一种饭店传菜系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种饭店传菜系统，包括：餐桌；传输管道，悬设于所述餐桌上方；控制器；开启窗单元；输送单元，用于在所述控制器的控制下在所述传输通道内移动；以及抓取单元，设置于所述传输通道内并位于所述开启窗单元上方，用于在所述控制器的控制下将所述传输管道内的物品转移至所述餐桌上。本实用新型专利技术提供的饭店传菜系统，传输管道悬设于餐桌上方，不占用餐厅的使用空间，另外，输送单元将食物在传输管道内输送至餐桌上方后再由抓取单元转移至餐桌，传输过程食物与外界隔离，避免了污染。

【技术实现步骤摘要】
一种饭店传菜系统
本技术涉及自动化设备
，具体地说，是一种饭店传菜系统。
技术介绍
餐饮店送菜工作大都通过人工来完成，这需要较多的服务人员，不仅工作效率有限，而且人工成本较高。随着自助餐厅的推广普及，人们对餐厅的舒适度提出了更高的要求，越来越多的餐厅开始使用自动送菜装置。公开号为CN203226584U的中国专利揭示一种自动小车车道送餐设备，包括送餐小车、专用车道、小车停车及升降设备和主控计算机，其中小车停车及升降设备设置在专用车道上，主控计算机通过指令指引送餐小车沿专用车道行走、操控小车停车及升降设备的工作。然而，现有的这些送菜系统虽然能够节约人力成本，并在一定程度上节约空间。但由于整个自动送菜系统须在地面运行，占地空间得不到完全释放，而且受人员活动影响，存在交叉污染的隐患，卫生效果并不理想。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种饭店传菜系统，可以实现自动传菜，同时减少占地空间，避免食物遭受污染。为解决上述技术问题，本技术提供了一种饭店传菜系统，包括：餐桌；传输管道，悬设于所述餐桌上方；控制器；开启窗单元，设置于所述传输管道的朝向所述餐桌一侧，所述开启窗单元用于在所述控制器的控制下处于开启状态或关闭状态，当所述开启窗单元处于开启状态时，所述传输管道的空腔与外侧连通，当所述开启窗单元处于关闭状态时，所述传输管道的空腔与外侧隔离；输送单元，与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下在所述传输通道内移动；以及抓取单元，设置于所述传输通道内并位于所述开启窗单元上方，与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下将所述传输管道内的物品转移至所述餐桌上。进一步地，所述开启窗单元包括：开设于所述传输管道上的窗口、盖设于所述窗口上的盖板以及连接所述盖板和所述窗口的连接组件，所述连接组件与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下移动所述盖板的位置。进一步地，所述连接组件包括：直线导轨和驱动器，所述直线导轨连接于所述盖板与所述传输管道之间以使得所述盖板可相对所述传输管道往复滑移，所述驱动器连接于所述盖板与所述传输管道之间并与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下驱动所述盖板。进一步地，所述传输管道使用透明材质制造。进一步地，还包括：加热单元，所述加热单元用于将空气加热后输送至所述传输管道内。进一步地，还包括：灭菌灯，设置于所述传输管道内，用于发出紫外线。进一步地，还包括：输入单元，设置于所述餐桌上，与所述控制器电连接，用于输入订单信息并将所述订单信息发送至所述控制器，所述控制器还用于接收所述订单信息。进一步地，所述餐桌包括：桌面和转台，所述转台为圆盘状，平行于所述桌面并位于所述桌面上方，可以自转。进一步地，所述餐桌还包括：显示屏，设置于所述桌面和所述转台之间并环设于所述转台四周。进一步地，所述传输管道外、开启窗单元的四周还设置有照明灯、话筒、音响和摄像头，所述话筒、音响和摄像头分别与控制器电连接。有益效果：本技术提供的饭店传菜系统，传输管道悬设于餐桌上方，不占用餐厅的使用空间，另外，输送单元将食物在传输管道内输送至餐桌上方后再由抓取单元转移至餐桌，传输过程食物与外界隔离，避免了污染。附图说明图1是本技术饭店传菜系统的结构示意图；图2是图1中A-A剖视图；图3是图1中B-B剖视图。图中，1.餐桌，2.传输管道，3.开启窗单元，4.输送单元，5.抓取单元，6.窗口，7.盖板，8.灭菌灯，9.灯带，10.桌面，11.转台，12.显示屏。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。一种饭店传菜系统，如图1～图3所示，包括：餐桌1；传输管道2，悬设于餐桌1上方，可以悬挂于餐厅天花板上，距离地面一定距离，不影响地面空间的使用；控制器(图未示)，通常为具有存储和计算功能的计算机；开启窗单元3，设置于传输管道2的朝向餐桌1一侧，开启窗单元3用于在控制器的控制下处于开启状态或关闭状态，当开启窗单元处于开启状态时，所述传输管道的空腔与外侧连通，当所述开启窗处于关闭状态时，传输管道2的空腔与外侧隔离；输送单元4，与控制器电连接，用于在控制器的控制下在传输通道2内移动，输送单元4可以为AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)，其通过贴附于传输通道2壁面的引导路径运动；以及抓取单元5，设置于传输通道2内并位于开启窗单元3上方，与控制器电连接，用于在控制器的控制下将传输管道2内的物品转移至餐桌1上，抓取单元5可以是现有技术中的搬运机械手，是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹、要求实现自动抓取、搬运、操作的自动装置。工作过程：开启窗单元3保持关闭状态；控制器控制输送单元4由初始位置移动至目标位置，初始位置可以为设置于餐厅后厨的上菜区域，在上菜区域厨师将制作好的食物放置至输送单元4上；制输送单元4到达目的位置后，控制器控制开启窗单元3保持开启状态；开启窗单元3处于开启状态后，控制器控制抓取单元5将食物由输送单元4转移至餐桌1；控制器控制输送单元4返回初始位置，控制器控制开启窗单元3保持关闭状态。本实施例中，传输管道2悬设于餐桌1上方，不占用餐厅的使用空间，另外，输送单元4将食物在传输管道内输送至餐桌1上方后再由抓取单元5转移至餐桌，传输过程食物与外界隔离，避免了污染。本实施例的一可选实施方式中，开启窗单元3包括：开设于传输管道2上的窗口6、盖设于窗口6上的盖板7以及连接盖板7和窗口6的连接组件(图未示)，连接组件与控制器电连接，用于在控制器的控制下移动盖板7的位置以开启或关闭窗口6。具体地，连接组件包括：直线导轨和驱动器，直线导轨连接于盖板7与传输管道2之间以使得盖板7可相对传输管道2往复滑移，驱动器连接于盖板7与传输管道2之间并与控制器电连接，用于在控制器的控制下驱动盖板7。驱动器可以使用气缸，活塞杆和缸体分别与盖板7和传输管道2固定连接。本实施例的一可选实施方式中，为了美观以及方便顾客可以直接看到传输管道2内运作情况，传输管道2使用透明材质制造，例如玻璃钢。另外，由于食物在传输通道2内会散发水汽，使得传输通道2内产生雾气，影响观看。可以设置加热单元(图未示)，加热单元将空气加热后输送至传输管道2内。加热单元可以为空调。为了增加美观度，还可以在传输通道内设置一些灯带9。在传输管道2内设置灭菌灯8，灭菌灯8可以发出紫外线，照射传输管道2内部，避免细菌繁殖。本实施例的一可选实施方式中，为了使得饭店传菜系统更智能化更便捷，还设置了输入单元(图未示)，设置于餐桌1上，与控制器电连接，用于输入订单信息并将订单信息发送至控制器，控制器还用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饭店传菜系统，其特征在于，包括：/n餐桌；/n传输管道，悬设于所述餐桌上方；/n控制器；/n开启窗单元，设置于所述传输管道的朝向所述餐桌一侧，所述开启窗单元用于在所述控制器的控制下处于开启状态或关闭状态，当所述开启窗单元处于开启状态时，所述传输管道的空腔与外侧连通，当所述开启窗单元处于关闭状态时，所述传输管道的空腔与外侧隔离；/n输送单元，与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下在所述传输管道内移动；/n以及抓取单元，设置于所述传输管道内并位于所述开启窗单元上方，与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下将所述传输管道内的物品转移至所述餐桌上。/n

【技术特征摘要】
1.一种饭店传菜系统，其特征在于，包括：
餐桌；
传输管道，悬设于所述餐桌上方；
控制器；
开启窗单元，设置于所述传输管道的朝向所述餐桌一侧，所述开启窗单元用于在所述控制器的控制下处于开启状态或关闭状态，当所述开启窗单元处于开启状态时，所述传输管道的空腔与外侧连通，当所述开启窗单元处于关闭状态时，所述传输管道的空腔与外侧隔离；
输送单元，与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下在所述传输管道内移动；
以及抓取单元，设置于所述传输管道内并位于所述开启窗单元上方，与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下将所述传输管道内的物品转移至所述餐桌上。


2.如权利要求1所述的饭店传菜系统，其特征在于，所述开启窗单元包括：开设于所述传输管道上的窗口、盖设于所述窗口上的盖板以及连接所述盖板和所述窗口的连接组件，所述连接组件与所述控制器电连接，用于在所述控制器的控制下移动所述盖板的位置。


3.如权利要求2所述的饭店传菜系统，其特征在于，所述连接组件包括：直线导轨和驱动器，所述直线导轨连接于所述盖板与所述传输管道之间以使得所述盖板可相对所述传输管道往复滑移，所述驱动器连接于所述盖板与所述传输管道之间并与所述控制器电连接，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：周柏伟，周福元，
申请(专利权)人：千瑞机电科技丹阳有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32