一种称重自选式用餐设备及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种称重自选式用餐设备及其控制方法，以菜品展示柜展示当前可销售菜品并提供销售，以盛器存储单元存储盛器，以盛器运输单元将盛器运输至指定位置，以配合盛器运输单元的菜品拾取单元将菜品自菜品展示柜中取出并置入盛器，以配合菜品展示柜的菜品称重单元对菜品进行称重及反馈；设备由控制器控制。本发明专利技术的自选模式可针对大人流量食堂，实现快速部署、快速销售、快速结算的需求，适合新食堂打造和现有食堂升级等不同项目类型；自助模式实现菜品多样化，保证就餐营养；自助自选相结合的模式保证快速就餐，实现一定程度上的菜品多样化；整个点餐过程中可以没有人为介入，有效保证用餐环境单纯，食品卫生得到有效保护，便于排查和管控。

【技术实现步骤摘要】
一种称重自选式用餐设备及其控制方法
本专利技术涉及专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法的
，特别涉及商业，例如购物或电子商务领域的一种称重自选式用餐设备及其控制方法。
技术介绍
过去，机关、学校、厂矿等集体用餐的单位专门配置有食堂，为其内部职工、学生等提供就餐环境；现下，集体用餐已非上述单位独有，更多的食堂、或是仿造食堂形式的快餐厅大量进入市场。一般来说，食堂、快餐店设置有售菜台，由工作人员将菜品直接摆放在售菜台上，然后就餐者拿着餐盘选择自己需要的菜，再由工作人员将菜打好、装盘，最后进行结账。现有技术中，菜品的选取、盛放、配置都集中在窗口的区域，环境嘈杂、油污量大，就餐、打菜环境无保障的同时还极容易忙中出错，重量无法很准确的结算，且一般售菜台在出售各种菜品之后，需要工作人员人工录入，结算不便、出错率高；更为重要的是，现有的打菜环境处于一个相对开放的环境中，对于就餐者来说，食品卫生没有有效的保护，而对于事后的排查来说也存在着极大的难度，排查量大，监控成本高。
技术实现思路
本专利技术解决了现有技术中的问题，提供了一种优化的称重自选式用餐设备及其控制方法。本专利技术所采用的技术方案是，一种称重自选式用餐设备，所述设备包括：一菜品展示柜，用于展示当前可销售菜品并提供销售；一盛器存储单元，用于存储盛器；一盛器运输单元，用于将盛器运输至指定位置；r>一菜品拾取单元，配合盛器运输单元设置，用于将菜品自菜品展示柜中取出并置入盛器中；一菜品称重单元，配合菜品展示柜设置，用于对菜品进行称重及反馈；所述盛器运输单元、菜品拾取单元和菜品称重单元连接至控制器。优选地，所述菜品展示柜包括柜体，所述柜体上部并列嵌设有若干菜盆，任一所述菜盆底部设有加热板；所述柜体上方架设有台板，所述台板前侧面设有输入单元；所述柜体的前侧部设有推盘区，台板下的柜体和推盘区之间设有透明隔板；所述加热板、输入单元连接至控制器。优选地，所述菜品称重单元包括设于台板上的推板，所述台板内嵌设有丝杠，所述推板底部设有套设于丝杠外的螺母，配合所述丝杠设有输送电机；推板下的所述台板内嵌设有弹片，弹片底部设有支撑块，配合支撑块的所述台板内设有用于称重的传感器；所述输送电机和传感器与控制器配合设置。优选地，配合所述推盘区设有餐盘，所述推盘区和餐盘间对应设有信息收发机构，所述信息收发机构与控制器配合设置。优选地，所述盛器存储单元包括对应菜盆设置在柜体后部的若干存储仓，任一所述存储仓包括设于顶部的出仓口和设于侧部的入仓口，配合所述出仓口和入仓口设有仓门，所述存储仓内叠设有若干盛器；所述存储仓内部设有紫外灯；所述出仓口的仓门和紫外灯与控制器配合设置。优选地，所述盛器运输单元包括设于盛器存储单元和菜品展示柜间的输送杆，所述输送杆上配合设有滑块，所述滑块底部设有气缸，所述气缸的输出端朝下设置，所述气缸的输出端上配合设有机械爪；所述滑块、气缸和机械爪与控制器配合设置。优选地，配合所述滑块和/或机械爪与盛器存储单元和菜品拾取单元间分别设有一组或多组定位传感器，所述定位传感器与控制器配合设置。优选地，所述菜品拾取单元包括架设于柜体上的支撑架，所述支撑架上铰接设有铰接轴，所述铰接轴底部设有螺孔，所述螺孔连接至打菜具，所述铰接轴处连接有电机；所述电机连接至控制器。优选地，所述打菜具包括柔性打菜爪或打菜勺；所述柔性打菜爪内为空腔，配合所述空腔设有气源，所述气源连接至控制器。一种采用所述的称重自选式用餐设备的控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：用户取餐盘，绑定自身与餐盘；步骤2：基于若干菜盆上的标号，通过输入单元输入需要的菜品及对应的份数；步骤3：盛器运输单元行至所述菜品对应的盛器存储单元上方，盛器存储单元开启，盛器运输单元取盛器，盛器运输单元行至所述菜品上方或侧部；步骤4：电机回转一次或多次，菜品拾取单元将选定份数的菜品置入盛器中；盛器运输单元将盛放有菜品的盛器置于台板上；步骤5：菜品称重单元读取菜品重量，盛器被取下，则将菜品和对应的重量写入当前位置对应的餐盘的信号收发机构中；步骤6：完成取菜，直接读取餐盘的信号收发机构存储的菜品信息及重量结算。本专利技术提供了一种优化的称重自选式用餐设备及其控制方法，以菜品展示柜展示当前可销售菜品并提供销售，以盛器存储单元存储盛器，以盛器运输单元将盛器运输至指定位置，以配合盛器运输单元的菜品拾取单元将菜品自菜品展示柜中取出并置入盛器中，以配合菜品展示柜的菜品称重单元对菜品进行称重及反馈；设备由控制器控制。本专利技术的自选模式可以针对大人流量食堂，实现快速部署、快速销售、快速结算的需求，适合新食堂打造和现有食堂升级等不同项目类型；自助模式可以实现菜品多样化，保证就餐营养；自助自选相结合的模式保证快速就餐的同时，可以实现一定程度上的菜品多样化；整个点餐过程中可以没有人为介入，有效保证了用餐环境的单纯，食品卫生得到有效保护，便于排查和管控。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的菜品展示柜的结构示意图；图3为本专利技术的菜品称重单元的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细描述，但本专利技术的保护范围并不限于此。本专利技术涉及一种称重自选式用餐设备，所述设备包括：一菜品展示柜，用于展示当前可销售菜品并提供销售；所述菜品展示柜包括柜体1，所述柜体1上部并列嵌设有若干菜盆2，任一所述菜盆2底部设有加热板3；所述柜体1上方架设有台板4，所述台板4前侧面设有输入单元；所述柜体1的前侧部设有推盘区5，台板4下的柜体1和推盘区5之间设有透明隔板6；所述加热板3、输入单元连接至控制器。配合所述推盘区5设有餐盘7，所述推盘区5和餐盘7间对应设有信息收发机构，所述信息收发机构与控制器配合设置。一菜品称重单元，配合菜品展示柜设置，用于对菜品进行称重及反馈；所述菜品称重单元包括设于台板4上的推板23，所述台板4内嵌设有丝杠24，所述推板23底部设有套设于丝杠24外的螺母25，配合所述丝杠24设有输送电机28；推板23下的所述台板4内嵌设有弹片26，弹片26底部设有支撑块27，配合支撑块27的所述台板4内设有用于称重的传感器8，所述输送电机28和传感器8与控制器配合设置。本专利技术中，菜品展示柜提供了用户查看菜品的陈列空间，用户可以根据当天的菜品及个人喜好选择菜品。本专利技术中，菜品展示柜的主体为柜体1，在柜体1上部并列嵌设若干菜盆2，并在菜盆2底部设置加热板3，用于保温；在实际的应用过程中，为了配合后续的菜品拾取作业，菜盆2可以为倾斜设置，或至少其底部为倾斜。本专利技术中，在柜体1上方架设有台板4，同时兼顾了在前侧面整合输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种称重自选式用餐设备，其特征在于：所述设备包括：/n一菜品展示柜，用于展示当前可销售菜品并提供销售；/n一盛器存储单元，用于存储盛器；/n一盛器运输单元，用于将盛器运输至指定位置；/n一菜品拾取单元，配合盛器运输单元设置，用于将菜品自菜品展示柜中取出并置入盛器中；/n一菜品称重单元，配合菜品展示柜设置，用于对菜品进行称重及反馈；/n所述盛器运输单元、菜品拾取单元和菜品称重单元连接至控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种称重自选式用餐设备，其特征在于：所述设备包括：
一菜品展示柜，用于展示当前可销售菜品并提供销售；
一盛器存储单元，用于存储盛器；
一盛器运输单元，用于将盛器运输至指定位置；
一菜品拾取单元，配合盛器运输单元设置，用于将菜品自菜品展示柜中取出并置入盛器中；
一菜品称重单元，配合菜品展示柜设置，用于对菜品进行称重及反馈；
所述盛器运输单元、菜品拾取单元和菜品称重单元连接至控制器。


2.根据权利要求1所述的一种称重自选式用餐设备，其特征在于：所述菜品展示柜包括柜体，所述柜体上部并列嵌设有若干菜盆，任一所述菜盆底部设有加热板；
所述柜体上方架设有台板，所述台板前侧面设有输入单元；
所述柜体的前侧部设有推盘区，台板下的柜体和推盘区之间设有透明隔板；
所述加热板、输入单元连接至控制器。


3.根据权利要求2所述的一种称重自选式用餐设备，其特征在于：所述菜品称重单元包括设于台板上的推板，所述台板内嵌设有丝杠，所述推板底部设有套设于丝杠外的螺母，配合所述丝杠设有输送电机；推板下的所述台板内嵌设有弹片，弹片底部设有支撑块，配合支撑块的所述台板内设有用于称重的传感器；所述输送电机和传感器与控制器配合设置。


4.根据权利要求2所述的一种称重自选式用餐设备，其特征在于：配合所述推盘区设有餐盘，所述推盘区和餐盘间对应设有信息收发机构，所述信息收发机构与控制器配合设置。


5.根据权利要求2所述的一种称重自选式用餐设备，其特征在于：所述盛器存储单元包括对应菜盆设置在柜体后部的若干存储仓，任一所述存储仓包括设于顶部的出仓口和设于侧部的入仓口，配合所述出仓口和入仓口设有仓门，所述存储仓内叠设有若干盛器；所述存储仓内部设有紫外灯；
所述出仓口的仓门和紫外灯与控制器配合设置。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊彦，
申请(专利权)人：浙江校联信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33