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基于现场可编程门阵列FPGA的电液比例控制器制造技术

技术编号:2771229 阅读:162 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种基于现场可编程门阵列FPGA的电液比例控制器,一个输入电压端口E1经一个电压输入调理电路后经一个模数转换电路连接一个FPGA单元,一个输入电流端口经一个电流输入调理电路后也经所述的模数转换电路连接所述的FPGA单元,一个上位机经一个串口电路与所述的FPGA单元连接,一个数码管连接所述的FPGA单元;两个比例控制对象分别经两个采样电路、两个前置放大电路后,经另一个模数转换电路连接所述的FPGA单元;所述FPGA单元的两根输出信号线分别经两个线性隔离电路和两个功率放大电路连接所述的两个比例控制对象。由于本发明专利技术采用FPGA控制电路取代了模拟电路或单片机,使得电液比例控制器的可靠性高、控制实时性好、编程简单灵活。

Electro hydraulic proportional controller based on field programmable gate array FPGA

The invention relates to an electro-hydraulic proportional controller based on field programmable gate array FPGA, an input voltage by a voltage input port E1 circuit after an analog-to-digital conversion circuit is connected to a FPGA unit, a current input port via a current input unit FPGA conditioning circuit by the modulus the conversion circuit is connected with the FPGA unit, a computer via a serial port circuit is connected with the digital tube, a FPGA unit is connected to the two; proportional control object respectively by the two sampling circuit, two preamplifier circuit, the FPGA unit of another analog-to-digital conversion circuit is connected with the two output signal line; the FPGA unit respectively by two linear isolation circuit and power amplifier circuit two is connected with the two Proportional control object. The invention adopts the FPGA control circuit to replace the analog circuit or the singlechip, so that the electro-hydraulic proportional controller has the advantages of high reliability, good real-time control and simple and flexible programming.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于现场可编程门阵列FPGA的电液比例控制器,适用于电液比例 控制系统。
技术介绍
电液比例阀是一种把连续变化的电输入信号成比例地转换成液压输出信号的电-液转换元件,其性能已接近电液伺服阀的性能,同时又具有抗污染能力强、成本低的 优点,在液压控制中获得了广泛应用。电液比例控制器是将控制信号转换成适应于电 液比例阀的功率驱动信号的电子装置。目前,综观国内外电液比例控制器的研究和生产现状,广泛采用基于模拟控制或 基于单片机控制的方法来设计,但基于模拟控制的电液比例控制器由于模拟器件的分 散性和组成电路的特点,难以适应各种需要场合,并存在温度漂移和零点漂移,而基 于单片机控制的电液比例控制器在实际应用中需大量外围逻辑电路,且稳定性不容易 做好, 一旦由于外部干扰导致程序跑飞或复位,将会造成严重的错误输出,难以满足 不断发展的机电液一体化技术的要求。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的缺陷,提出一种基于现场可编程门阵列FPGA的电 液比例控制器,可提高其可靠性和控制实时性,且编程简单灵活。为达到上述目的,本专利技术采用下述技术方案 一个输入电压端口经一个电压输入 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于现场可编程门阵列FPGA的电液比例控制器,其特征是:一个输入电压端口E1经一个电压输入调理电路(S1)后经一个模数转换电路(S3)连接一个FPGA单元(S5),一个输入电流端口E2经一个电流输入调理电路(S2)后也经所述的模数转换电路(S3)连接所述的FPGA单元(S5),一个上位机(E3)经一个串口电路(S6)与所述的FPGA单元连接,一个数码管(S4)连接所述的FPGA单元(S5);两个比例控制对象(E5、E6)分别经两个采样电路(S14、S15)、两个前置放大电路(S10、S11)后,经另一个模数转换电路(S7)连接所述的FPGA单元(S5);所述FPGA单元的两根输出信号线分别...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:姚磊邢科礼金侠杰
申请(专利权)人:上海大学
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]

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