Five axis machining speed smoothing method of the invention discloses a micro line curve, relates to the field of CNC machining technology; the five axis machining speed smoothing method by adjusting certain interpolation cycle feed speed V down I = J, the feed speed in V: a interpolation cycle adjustment for the adjustment methods of V, down a, such that t = (Na + NC + Nd + 1) T; making the interpolation process that meet the machine deceleration characteristics, at the same time the total time interpolation is also done in integer period; by selecting a group of translational feed speed, the length of straight line program in this group in accordance with the speed of segmentation, five axis interpolation, so as to meet the precision requirement when the speed is smooth. The five axis machining speed smoothing method of the invention has the advantages that the processing speed can be improved, the acceleration and deceleration characteristics of the machine tool can be satisfied, and the characteristics of the machine tool shock can be avoided.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机数控加工技术，特别是涉及一种计算机数字控制的用于微小线 段曲线的五轴联动加工速度平滑方法技术。
技术介绍
五轴联动的刀具路径， 一般是由一系列离散的刀位点组成，每个刀位点包括三个平动坐标X, Y, Z，及两个旋转坐标如B， C，而机床控制器则根据刀位点，对各 轴进行联动控制。要向获得理想的表面加工质量和较快的加工速度，应该尽量使得 插补时的进给速度尽量平稳，及程序段间速度的平滑过渡。而传统的方法在对某段 程序段进行插补时，并没有充分考虑后续程序段的信息，而对各程序段进行单独的 控制，这样就会导致程序段转折处的进给速度降得很低，甚至为零，电机频繁的启 停和加减速使得进给速度不够平稳，影响表面加工质量，同时，加工速度也难以提 高。目前，解决这个问题主要是速度平滑优化处理方法。该方法充分考虑机床各轴 的加减速能力，并且对连续多段的加工代码进行预处理，分析其几何特性，包括相 邻程序段间的转角，单段程序段的长度，在此基础上，获得程序段内的最大进给速 度及最大对速度，同时对程序段间的衔接速度进行优化，使进给速度尽量平滑。 在已发表的专利和文献中，当速度...
【技术保护点】
一种微小线段曲线的五轴联动加工速度平滑方法，其特征在于，在满足机床加减速特性的基础上，对一段程序段进行插补，即选择一组Ｖ↓［ｉΛ］↑［ｊ］，使得＊Ｖ↓［ｉΛ］↑［ｊ］Ｔ＝△↓［ｉΛ］（１）上式可写成：＊Ｖ↓［ｉ］↑［ｊ］Ｔ＝ｌ↓［ｉ］（２）即只需选择一组平动进给速度，把程序段中的直线长度按照这组速度进行分割，就可以对五个联动轴实现插补；对于（２）式，Ｖ↓［ｉ］↑［１］＞０时，必须对段首速度加以约束，也就是所谓的段首约束条件；通过调整某些插补周期的进给速度Ｖ↓［ｉ］↑［ｊ］，把那些进给速度大于Ｖ↓［ａ］的插补周期，调整为Ｖ↓［ａ］，即：Ｖ↓［ｉ］↑［ｊ］＝Ｖ↓［ａ］，当Ｖ↓［...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王宇晗，冯景春，徐志明，杨家荣，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司中央研究院，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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