆装移转机构以及至少两个电池拆装机构，两个所述电池拆装机构均设置在所述拆装移转机构上；
每个所述电池拆装机构均通过所述拆装移转机构移动至所述提升机的下方；
所述电池拆装机构处于所述AGV的下方时用于与电池模块对接并解除/建立电池模块与AGV的连接关系。


9.根据权利要求8所述的AGV的换电站，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许贤琳，黄巨明，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33