一种橡胶鞋材自动化喷涂控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种橡胶鞋材自动化喷涂控制装置，涉及鞋材自动化喷涂控制装置技术领域，为解决现有的橡胶鞋材自动化喷涂控制装置结构复杂，导致成本较低的问题。所述机架下方的一侧安装有控制箱，所述控制箱的内部安装有控制器和蓄电池，所述控制箱的前端安装有操作按钮，所述机架上方的一侧安装有机械人，所述机械人的后方安装有储胶罐，所述储胶罐的顶部安装有抽取泵，所述机械人的一端安装有喷胶枪，且抽取泵的输出端与喷胶枪通过软管连接，所述喷胶枪的下方安装有工作台，所述工作台的底部安装有压力传感器，所述工作台上方的两侧均安装有气缸，所述气缸上安装有电磁阀，四个所述气缸之间的上方安装有防污机构。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶鞋材自动化喷涂控制装置
本技术涉及鞋材自动化喷涂控制装置
，具体为一种橡胶鞋材自动化喷涂控制装置。
技术介绍
鞋是用来保护足部，且便于行走的穿着物。鞋材是鞋子制作的原材料。橡胶鞋材具有良好的减震性能，通常作为运动类鞋的鞋底。随着生活品质的提升，人们对于休闲生活的重视及各种运动的盛行，使得橡胶鞋材得到了大量的生产。随着科技的进步在橡胶鞋材的生产过程中，需要采用机械人对鞋材进行自动喷胶。而控制装置是自动化喷涂的核心部件。但是，现有的橡胶鞋材自动化喷涂控制装置结构复杂，导致成本较低，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种橡胶鞋材自动化喷涂控制装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种橡胶鞋材自动化喷涂控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的橡胶鞋材自动化喷涂控制装置结构复杂，导致成本较低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种橡胶鞋材自动化喷涂控制装置，包括机架，所述机架下方的一侧安装有控制箱，所述控制箱的内部安装有控制器和蓄电池，所述控制箱的前端安装有操作按钮，所述机架上方的一侧安装有机械人，所述机械人的后方安装有储胶罐，所述储胶罐的顶部安装有抽取泵，且抽取泵的输入端与储胶罐通过管道连接，所述机械人的一端安装有喷胶枪，且抽取泵的输出端与喷胶枪通过软管连接，所述喷胶枪的下方安装有工作台，所述机架一侧的内部设置有容纳槽，且工作台的下端延伸至容纳槽的内部，所述工作台的底部安装有压力传感器，所述工作台底部的四个拐角处安装有伸缩支撑杆，所述工作台上方的两侧均安装有气缸，且气缸安装有四个，所述气缸上安装有电磁阀，四个所述气缸之间的上方安装有防污机构。优选的，所述操作按钮、压力传感器和蓄电池的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与电磁阀、机械人和抽取泵的输入端连接。优选的，所述防污机构包括安装板和接取板，所述接取板设置于安装板的内侧。优选的，所述安装板的中间位置处设置有通槽，所述通槽的两侧设置有第一固定孔，所述安装板的两端设置有固定板，且固定板与安装板为一体结构，所述固定板的上端与气缸固定连接，所述接取板的内部设置有接取槽，所述接取槽的底端设置有喷涂槽，所述接取板的两端设置有连接板，且连接板与接取板为一体结构，两个所述连接板的内部设置有第二固定孔，且第二固定孔与第一固定孔通过螺钉连接。优选的，所述固定板设置为L型结构。优选的，所述压力传感器与工作台通过螺钉连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过压力传感器、操作按钮、控制器、蓄电池、电磁阀、机械人和抽取泵组成控制机构，整体结构简单，降低了成本，且方便操作。按下操作按钮，控制装置通电运行，橡胶鞋材放置在工作台合适的位置上，压力传感器受力产生信号并将信号传递至控制器，控制器控制电磁阀通电，气缸进行收缩带动防污机构下降至合适位置处，控制器控制抽取泵抽取适量的胶液输送至喷胶枪，由喷胶枪喷出，与此同时机械人也按照运行轨迹带着喷胶枪进行移动，完成自动喷涂。2、本技术通过在工作台上方设置防污机构，防污机构的接取板的接取槽可收集喷胶枪喷出的多余胶液，避免多余胶液污染工作台以及工作台上的橡胶鞋材，可提高橡胶鞋材的生产质量，喷涂槽与鞋材需要喷涂地方的形状相符合。3、本技术通过第一固定孔和第二固定孔的螺钉连接实现接取板和安装板的连接，连接方式简单，便于拆装，进而可根据实际喷胶需要更换带有不同喷涂槽的接取板，同时也方便将接取板定期拆卸下来进行清理。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的工作原理图；图3为本技术的防污机构的爆炸图。图中：1、机架；2、控制箱；3、操作按钮；4、机械人；5、储胶罐；6、喷胶枪；7、工作台；8、压力传感器；9、伸缩支撑杆；10、气缸；101、电磁阀；11、防污机构；12、容纳槽；13、蓄电池；14、控制器；15、抽取泵；16、安装板；161、通槽；162、第一固定孔；163、固定板；17、接取板；171、接取槽；172、喷涂槽；173、连接板；174、第二固定孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种橡胶鞋材自动化喷涂控制装置，包括机架1，机架1下方的一侧安装有控制箱2，控制箱2的内部安装有控制器14和蓄电池13，控制器14的型号为STM-32系列单片机，控制箱2的前端安装有操作按钮3，机架1上方的一侧安装有机械人，机械人可采用型号为4HZ900-6的六轴机械人，机械人4的后方安装有储胶罐5，储胶罐5的顶部安装有抽取泵15，抽取泵15的型号为NYB-2，且抽取泵15的输入端与储胶罐5通过管道连接，机械人4的一端安装有喷胶枪6，且抽取泵15的输出端与喷胶枪6通过软管连接，喷胶枪6的下方安装有工作台7，机架1一侧的内部设置有容纳槽12，且工作台7的下端延伸至容纳槽12的内部，工作台7的底部安装有压力传感器8，压力传感器8的型号为NOS-F306D，工作台7底部的四个拐角处安装有伸缩支撑杆9，伸缩支撑杆9由一个套筒和一个滑杆组成，且滑杆和套筒分别与工作台7和机架1固定连接，为工作台7提供支撑的同时，也方便压力传感器8进行压力检测，工作台7上方的两侧均安装有气缸10，且气缸10安装有四个，气缸10上安装有电磁阀101，电磁阀101的型号为33D-0863212，四个气缸10之间的上方安装有防污机构11。进一步，操作按钮3、压力传感器8和蓄电池13的输出端均与控制器14的输入端连接，控制器14的输出端与电磁阀101、机械人4和抽取泵15的输入端连接，实现信号的传输，完成自动化控制。进一步，防污机构11包括安装板16和接取板17，接取板17设置于安装板16的内侧，使得结构更加紧凑，减少占用面积，同时减少安装板16和接取板17的制作用料，降低重量，节约生产成本。进一步，安装板16的中间位置处设置有通槽161，通槽161的两侧设置有第一固定孔162，安装板16的两端设置有固定板163，且固定板163与安装板16为一体结构，固定板163的上端与气缸10固定连接，接取板17的内部设置有接取槽171，用于接取多余胶液，接取槽171的底端设置有喷涂槽172，接取板17的两端设置有连接板173，且连接板173与接取板17为一体结构，整体性好，两个连接板173的内部设置有第二固定孔174，且第二固定孔174与第一固定孔162通过螺钉连接，便于拆装，成本低。进一步，固定板163设置为L型结构，结构合理，实现了安装板16和气缸10的连接，同时提供了一定的支撑高度，降低了对气缸10的伸缩要求。进一步，压力传感器8与工作台7通过螺钉连接，安装技术含量低，连接可靠。工作原理：使用时，按下操作按钮3，控制器14通电运行，将橡胶鞋材放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种橡胶鞋材自动化喷涂控制装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）下方的一侧安装有控制箱（2），所述控制箱（2）的内部安装有控制器（14）和蓄电池（13），所述控制箱（2）的前端安装有操作按钮（3），所述机架（1）上方的一侧安装有机械人（4），所述机械人（4）的后方安装有储胶罐（5），所述储胶罐（5）的顶部安装有抽取泵（15），且抽取泵（15）的输入端与储胶罐（5）通过管道连接，所述机械人（4）的一端安装有喷胶枪（6），且抽取泵（15）的输出端与喷胶枪（6）通过软管连接，所述喷胶枪（6）的下方安装有工作台（7），所述机架（1）一侧的内部设置有容纳槽（12），且工作台（7）的下端延伸至容纳槽（12）的内部，所述工作台（7）的底部安装有压力传感器（8），所述工作台（7）底部的四个拐角处安装有伸缩支撑杆（9），所述工作台（7）上方的两侧均安装有气缸（10），且气缸（10）安装有四个，所述气缸（10）上安装有电磁阀（101），四个所述气缸（10）之间的上方安装有防污机构（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种橡胶鞋材自动化喷涂控制装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）下方的一侧安装有控制箱（2），所述控制箱（2）的内部安装有控制器（14）和蓄电池（13），所述控制箱（2）的前端安装有操作按钮（3），所述机架（1）上方的一侧安装有机械人（4），所述机械人（4）的后方安装有储胶罐（5），所述储胶罐（5）的顶部安装有抽取泵（15），且抽取泵（15）的输入端与储胶罐（5）通过管道连接，所述机械人（4）的一端安装有喷胶枪（6），且抽取泵（15）的输出端与喷胶枪（6）通过软管连接，所述喷胶枪（6）的下方安装有工作台（7），所述机架（1）一侧的内部设置有容纳槽（12），且工作台（7）的下端延伸至容纳槽（12）的内部，所述工作台（7）的底部安装有压力传感器（8），所述工作台（7）底部的四个拐角处安装有伸缩支撑杆（9），所述工作台（7）上方的两侧均安装有气缸（10），且气缸（10）安装有四个，所述气缸（10）上安装有电磁阀（101），四个所述气缸（10）之间的上方安装有防污机构（11）。


2.根据权利要求1所述的一种橡胶鞋材自动化喷涂控制装置，其特征在于：所述操作按钮（3）、压力传感器（8）和蓄电池（13）的输出端均与控制器（14）的输入端连接，所述控制器（14）的输出端与电磁阀（101）、机械人（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾保平，
申请(专利权)人：河南嘉鸿鞋业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41