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本发明公开一种微小线段曲线的五轴联动加工速度平滑方法，涉及计算机数控加工技术领域；该五轴联动加工速度平滑方法通过调整某些插补周期的进给速度Ｖ↓［ｉ］↑［ｊ］，把那些进给速度大于Ｖ↓［ａ］的插补周期，调整为Ｖ↓［ａ］的调整方法，使得ｔ＝（ｎａ...
该专利属于上海电气集团股份有限公司中央研究院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电气集团股份有限公司中央研究院授权不得商用。

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