搬运设备、电池供应站以及仓储供电系统技术方案

本申请公开了搬运设备、电池供应站以及仓储供电系统，控制中心确定执行换电池任务的搬运设备以及电池供应站，向搬运设备发送换电池指令，搬运设备行驶至电池供应站，与第一电池组件断开机械连接，电池供应站通过换电池机构从搬运设备中取出第一电池组件，将第二电池组件放置在搬运设备中，搬运设备检测搬运设备是否与更换后的第二电池组件连接成功，如果连接成功，搬运设备确定换电池任务完成。在本说明书中，搬运设备通过电池供应站将第一电池组件更换为第二电池组件，完成换电池任务，相对于现有的充电方式，极大地节省了充电时间，从而提高搬运设备的整体工作效率。

【技术实现步骤摘要】
搬运设备、电池供应站以及仓储供电系统
本说明书涉及智能仓储
，尤其涉及搬运设备、电池供应站以及仓储供电系统。
技术介绍
目前，智能仓储系统依赖搬运设备实现自动化运输。由于搬运设备只需要在仓库内部工作，因此，搬运设备通常依赖于电池供能。受限于搬运设备自身的机械机构，一般情况下，搬运设备的电池仓空间较小，尤其是小尺寸的搬运设备，例如，穿梭车、智能平板拖车等，考虑到实际情况，通常将电池内置于搬运设备中，且无法从搬运设备中拆卸出电池。当电池电量不足时，控制中心确定空闲的充电桩，以使搬运设备行驶至充电桩进行充电。现有的电池充电技术，无论是采用有线充电的方式还是无线充电的方式，均需要耗费较长的充电时间，而在搬运设备充电的过程中，无法执行搬运任务，从而使得搬运设备的整体工作效率较低。
技术实现思路
本说明书实施例提供搬运设备、电池供应站以及仓储供电系统，以部分解决现有技术存在的上述问题。本说明书实施例采用下述技术方案：本说明书提供的搬运设备，一个或多个搬运设备运行在立体仓库中，一个或多个控制中心与所述搬运设备之间无线通信，所述搬运设备包括：至少一个电池组件、设备通信组件、检测组件；所述设备通信组件，用于与所述控制中心通信；第一电池组件为所述搬运设备内置的至少一个电池组件中的一个，所述第一电池组件，用于当所述搬运设备行驶至电池供应站后，与所述搬运设备断开机械连接，以使所述电池供应站通过换电池机构从所述搬运设备中取出所述第一电池组件，并将所述第二电池组件放置在所述搬运设备中；所述检测组件，用于检测所述搬运设备是否与更换后的第二电池组件连接成功，如果连接成功，确定所述换电池任务完成。可选地，所述搬运设备用于，将升降设备中的所述电池供应站取出并搬运到所在层的任意一个指定位置。可选地，所述搬运设备用于，将升降设备中的所述电池组件取出并搬运到所在层的任意一个指定的电池供应站处，以便与所述指定的电池供应站连接。可选地，所述搬运设备还包括：定位组件；所述定位组件，用于定位自身的当前位置信息；所述检测组件还用于，检测所述第一电池组件的当前剩余电量信息；所述设备通信组件还用于，将各自的所述当前位置信息以及所述当前剩余电量信息发送至所述控制中心，以使所述控制中心至少部分地根据所述多个搬运设备各自的当前剩余电量信息、当前工作状态和当前剩余搬运任务信息中的至少一种，确定所述搬运设备，并至少部分地根据所述搬运设备的当前位置信息、所述一个或多个电池供应站的位置信息、空闲状态和当前剩余换电池任务的完成时长中的至少一种，确定电池供应站。可选地，所述搬运设备用于，在所述电池供应站通过换电池机构从所述搬运设备中取出所述第一电池组件之前，与所述第一电池组件断开电性连接。可选地，所述搬运设备还包括：其他电池组件；所述其他电池组件，用于在所述搬运设备与第一电池组件断开机械连接和电性连接的至少一个之后，为所述搬运设备提供至少部分能源。可选地，所述搬运设备还包括：固定机构；所述固定机构与所述电池组件连接，用于使所述电池组件与所述搬运设备保持固定状态或者非固定状态。可选地，所述固定机构为卡扣式机构。可选地，所述搬运设备还包括：联动机构；所述联动机构，用于在所述电池供应站按压所述电池组件时，将所述电池组件弹出或收回。可选地，所述搬运设备上还包括：保护壳；所述保护壳，用于避免所述搬运设备上的电池组件裸露在外面。可选地，所述保护壳与所述电池组件为一体式结构。可选地，所述保护壳与所述电池组件为分体式结构。可选地，所述固定机构还用于，使所述保护壳与所述搬运设备保持固定状态或者非固定状态。可选地，所述搬运设备还包括：开关机构；所述开关机构，用于启动所述搬运设备。可选地，所述设备通信组件还用于，将所述换电池任务完成的信息上报给所述控制中心，以使所述控制中心更新所述电池供应站的当前状态为空闲状态。可选地，所述搬运设备为穿梭车。可选地，所述穿梭车为四向穿梭车。本说明书提供的电池供应站，一个或多个电池供应站分布在立体仓库中至少一层，所述电池供应站包括：换电池机构和电池储位；所述换电池机构，用于在搬运设备行驶至所述电池供应站，与第一电池组件断开机械连接后，从所述搬运设备中取出所述第一电池组件，并从所述电池储位中取出第二电池组件，将所述第二电池组件放置在所述搬运设备中，其中，所述第一电池组件为所述搬运设备内置的至少一个电池组件中的一个。可选地，所述一个电池供应站还包括：一个或多个电池组件。可选地，所述电池储位还包括：一个或多个充电位以及一个或多个存储位；所述充电位用于，为所述一个或多个电池组件中的任意一个电池组件充电；所述存储位用于，存储所述一个或多个电池组件中的任意一个电池组件。可选地，所述电池供应站还用于，若充电完成，将所述充电位与所述电池组件断开电性连接，并将所述电池组件切换至指定位置，其中，所述指定位置包括所述充电位或者所述存储位。可选地，所述电池供应站还用于，若确定所述电池组件处于待充电状态，则将所述电池组件从所述存储位切换至所述充电位中。可选地，所述电池供应站还用于，若所述电池组件处于待充电状态，则将所述存储位转换为所述充电位，与所述电池组件电性连接并进行充电；若所述电池组件充电完成，则将所述充电位与所述电池组件断开电性连接，将所述充电位转换为所述存储位。可选地，所述电池储位还包括：一个或多个缓存位以及一个或多个存储位；所述缓存位，用于放置所述第一电池组件；所述存储位，用于放置所述第二电池组件；所述换电池机构还用于，将所述第一电池组件从所述搬运设备中取出，将所述第一电池组件放置在所述缓存位中，并从所述存储位中取出第二电池组件，将所述第二电池组件放置在所述搬运设备中。可选地，所述电池供应站还包括：环境检测组件；所述环境检测组件，用于检测所述电池供应站的环境信息，根据检测结果，识别所述电池供应站的环境是否出现异常，若出现异常，则确定出现的异常的类型，并根据预设的与所述类型对应的处理方式，通过所述电池供应站对所述异常进行处理。可选地，所述环境信息包括环境温度；所述电池供应站还包括：温度调节模块；所述温度调节模块，用于若确定出现的异常的类型为低温异常类型或者高温异常类型，根据预设的标准温度区间，将所述环境温度调节至所述标准温度区间内。可选地，所述环境信息包括烟雾浓度、明火信息、电火花信息中的至少一种；所述电池供应站还包括：封闭组件、喷淋组件；所述封闭组件，用于若确定出现的异常的类型为烟雾异常类型或者明火异常类型或者电火花异常类型，将所述电池供应站所在的空间进行封闭；所述喷淋组件，用于若确定出现的异常的类型为烟雾异常类型或者明火异常类型或者电火花异常类型，启动所述喷淋组件。可选地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.搬运设备，其特征在于，一个或多个搬运设备运行在立体仓库中，一个或多个控制中心与所述搬运设备之间无线通信，所述搬运设备包括：至少一个电池组件、设备通信组件、检测组件；/n所述设备通信组件，用于与所述控制中心通信；/n第一电池组件为所述搬运设备内置的至少一个电池组件中的一个，所述第一电池组件，用于当所述搬运设备行驶至电池供应站后，与所述搬运设备断开机械连接，以使所述电池供应站通过换电池机构从所述搬运设备中取出所述第一电池组件，并将第二电池组件放置在所述搬运设备中；/n所述检测组件，用于检测所述搬运设备是否与更换后的所述第二电池组件连接成功，如果连接成功，确定所述换电池任务完成。/n

【技术特征摘要】
1.搬运设备，其特征在于，一个或多个搬运设备运行在立体仓库中，一个或多个控制中心与所述搬运设备之间无线通信，所述搬运设备包括：至少一个电池组件、设备通信组件、检测组件；
所述设备通信组件，用于与所述控制中心通信；
第一电池组件为所述搬运设备内置的至少一个电池组件中的一个，所述第一电池组件，用于当所述搬运设备行驶至电池供应站后，与所述搬运设备断开机械连接，以使所述电池供应站通过换电池机构从所述搬运设备中取出所述第一电池组件，并将第二电池组件放置在所述搬运设备中；
所述检测组件，用于检测所述搬运设备是否与更换后的所述第二电池组件连接成功，如果连接成功，确定所述换电池任务完成。


2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备用于，将升降设备中的所述电池供应站取出并搬运到所在层的任意一个指定位置。


3.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备用于，将升降设备中的所述电池组件取出并搬运到所在层的任意一个指定的电池供应站处，以便与所述指定的电池供应站连接。


4.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括：定位组件；
所述定位组件，用于定位自身的当前位置信息；
所述检测组件还用于，检测所述第一电池组件的当前剩余电量信息；
所述设备通信组件还用于，将各自的所述当前位置信息以及所述当前剩余电量信息发送至所述控制中心，以使所述控制中心至少部分地根据所述多个搬运设备各自的当前剩余电量信息、当前工作状态和当前剩余搬运任务信息中的至少一种，确定所述搬运设备，并至少部分地根据所述搬运设备的当前位置信息、所述一个或多个电池供应站的位置信息、空闲状态和当前剩余换电池任务的完成时长中的至少一种，确定电池供应站。


5.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备用于，在所述电池供应站通过换电池机构从所述搬运设备中取出所述第一电池组件之前，与所述第一电池组件断开电性连接。


6.根据权利要求1或5所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括：其他电池组件；
所述其他电池组件，用于在所述搬运设备与第一电池组件断开机械连接和电性连接的至少一个之后，为所述搬运设备提供至少部分能源。


7.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括：固定机构；
所述固定机构与所述电池组件连接，用于使所述电池组件与所述搬运设备保持固定状态或者非固定状态。


8.根据权利要求7所述的搬运设备，其特征在于，所述固定机构为卡扣式机构。


9.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括：联动机构；
所述联动机构，用于在所述电池供应站按压所述电池组件时，将所述电池组件弹出或收回。


10.根据权利要求7-8中任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备上还包括：保护壳；
所述保护壳，用于避免所述搬运设备上的电池组件裸露在外面。


11.根据权利要求10所述的搬运设备，其特征在于，所述保护壳与所述电池组件为一体式结构。


12.根据权利要求10所述的搬运设备，其特征在于，所述保护壳与所述电池组件为分体式结构。


13.根据权利要求10所述的搬运设备，其特征在于，所述固定机构还用于，使所述保护壳与所述搬运设备保持固定状态或者非固定状态。


14.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括：开关机构；
所述开关机构，用于启动所述搬运设备。


15.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述设备通信组件还用于，将所述换电池任务完成的信息上报给所述控制中心，以使所述控制中心更新所述电池供应站的当前状态为空闲状态。


16.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备为穿梭车。


17.根据权利要求16所述的搬运设备，其特征在于，所述穿梭车为四向穿梭车。


18.电池供应站，其特征在于，一个或多个电池供应站分布在立体仓库中至少一层，所述电池供应站包括：换电池机构和电池储位；
所述换电池机构，用于在搬运设备行驶至所述电池供应站，与第一电池组件断开机械连接后，从所述搬运设备中取出所述第一电池组件，并从所述电池储位中取出第二电池组件，将所述第二电池组件放置在所述搬运设备中，其中，所述第一电池组件为所述搬运设备内置的至少一个电池组件中的一个。


19.根据权利要求18所述的电池供应站，其特征在于，所述一个电池供应站还包括：一个或多个电池组件。


20.根据权利要求19所述的电池供应站，其特征在于，所述电池储位还包括：一个或多个充电位以及一个或多个存储位；
所述充电位用于，为所述一个或多个电池组件中的任...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪波，王健，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11