压缩机脚垫夹具制造技术

本发明专利技术提供了一种压缩机脚垫夹具，压缩机脚垫夹具包括机架、转动件、多个活动件、多个传动件以及多个夹持件；转动件绕预定轴线可转动地设置于机架；多个活动件间隔设置于机架，各个活动件均相对于机架可移动地设置；多个传动件与多个活动件一一对应地设置，各个传动件的一端与转动件铰接，各个传动件的另一端与相应的活动件铰接；当转动件相对于机架转动时，转动件通过多个传动件带动多个活动件移动，以改变至少两个活动件之间的间距；多个夹持件一一对应地安装于多个活动件上，以通过多个夹持件对多个压缩机脚垫进行抓取。本发明专利技术的压缩机脚垫夹具解决了现有技术中的压缩机脚垫夹具的通用性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
压缩机脚垫夹具
本专利技术涉及压缩机装配领域，具体而言，涉及一种压缩机脚垫夹具。
技术介绍
在压缩机装配过程中，通常采用压缩机脚垫夹具对压缩机脚垫进行夹持和自动装配，从而提高压缩机的装配效率。现有的压缩机脚垫夹具通常针对特定型号的压缩机单独进行设计，仅能满足对相应的型号的压缩机进行安装脚垫操作，而无法适用于其它型号的压缩机的脚垫装配过程，存在通用性较差的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种压缩机脚垫夹具，以解决现有技术中的压缩机脚垫夹具的通用性差的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种压缩机脚垫夹具，包括：机架；转动件，绕预定轴线可转动地设置于机架；多个活动件，多个活动件间隔设置于机架，各个活动件均相对于机架可移动地设置；多个传动件，多个传动件与多个活动件一一对应地设置，各个传动件的一端与转动件铰接，各个传动件的另一端与相应的活动件铰接；当转动件相对于机架转动时，转动件通过多个传动件带动多个活动件移动，以改变至少两个活动件之间的间距；多个夹持件，多个夹持件一一对应地安装于多个活动件上，以通过多个夹持件对多个压缩机脚垫进行抓取。进一步地，机架具有用于与外部设备连接的连接部；压缩机脚垫夹具还包括驱动件，驱动件设置于机架，驱动件与转动件连接以驱动转动件与机架相对转动。进一步地，转动件的外壁面设有环绕预定轴线设置的轮齿；驱动件包括电机和安装于电机的输出轴上的齿轮；电机固定设置于机架，齿轮与转动件的外壁面的轮齿啮合。进一步地，压缩机脚垫夹具包括支座，支座与机架连接，支座包括与机架间隔设置的安装部，电机安装于安装部的远离机架的一侧，齿轮位于安装部和机架之间；其中，至少一个活动件位于安装部和机架之间。进一步地，压缩机脚垫夹具包括多个喷油件，多个喷油件一一对应地安装于多个夹持件或多个活动件，以通过各个喷油件向相应的压缩机脚垫上喷油。进一步地，活动件具有初始位置和极限运动位置，压缩机脚垫夹具包括：感应件，感应件安装于一个活动件上；机架上与初始位置和极限运动位置相对应的位置处均设有触发部，当感应件运动到初始位置或极限运动位置时，相应的触发部将感应件触发；驱动件，驱动件设置于机架，驱动件与转动件连接以驱动转动件与机架相对转动；控制器，与感应件和驱动件均电连接，以根据感应件的检测结果控制驱动件的动作。进一步地，多个活动件沿环绕预定轴线的方向间隔布置。进一步地，压缩机脚垫夹具包括多个导向件，多个导向件均安装于机架，多个导向件与多个活动件一一对应地配合以对相应的活动件的运动进行导向。进一步地，各个导向件的延伸方向均垂直于预定轴线设置。进一步地，各个导向件均包括两个延伸方向相同的导轨，两个导轨间隔设置；各个活动件的相对的两侧分别与相应的两个导轨滑动配合。应用本专利技术的技术方案的压缩机脚垫夹具包括机架、转动件、多个活动件、多个传动件以及多个夹持件；转动件绕预定轴线可转动地设置于机架；多个活动件间隔设置于机架，各个活动件均相对于机架可移动地设置；多个传动件与多个活动件一一对应地设置，各个传动件的一端与转动件铰接，各个传动件的另一端与相应的活动件铰接；当转动件相对于机架转动时，转动件通过多个传动件带动多个活动件移动，以改变至少两个活动件之间的间距；多个夹持件一一对应地安装于多个活动件上，以通过多个夹持件对多个压缩机脚垫进行抓取。这样，当多个夹持件抓取到多个压缩机脚垫后，通过控制转动件转动，可在传动件的传动作用下带动多个活动件相对于机架移动，从而改变多个活动件之间的距离，这样，便能够调节多个夹持件之间的相对距离，从而能够适用于不同型号的压缩机的脚垫装配工作，解决了现有技术中的压缩机脚垫夹具的通用性差的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的压缩机脚垫夹具的实施例的第一视角的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的压缩机脚垫夹具的实施例的第二视角的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的压缩机脚垫夹具的实施例的第三视角的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、机架；2、转动件；21、连接部；3、活动件；4、传动件；5、夹持件；51、喷嘴安装部；6、驱动件；7、支座；8、导向件；81、导轨；9、喷油件；10、感应件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。请参考图1至图3，本专利技术提供了一种压缩机脚垫夹具，包括：机架1；转动件2，绕预定轴线可转动地设置于机架1；多个活动件3，多个活动件3间隔设置于机架1，各个活动件3均相对于机架1可移动地设置；多个传动件4，多个传动件4与多个活动件3一一对应地设置，各个传动件4的一端与转动件2铰接，各个传动件4的另一端与相应的活动件3铰接；当转动件2相对于机架1转动时，转动件2通过多个传动件4带动多个活动件3移动，以改变至少两个活动件3之间的间距；多个夹持件5，多个夹持件5一一对应地安装于多个活动件3上，以通过多个夹持件5对多个压缩机脚垫进行抓取。本专利技术的压缩机脚垫夹具包括机架1、转动件2、多个活动件3、多个传动件4以及多个夹持件5；转动件2绕预定轴线可转动地设置于机架1；多个活动件3间隔设置于机架1，各个活动件3均相对于机架1可移动地设置；多个传动件4与多个活动件3一一对应地设置，各个传动件4的一端与转动件2铰接，各个传动件4的另一端与相应的活动件3铰接；当转动件2相对于机架1转动时，转动件2通过多个传动件4带动多个活动件3移动，以改变至少两个活动件3之间的间距；多个夹持件5一一对应地安装于多个活动件3上，以通过多个夹持件5对多个压缩机脚垫进行抓取。这样，当多个夹持件5抓取到多个压缩机脚垫后，通过控制转动件2转动，可在传动件4的传动作用下带动多个活动件3相对于机架1移动，从而改变多个活动件3之间的距离，这样，便能够调节多个夹持件5之间的相对距离，从而能够适用于不同型号的压缩机的脚垫装配工作，解决了现有技术中的压缩机脚垫夹具的通用性差的问题。在具体实施时，夹持件5可有多种结构选择，只要能实现对压缩机脚垫的夹持作用即可。在本实施例中，夹持件5包括夹爪气缸和与夹爪气缸连接的两个夹爪，夹爪气缸驱动两个夹爪运动从而实现对压缩机脚垫的夹持或松开。当然，也可通过气缸或电缸来驱动两个夹爪运动。在一种实施方式中，机架1具有用于与外部设备连接的连接部21；压缩机脚垫夹具还包括驱动件6，驱动件6设置于机架1，驱动件6与转动件2连接以驱动转动件2与机架1相对转动。这样，机架1相对于外部设备固定设置，通过驱动件6驱动转动件2相对于机架1转动，从而带动多个活动件3运动，时间对多个夹持件5之间的距离调节的目的。在另一种实施方式中，转动件2具有用于与外部设备连接的连接部21；转动件2与机架1连接；压缩机脚垫夹具还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压缩机脚垫夹具，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n转动件(2)，绕预定轴线可转动地设置于所述机架(1)；/n多个活动件(3)，多个所述活动件(3)间隔设置于所述机架(1)，各个所述活动件(3)均相对于所述机架(1)可移动地设置；/n多个传动件(4)，多个所述传动件(4)与多个所述活动件(3)一一对应地设置，各个所述传动件(4)的一端与所述转动件(2)铰接，各个所述传动件(4)的另一端与相应的所述活动件(3)铰接；当所述转动件(2)相对于所述机架(1)转动时，所述转动件(2)通过多个所述传动件(4)带动多个所述活动件(3)移动，以改变至少两个所述活动件(3)之间的间距；/n多个夹持件(5)，多个所述夹持件(5)一一对应地安装于多个所述活动件(3)上，以通过多个所述夹持件(5)对多个压缩机脚垫进行抓取。/n

【技术特征摘要】
1.一种压缩机脚垫夹具，其特征在于，包括：
机架(1)；
转动件(2)，绕预定轴线可转动地设置于所述机架(1)；
多个活动件(3)，多个所述活动件(3)间隔设置于所述机架(1)，各个所述活动件(3)均相对于所述机架(1)可移动地设置；
多个传动件(4)，多个所述传动件(4)与多个所述活动件(3)一一对应地设置，各个所述传动件(4)的一端与所述转动件(2)铰接，各个所述传动件(4)的另一端与相应的所述活动件(3)铰接；当所述转动件(2)相对于所述机架(1)转动时，所述转动件(2)通过多个所述传动件(4)带动多个所述活动件(3)移动，以改变至少两个所述活动件(3)之间的间距；
多个夹持件(5)，多个所述夹持件(5)一一对应地安装于多个所述活动件(3)上，以通过多个所述夹持件(5)对多个压缩机脚垫进行抓取。


2.根据权利要求1所述的压缩机脚垫夹具，其特征在于，所述机架(1)具有用于与外部设备连接的连接部(21)；
所述压缩机脚垫夹具还包括驱动件(6)，所述驱动件(6)设置于所述机架(1)，所述驱动件(6)与所述转动件(2)连接以驱动所述转动件(2)与所述机架(1)相对转动。


3.根据权利要求2所述的压缩机脚垫夹具，其特征在于，所述转动件(2)的外壁面设有环绕所述预定轴线设置的轮齿；所述驱动件(6)包括电机和安装于所述电机的输出轴上的齿轮；所述电机固定设置于所述机架(1)，所述齿轮与所述转动件(2)的外壁面的轮齿啮合。


4.根据权利要求3所述的压缩机脚垫夹具，其特征在于，所述压缩机脚垫夹具包括支座(7)，所述支座(7)与所述机架(1)连接，所述支座(7)包括与所述机架(1)间隔设置的安装部，所述电机安装于所述安装部的远离所述机架(1)的一侧，所述齿轮位于所述安装部和所述机架(1)之间；
其中，至少一个所述活动件(3)位于所述安装部和所述机架(1)之间。...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭畅，王健，刘超，张琪，叶祥，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44