自适应空调管道消杀机器人制造技术

本发明专利技术涉及管道清洗技术领域，尤其为自适应空调管道消杀机器人，包括安装筒，所述安装筒后侧的中心处固定连接有把手，所述安装筒顶部的后侧设置有两个控制按钮，所述安装筒内腔的后侧设置有PLC控制器。本发明专利技术通过按动控制按钮经过PLC控制器像电机一、电动推杆和电机二发送指令，使得本消杀机器人可以根据实际情况来调整自身的长度和刷头的直径，并使得电机一经过固定架带动刷头对管道内部进行清理，解决了现有的空调管道消毒装置不能根据空调管道的直径来调整刷头直径，因此需要不断左右挪动刷头位置来对管道内部进行清理，不能根据管道的长度调整消杀机器人的长度，导致管道内部不能得到有效清理的问题。

【技术实现步骤摘要】
自适应空调管道消杀机器人
本专利技术涉及管道清洗
，具体为自适应空调管道消杀机器人。
技术介绍
管道清洗是指对管道进行清洗，使管道内恢复材质本身表面，清洗后，在干净的金属表面形成一层致密的化学钝化膜，可以有效的防止污垢的再次产生，并且能有效的对设备进行保护。随着社会的发展，越来越多的楼宇和高档别墅采用中央空调系统对室内空气温度、湿气流速度等进行有效调节，从而改善人们的生活和工作环境，空调管道在长时间使用后会产生大量灰尘沉积，从而影响人们对空调的使用，现有的空调管道消毒装置不能根据空调管道的直径来调整刷头直径，因此需要不断左右挪动刷头位置来对管道内部进行清理，不能根据管道的长度调整消杀机器人的长度，导致管道内部不能得到有效清理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供自适应空调管道消杀机器人，具备刷头直径可调、可根据管道长度调整自身长度的优点，解决了现有的空调管道消毒装置不能根据空调管道的直径来调整刷头直径，因此需要不断左右挪动刷头位置来对管道内部进行清理，不能根据管道的长度调整消杀机器人的长度，导致管道内部不能得到有效清理的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：自适应空调管道消杀机器人，包括安装筒，所述安装筒后侧的中心处固定连接有把手，所述安装筒顶部的后侧设置有两个控制按钮，所述安装筒内腔的后侧设置有PLC控制器，所述安装筒的内腔设置有电机一，所述电机一位于PLC控制器的前侧，所述电机一的输出轴固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端贯穿至安装筒的外侧并固定连接有安装箱，所述安装箱内腔的前侧设置有电机二，所述电机二的输出轴固定连接有螺纹长杆，所述螺纹长杆的表面螺纹连接有三个等间距分布的螺纹套，所述螺纹套的两侧均固定连接有转轴架一，所述转轴架一的内腔通过转轴转动连接有活动杆，所述活动杆的中轴处通过转轴与安装箱的内壁转动连接，所述活动杆远离转轴架一的一端通过转轴转动连接有转轴架二，所述转轴架二的一侧固定连接有推板，所述推板嵌入设置在安装箱的内壁，所述推板的一侧固定连接有安装机构，左侧安装机构卡接有长板，所述长板的一侧设置有软刷毛，右侧安装机构卡接有短板，所述短板的一侧设置有硬刷毛。优选的，所述把手的表面粘合有橡胶套，所述橡胶套的表面设置有防滑颗粒。优选的，所述电机一和电机二的表面均固定连接有固定架，位于电机一上的固定架的两侧与安装筒固定连接，位于电机二上的固定架的底端与安装箱固定连接。优选的，所述安装机构包含有与推板固定连接的安装座，所述安装座的一侧开设有凹槽，所述安装座前侧和后侧均开设有锁孔，所述锁孔内腔贯穿设置有推杆。优选的，所述推杆的一端固定连接有圆板，所述推杆的另一端延伸至锁孔的内腔并固定连接有限位块一，所述锁孔内腔的两侧均开设有限位槽一，所述限位槽一的内腔与限位块一相适配，所述限位块一一侧的左侧固定连接有凸块。优选的，所述长板和短板相对的一侧均设置有锁定机构，所述锁定机构包含有与长板和短板固定连接的锁块，所述锁块的前侧和后侧均贯穿至有锁柱，两个锁柱相对的一端均延伸至锁块的内腔并固定连接有限位块二，两个限位块二之间固定连接有弹簧。优选的，所述锁块内腔的两侧均开设有限位槽二，所述限位槽二的内腔与限位块二相适配。优选的，所述凹槽的内腔与锁块相适配，所述锁孔的内腔与锁柱相适配，所述锁柱的一侧为斜面。优选的，所述控制按钮、PLC控制器、固定架、电动推杆和电机二通信耦合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过按动控制按钮经过PLC控制器像电机一、电动推杆和电机二发送指令，使得本消杀机器人可以根据实际情况来调整自身的长度和刷头的直径，并使得电机一经过固定架带动刷头对管道内部进行清理，使得该自适应空调管道消杀机器人具备刷头直径可调、可根据管道长度调整自身长度的优点，解决了现有的空调管道消毒装置不能根据空调管道的直径来调整刷头直径，因此需要不断左右挪动刷头位置来对管道内部进行清理，不能根据管道的长度调整消杀机器人的长度，导致管道内部不能得到有效清理的问题。2、本专利技术通过橡胶套的设置，增加了使用者手掌与把手之间的摩擦力，避免使用者在使用本消杀机器人时出现滑落的情况，通过固定架的设置，对电机一和电机二进行固定，提高了电机一和电机二在工作时的稳定性，通过安装机构的设置，使得使用者可以对刷头进行更换，避免刷头上的刷毛在长时间使用后出现磨损的情况，从而降低本消杀机器人的清洁效果，通过圆板和限位槽一的设置，对推杆和限位块一进行限位，提高了推杆在前后移动时的稳定性，避免推杆完全落入安装座的内腔，通过限位槽二的设置，对限位块二进行限位，提高了锁柱在前后移动时的稳定性，通过凹槽和锁块与锁孔和锁柱的配合使用，使得安装机构和锁定机构可以紧锁在一起，提高了长板和短板在安装后的稳定性。附图说明图1为本专利技术立体示意图；图2为本专利技术主视剖面图；图3为本专利技术图2中A的局部放大图。图中：1、安装筒；2、把手；3、橡胶套；4、控制按钮；5、PLC控制器；6、电机一；7、固定架；8、电动推杆；9、安装箱；10、电机二；11、螺纹长杆；12、螺纹套；13、转轴架一；14、活动杆；15、转轴架二；16、推板；17、安装机构；171、安装座；172、凹槽；173、锁孔；174、推杆；175、圆板；176、限位块一；177、限位槽一；178、凸块；18、长板；19、软刷毛；20、短板；21、硬刷毛；22、锁定机构；221、锁块；222、锁柱；223、限位块二；224、弹簧；225、限位槽二。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如附图1至附图3所示：本专利技术提供自适应空调管道消杀机器人，包括安装筒1，安装筒1后侧的中心处固定连接有把手2，把手2的表面粘合有橡胶套3，橡胶套3的表面设置有防滑颗粒，通过橡胶套3的设置，增加了使用者手掌与把手2之间的摩擦力，避免使用者在使用本消杀机器人时出现滑落的情况，安装筒1顶部的后侧设置有两个控制按钮4，安装筒1内腔的后侧设置有PLC控制器5，安装筒1的内腔设置有电机一6，电机一6位于PLC控制器5的前侧，电机一6的输出轴固定连接有电动推杆8，电动推杆8的输出端贯穿至安装筒1的外侧并固定连接有安装箱9，安装箱9内腔的前侧设置有电机二10，电机一6和电机二10的表面均固定连接有固定架7，位于电机一6上的固定架7的两侧与安装筒1固定连接，位于电机二10上的固定架7的底端与安装箱9固定连接，通过固定架7的设置，对电机一6和电机二10进行固定，提高了电机一6和电机二10在工作时的稳定性，电机二10的输出轴固定连接有螺纹长杆11，螺纹长杆11的表面螺纹连接有三个等间距分布的螺纹套12，螺纹套12的两侧均固定连接有转轴架一13，转轴架一1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自适应空调管道消杀机器人，包括安装筒(1)，其特征在于：所述安装筒(1)后侧的中心处固定连接有把手(2)，所述安装筒(1)顶部的后侧设置有两个控制按钮(4)，所述安装筒(1)内腔的后侧设置有PLC控制器(5)，所述安装筒(1)的内腔设置有电机一(6)，所述电机一(6)位于PLC控制器(5)的前侧，所述电机一(6)的输出轴固定连接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的输出端贯穿至安装筒(1)的外侧并固定连接有安装箱(9)，所述安装箱(9)内腔的前侧设置有电机二(10)，所述电机二(10)的输出轴固定连接有螺纹长杆(11)，所述螺纹长杆(11)的表面螺纹连接有三个等间距分布的螺纹套(12)，所述螺纹套(12)的两侧均固定连接有转轴架一(13)，所述转轴架一(13)的内腔通过转轴转动连接有活动杆(14)，所述活动杆(14)的中轴处通过转轴与安装箱(9)的内壁转动连接，所述活动杆(14)远离转轴架一(13)的一端通过转轴转动连接有转轴架二(15)，所述转轴架二(15)的一侧固定连接有推板(16)，所述推板(16)嵌入设置在安装箱(9)的内壁，所述推板(16)的一侧固定连接有安装机构(17)，左侧安装机构(17)卡接有长板(18)，所述长板(18)的一侧设置有软刷毛(19)，右侧安装机构(17)卡接有短板(20)，所述短板(20)的一侧设置有硬刷毛(21)。/n...

【技术特征摘要】
1.自适应空调管道消杀机器人，包括安装筒(1)，其特征在于：所述安装筒(1)后侧的中心处固定连接有把手(2)，所述安装筒(1)顶部的后侧设置有两个控制按钮(4)，所述安装筒(1)内腔的后侧设置有PLC控制器(5)，所述安装筒(1)的内腔设置有电机一(6)，所述电机一(6)位于PLC控制器(5)的前侧，所述电机一(6)的输出轴固定连接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的输出端贯穿至安装筒(1)的外侧并固定连接有安装箱(9)，所述安装箱(9)内腔的前侧设置有电机二(10)，所述电机二(10)的输出轴固定连接有螺纹长杆(11)，所述螺纹长杆(11)的表面螺纹连接有三个等间距分布的螺纹套(12)，所述螺纹套(12)的两侧均固定连接有转轴架一(13)，所述转轴架一(13)的内腔通过转轴转动连接有活动杆(14)，所述活动杆(14)的中轴处通过转轴与安装箱(9)的内壁转动连接，所述活动杆(14)远离转轴架一(13)的一端通过转轴转动连接有转轴架二(15)，所述转轴架二(15)的一侧固定连接有推板(16)，所述推板(16)嵌入设置在安装箱(9)的内壁，所述推板(16)的一侧固定连接有安装机构(17)，左侧安装机构(17)卡接有长板(18)，所述长板(18)的一侧设置有软刷毛(19)，右侧安装机构(17)卡接有短板(20)，所述短板(20)的一侧设置有硬刷毛(21)。


2.根据权利要求1所述的自适应空调管道消杀机器人，其特征在于：所述把手(2)的表面粘合有橡胶套(3)，所述橡胶套(3)的表面设置有防滑颗粒。


3.根据权利要求1所述的自适应空调管道消杀机器人，其特征在于：所述电机一(6)和电机二(10)的表面均固定连接有固定架(7)，位于电机一(6)上的固定架(7)的两侧与安装筒(1)固定连接，位于电机二(10)上的固定架(7)的底端与安装箱(9)固定连接。


4.根据权利要求1所述的自适...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凤飞，
申请(专利权)人：南京筑康环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32