一种风管道清洗消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种风管道清洗消毒机器人，包括机器人机身、安装在机器人机身上的清扫组件；所述清扫组件设有两组，两组清扫组件分别旋转安装在机器人机身的前后两端，每组清扫组件包括伸缩杆、弹性安装在伸缩杆上的擦拭组件，所述清扫组件根据管道大小进行调节，机器人机身带动清扫组件上的擦拭组件对管道内进行清理。本实用新型专利技术所述的清扫组件设有两组分别位于机器人机身的前后，两组清扫组件清理更加干净，伸缩杆可根据管道的实际大小进行调节，方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种风管道清洗消毒机器人
本技术属于中央空调
，尤其是涉及一种风管道清洗消毒机器人。
技术介绍
密布在建筑工程内部的大量通风、空调管道经过常年运行，聚集了大量的室内环境污染物以及病菌、尘土、纤维等杂物，长期下来室内人员会产生偏头痛、易于疲劳、口干、烦躁等空调病症状，并使呼吸道疾病的发病率提高了3倍。现有的对通风管道清扫的机器人需要根据不同的通风管道进行选择不同的规格，因此设计一款多规格的通风管道共用机器人很重要。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种风管道清洗消毒机器人，以解决针对中央空调管道不同管道采用不同机器人进行清理的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种风管道清洗消毒机器人，包括机器人机身、安装在机器人机身上的清扫组件；所述清扫组件设有两组，两组清扫组件分别旋转安装在机器人机身的前后两端，每组清扫组件包括伸缩杆、弹性安装在伸缩杆上的擦拭组件，所述清扫组件根据管道大小进行调节，机器人机身带动清扫组件上的擦拭组件对管道内进行清理。进一步的，所述机器人机身顶部安装有支撑杆，所述支撑杆长度大于机器人机身长度，两组清扫组件分别安装在支撑杆两端，每组清扫组件还包括电机、安装块，两组电机分别安装在支撑杆两端，所述安装块为矩形，所述安装块安装在电机的转轴端，所述伸缩杆设有四个，每个伸缩杆等距离的安装在安装块临近电机转轴一侧的侧壁上，所述擦拭组件安装在伸缩杆的另一端。进一步的，伸缩杆一端设有螺纹，伸缩杆设有螺纹一端螺纹连接有套接块，所述套接块上设有通孔、柱形槽，所述通孔与柱形槽相通，所述擦拭组件贯穿通孔安装在柱形槽内，所述擦拭组件通过套接块安装在伸缩杆上。进一步的，所述擦拭组件包括安装杆、设置在安装杆一端的安装板，安装杆另一端设有环形凸块，所述环形凸块直径与柱形槽直径相对应，所述柱形槽高度大于环形凸块高度，所述安装杆直径与通孔直径相对应，所述安装杆贯穿通孔，所述环形凸块位于柱形槽内，所述安装杆上安装有弹簧，弹簧一端顶紧在安装板上，另一端顶在套接块上。进一步的，所述安装板上设有螺栓孔，所述安装杆一端设有与螺栓孔相对应的螺纹，所述安装板与安装杆通过螺纹连接。进一步的，所述安装板上设有毛刷。进一步的，所述机器人机身顶部安装有照明灯，照明灯设有两组，两组照明灯分别位于支撑杆的两侧。进一步的，所述支撑杆顶部安装有摄像头。相对于现有技术，本技术所述的一种风管道清洗消毒机器人具有以下优势：(1)本技术所述的清扫组件设有两组分别位于机器人机身的前后，两组清扫组件清理更加干净，伸缩杆可根据管道的实际大小进行调节，方便快捷。(2)本技术所述的擦拭组件与伸缩杆通过螺纹连接，可进行拆卸，由于机器人设备本身应为长期使用，所以擦拭组件使用时间较长时，会出现故障，进行更换，由于擦拭组件与伸缩杆螺纹连接，方便进行拆卸对擦拭组件的零件进行更换。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的一种风管道清洗消毒机器人结构图；图2为本技术实施例所述的机器人机身结构图；图3为本技术实施例所述的擦拭组件结构图。附图标记说明：1、机器人机身；11、驱动轮；12、支撑杆；13、电机；14、安装块；15、伸缩杆；16、套接块；17、灯；18、擦拭组件；181、安装杆；182、安装板；183、弹簧；184、环形凸块；185、毛刷；161、通孔；162、柱形槽。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1至图3所示，一种风管道清洗消毒机器人，包括机器人机身1、安装在机器人机身1上的清扫组件；所述清扫组件设有两组，两组清扫组件分别旋转安装在机器人机身1的前后两端，每组清扫组件包括伸缩杆15、弹性安装在伸缩杆15上的擦拭组件18，所述清扫组件根据管道大小进行调节，机器人机身1带动清扫组件上的擦拭组件18对管道内进行清理。所述机器人机身1顶部安装有支撑杆12，所述支撑杆12长度大于机器人机身1长度，两组清扫组件分别安装在支撑杆12两端，每组清扫组件还包括电机13、安装块14，两组电机13分别安装在支撑杆12两端，所述安装块14为矩形，所述安装块14安装在电机13的转轴端，所述伸缩杆15设有四个，每个伸缩杆15等距离的安装在安装块14临近电机13转轴一侧的侧壁上，所述擦拭组件18安装在伸缩杆15的另一端。伸缩杆15一端设有螺纹，伸缩杆15设有螺纹一端螺纹连接有套接块16，所述套接块16上设有通孔161、柱形槽162，所述通孔161与柱形槽162相通，所述擦拭组件18贯穿通孔161安装在柱形槽162内，所述擦拭组件18通过套接块16安装在伸缩杆15上；所述伸缩杆15为电动伸缩杆，电动伸缩杆连接PLC，通过PLC进行控制。所述擦拭组件18包括安装杆181、设置在安装杆181一端的安装板182，安装杆181另一端设有环形凸块184，所述环形凸块184直径与柱形槽162直径相对应，所述柱形槽162高度大于环形凸块184高度，所述安装杆181直径与通孔161直径相对应，所述安装杆181贯穿通孔161，所述环形凸块184位于柱形槽162内，所述安装杆181上安装有弹簧183，弹簧183一端顶紧在安装板182上，另一端顶在套接块16上。所述安装板182上设有螺栓孔，所述安装杆181一端设有与螺栓孔相对应的螺纹，所述安装板182与安装杆181通过螺纹连接。所述安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风管道清洗消毒机器人，其特征在于：包括机器人机身(1)、安装在机器人机身(1)上的清扫组件；/n所述清扫组件设有两组，两组清扫组件分别旋转安装在机器人机身(1)的前后两端，每组清扫组件包括伸缩杆(15)、弹性安装在伸缩杆(15)上的擦拭组件(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种风管道清洗消毒机器人，其特征在于：包括机器人机身(1)、安装在机器人机身(1)上的清扫组件；
所述清扫组件设有两组，两组清扫组件分别旋转安装在机器人机身(1)的前后两端，每组清扫组件包括伸缩杆(15)、弹性安装在伸缩杆(15)上的擦拭组件(18)。


2.根据权利要求1所述的一种风管道清洗消毒机器人，其特征在于：所述机器人机身(1)顶部安装有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)长度大于机器人机身(1)长度，两组清扫组件分别安装在支撑杆(12)两端，每组清扫组件还包括电机(13)、安装块(14)，两组电机(13)分别安装在支撑杆(12)两端，所述安装块(14)为矩形，所述安装块(14)安装在电机(13)的转轴端，所述伸缩杆(15)设有四个，每个伸缩杆(15)等距离的安装在安装块(14)临近电机(13)转轴一侧的侧壁上，所述擦拭组件(18)安装在伸缩杆(15)的另一端。


3.根据权利要求2所述的一种风管道清洗消毒机器人，其特征在于：伸缩杆(15)一端设有螺纹，伸缩杆(15)设有螺纹一端螺纹连接有套接块(16)，所述套接块(16)上设有通孔(161)、柱形槽(162)，所述通孔(161)与柱形槽(162)相通，所述擦拭组件(18)贯穿通孔(161)安装在柱形槽(162)内，所述擦拭组件(18)通过套接块(16)安装在伸缩杆(15)上。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，
申请(专利权)人：天津绿之峰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12