一种滤光片自动贴片系统技术方案

本申请提供的滤光片自动贴片系统包括双动子直线电机模组、第一载料装置、第二载料装置、第一上料装置、第二上料装置、视觉识别装置和贴片工作台，其中第一载料装置和第二载料装置承载着相应地滤光片至视觉识别装置，在确保滤光片外观质量无问题时，第一载料装置和第二载料装置承载着滤光片分别运动至第一上料装置和第二上料装置出，第一上料装置和第二上料装置将各自吸取的滤光片移动至贴片工作台，通过贴片工作台可以实现滤光片的夹持定位，然后进行涂胶、玻璃片与滤光片的贴装、UV固化最终得到成品。本申请提供的滤光片自动贴片系统兼容性高，可以实现柔性生产；自动化程度高，实现全自动生产；贴片精度高、良品率高。

【技术实现步骤摘要】
一种滤光片自动贴片系统
本申请涉及滤光片加工
，尤其涉及一种滤光片自动贴片系统。
技术介绍
滤光片，又称干涉滤光片，是一种利用光的干涉原理滤去某一波长范围的光从而选取所需特定波长的光的光学器件。光通讯滤光片具有膜层牢固度高、低性能稳定、通带宽和膜层吸收小、低损耗、波纹小、隔离度高等优点。由于这些优点，滤光片在光通讯领域应用广泛，尤其在光模块中的Mux(光波复用器)/Demux(光解波分复用器)起着非常重要的作用。Mux可以将多束波长的光的传输合成一束，然后耦合到一根光纤中，同样道理，在接收端，可以通过Demux将干路上传输的多个波长的光解复用，并将多个波长分别提取出来进行分析和使用，大大节省了干路传输中光纤资源，这也是所谓波分复用技术，而滤光片是实现这一技术的关键。而国内大多数Mux/Demux生产厂家还是纯手工式生产，人工需将4个不同镀膜的CWDMFilter贴装在一个玻璃Base零件上，形成一个组件成品，玻璃Base与Filter之间通过UV胶水粘结固定，贴片完成后UV照射5～10秒预固定。具有生产效率低、产品质量不稳定等问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种滤光片自动贴片系统，便于实现自动贴片进而替代人工贴片。本申请提供的一种滤光片自动贴片系统，包括：双动子直线电机模组、第一载料装置、第二载料装置、第一上料装置、第二上料装置、视觉识别装置和贴片工作台，其中：第一上料装置和第二上料装置分别设置在双动子直线电机模组的两个动子上；第一载料装置，用于承载滤光片，可沿X方向和Y方向运动至视觉识别装置和第一上料装置处；第二载料装置，用于承载滤光片和玻璃片，可沿X方向和Y方向运动至视觉识别装置和第二上料装置处；第一上料装置，包括第一滤光片上料组件和涂胶组件，用于吸取第一载料装置传送过来的滤光片或玻璃片，并沿X方向和Z方向运动至贴片工作台上方位置；第二上料装置，包括第二滤光片上料组件和玻璃片上料组件，用于吸取第二载料装置传送过来的滤光片，并沿X方向和Z方向运动至贴片工作台上方位置；视觉识别装置，包括第一识别相机组件和第二识别相机组件，用于对第一载料装置和第二载料装置传送过来的滤光片拍摄图片；贴片工作台，包括三轴运动组件、夹持定位组件、弹簧顶针组件和UV组件，夹持定位组件用于夹持定位第一上料装置和第二上料装置传送过来的滤光片，弹簧顶针组件用于顶持夹持定位后的滤光片至玻璃片位置，UV组件用于UV固化贴装后的玻璃片和滤光片。有益效果：本申请提供的滤光片自动贴片系统包括双动子直线电机模组、第一载料装置、第二载料装置、第一上料装置、第二上料装置、视觉识别装置和贴片工作台，其中第一载料装置和第二载料装置分别设置在双动子直线电机模组的两个动子上，视觉识别装置包括第一识别相机组件和第二识别相机组件，第一载料装置承载滤光片，第二载料装置承载滤光片和玻璃片，第一载料装置和第二载料装置分别承载着各自的物体至第一识别相机组件和第二识别相机组件的下方进行滤光片的图片拍摄，根据拍摄的图片可以确保滤光片外观质量过关，且可以获取各个滤光片之间的相位位置，便于第一上料装置和第二上料装置锁定待吸取的目标滤光片所在的位置；当确保滤光片外观质量过关后，第一载料装置和第二载料装置分别承载着滤光片移动至第一上料装置和第二上料装置处，第一上料装置末端设置的吸嘴吸取第一载料装置上的滤光片至贴片工作台，第二上料装置末端设置的吸嘴吸取第二载料装置上的滤光片至贴片工作台，通过贴片工作台上的夹持定位组件对所有的滤光片进行夹持定位，然后第一上料装置中的涂胶组件对所有的滤光片一一涂敷胶水，此时，第二上料装置承载着玻璃片移动至第二上料装置上，第二上料装置末端的玻璃片吸嘴可以吸取玻璃片并移动至贴片工作台的上方，此时玻璃片和滤光片之间具有一定地垂直距离，贴片工作台上的弹簧顶针组件顶着滤光片上移至玻璃片位置，与玻璃片贴装，然后贴片工作台的UV组件对其进行UV固化，最终得到贴片成品，此时，贴片成品通过第二上料装置下料至第二载料装置上，到此即完成滤光片的自动贴片。由上述技术方案可见，本申请提供的滤光片自动贴片系统兼容性高，当产品更替时，只需更改相应工装和程序即可，可以实现柔性生产；自动化程度高，可以实现自动上料、下料、涂胶、UV固化剂贴片，实现全自动生产；且，贴片精度高、良品率高。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的滤光片自动贴片系统的整体装配结构示意图；图2为本申请实施例提供的滤光片自动贴片系统的局部装配结构示意图；图3为本申请实施例提供的滤光片自动贴片系统的另一局部装配结构示意图；图4为本申请实施例提供的滤光片自动贴片系统的第一载料装置结构示意图；图5为本申请实施例提供的滤光片自动贴片系统的第一上料装置结构示意图；图6为本申请实施例提供的滤光片自动贴片系统的第二上料装置结构示意图；图7为本申请实施例提供的滤光片自动贴片系统的步进电机与不完全齿轮结构装配结构示意图；图8为本申请实施例提供的滤光片自动贴片系统的贴片工作台结构示意图；图9为本申请实施例提供的滤光片自动贴片系统的贴片工作台局部结构示意图；图10为本申请实施例提供的滤光片自动贴片系统的贴片工作台局部结构示意图；图11为本申请实施例提供的滤光片自动贴片系统的贴片工作台局部结构示意图；图12为本申请实施例提供的滤光片自动贴片系统的贴片工作台局部结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。为了实现滤光片的自动贴片，本申请实施例提供了一种滤光片自动贴片系统。下面结合图1-图3对滤光片自动贴片系统进行说明，其中，图1为本申请实施例提供的滤光片自动贴片系统的总装结构示意图，图2为本申请实施例提供的滤光片自动贴片系统的局部结构示意图，具体为去除视觉识别装置后的其余结构的装配结构示意图，图3为本申请实施例提供的滤光片自动贴片系统的局部结构示意图，具体为视觉识别装置的结构示意图。如图1-图3所示，本申请提供的滤光片自动贴片系统包括双动子直线电机模组1、第一载料装置2、第二载料装置3、第一上料装置4、第二上料装置5、视觉识别装置6和贴片工作台7，该系统固定在底板8上，底板8用来承载双动子直线电机模组1、第一载料装置2、第二载料装置3、第一上料装置4、第二上料装置5、视觉识别装置6和贴片工作台7。其中，双动子直线电机模组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滤光片自动贴片系统，其特征在于，包括：双动子直线电机模组、第一载料装置、第二载料装置、第一上料装置、第二上料装置、视觉识别装置和贴片工作台，其中：/n所述第一上料装置和第二上料装置分别设置在双动子直线电机模组的两个动子上；/n所述第一载料装置，用于承载滤光片，可沿X方向和Y方向运动至所述视觉识别装置和所述第一上料装置处；/n所述第二载料装置，用于承载滤光片和玻璃片，可沿X方向和Y方向运动至所述视觉识别装置和所述第二上料装置处；/n所述第一上料装置，包括第一滤光片上料组件和涂胶组件，用于吸取所述第一载料装置传送过来的滤光片，并沿X方向和Z方向运动至所述贴片工作台上方位置；/n所述第二上料装置，包括第二滤光片上料组件和玻璃片上料组件，用于吸取所述第二载料装置传送过来的滤光片或玻璃片，并沿X方向和Z方向运动至所述贴片工作台上方位置；/n所述视觉识别装置，包括第一识别相机组件和第二识别相机组件，用于对所述第一载料装置和所述第二载料装置传送过来的滤光片拍摄图片；/n所述贴片工作台，包括三轴运动组件、夹持定位组件、弹簧顶针组件和UV组件，所述夹持定位组件用于夹持定位所述第一上料装置和所述第二上料装置传送过来的滤光片，所述弹簧顶针组件用于顶持夹持定位后的滤光片至玻璃片位置，所述UV组件用于UV固化贴装后的玻璃片和滤光片。/n...

【技术特征摘要】
1.一种滤光片自动贴片系统，其特征在于，包括：双动子直线电机模组、第一载料装置、第二载料装置、第一上料装置、第二上料装置、视觉识别装置和贴片工作台，其中：
所述第一上料装置和第二上料装置分别设置在双动子直线电机模组的两个动子上；
所述第一载料装置，用于承载滤光片，可沿X方向和Y方向运动至所述视觉识别装置和所述第一上料装置处；
所述第二载料装置，用于承载滤光片和玻璃片，可沿X方向和Y方向运动至所述视觉识别装置和所述第二上料装置处；
所述第一上料装置，包括第一滤光片上料组件和涂胶组件，用于吸取所述第一载料装置传送过来的滤光片，并沿X方向和Z方向运动至所述贴片工作台上方位置；
所述第二上料装置，包括第二滤光片上料组件和玻璃片上料组件，用于吸取所述第二载料装置传送过来的滤光片或玻璃片，并沿X方向和Z方向运动至所述贴片工作台上方位置；
所述视觉识别装置，包括第一识别相机组件和第二识别相机组件，用于对所述第一载料装置和所述第二载料装置传送过来的滤光片拍摄图片；
所述贴片工作台，包括三轴运动组件、夹持定位组件、弹簧顶针组件和UV组件，所述夹持定位组件用于夹持定位所述第一上料装置和所述第二上料装置传送过来的滤光片，所述弹簧顶针组件用于顶持夹持定位后的滤光片至玻璃片位置，所述UV组件用于UV固化贴装后的玻璃片和滤光片。


2.根据权利要求1所述的滤光片自动贴片系统，其特征在于，所述第一载料装置包括第一X方向运动模组、第一Y方向运动模组、连接块和载台，其中：
所述载台表面用来承载滤光片，所述载台设置在所述第一X方向运动模组上，所述连接块设置在所述第一Y方向运动模组上。


3.根据权利要求1所述的滤光片自动贴片系统，其特征在于，所述第一滤光片上料组件包括第一上料驱动机构、第一步进电机、第一不完全齿轮机构、第一滤光片吸嘴，用于：通过所述第一步进电机的驱动和所述第一不完全齿轮机构的传动调整所述第一滤光片吸嘴的角度进而吸取所述第一载料装置传送过来的滤光片。

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【专利技术属性】
技术研发人员：许伟雄，冉峥嵘，张立，李伟，
申请(专利权)人：广东海信宽带科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44