串接式控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种串接式控制系统，包括：至少一主机，该主机又包括第一中央处理单元、第一信号处理单元、第一传送单元，以及操作面板；与主机串联的至少三台子机，各子机具有第二传送单元、第二信号处理单元、第二中央处理单元、驱动单元，及检知单元；当子机通过所述第二传送单元接收到所述主机输出地址编码及控制信号后，经由该第二中央处理单元解码输出控制信号至驱动单元以驱动子机动作，检知单元侦测到子机动作后即反馈一信号至第二中央处理单元，该第二中央处理单元适时切换第二传送单元的信号传送方向并经由第二信号处理单元与第二传送单元将反馈信号反馈给主机。本发明专利技术的技术效果在于：布线方式极为简单，成本低廉，能有效落实反馈机制。

Tandem control system

The invention relates to a cascade control system comprises at least one host, the host comprises a first central processing unit, a first signal processing unit, a first transmission unit, and an operation panel; at least three table machine and host machine series, the machine has second transmission unit, signal processing unit, central second second the processing unit, driving unit and detection unit; when the machine through the second transmission unit receives the control signal and output the host address encoding and decoding through the second central processing unit outputs a control signal to the drive unit to drive the action of sub machine, detection unit detects the sub machine action after a feedback the second signal to the central processing unit, the signal transmission direction of the second central processing unit and the transfer unit second timely switch via the second signal processing unit and a second The transmitting unit feedback the feedback signal to the host. The technical effect of the invention is that the wiring mode is very simple, the cost is low, and the feedback mechanism can be effectively implemented.

【技术实现步骤摘要】
串接式控制系统J支术令页域本专利技术涉及一种简略型自适应控制系统，特别是涉及串接式简略型自适应 控制系统。
技术介绍
如图l所示，由主机l控制多台子机，例如IO、 12、 14、 16的现有技术控 制系统，主要是以并联方式的树枝状分布型式连接。当该主机i要控制某一子机例如子机io 动作时，只要发送出一该子机10可对应接收的控制信号，该对应子机10即会动作，并同时 反馈一信号通知主机l已动作。但大部分情况仅是主机中的中央处理单元CPU与子机中的CPU 的相互确认传输无误而已，而被控对象是否确实动作常被忽略。目前已知的现有技术控制系 统多以RS-232或RS-485等串行通信方式实现。然而，如图l所示，此种树'技状分布联机状态由于每一子机IO、 12、 14、 16都必须个 别布线，当系统中有大量子机时，控制线路的布线会变得很多很复杂，从而布线成本相当高。 而且其所谓的反馈机制，实际上如上所述属于虛设，因为照理说，该对应受控制动作的子机 IO必须于动作完成后，才能反馈信号告诉主机l其动作已完成。但是以图l所示的现有技术 树枝状分布联机状态，通常都是在所述子机10内部CPU的接收端一接收到主机1的控制信号， 就由该子机10内部CPU的发送端反馈一信号通知主机1已接收到数据了。因此该对应的子机 IO所驱动对象是否已确实动作完成，则不得而知。所以现有技术的反馈机制，充其量只是在 作信号的转递，实际上仍是开环控制。所以如何改进控制系统的确实性，已成为业界积极研 发的课题
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提出一种布 线方式极为简单而又成本低廉，且能有效落实反馈机制的串接式控制系统。 本专利技术解决所述技术问题可以通过采用以下技术方案来实现设计、使用一种串接式控制系统,包括至少一主机，该主机又包括一可输出地址编码及控制信号的第一中央处理单元、 一与该第一中央处理单元电连接的第一信号处理单元、一 与该信号处理单元电连接并可将所述地址编码及控制信号发送出去的第一传送单元，以及一与所述第一中央处理单元电连接的操作面板；及至少三台子机，每台子机是串联地与所述主机电连接，并具有 一可适时切换信号方向且与所述主机串接的第二传送单元、 一与该第二传送单元电连接的第二信号处理单元、一 与该第二信号处理单元电连接且可适时解码所述主机所发送的地址编码及控制信号的第二中央处理单元、 一可接收该第二中央处理单元解码输出的控制信号并驱动子机动作的驱动单元， 及一与该第二中央处理单元电连接并可检知及传送子机动作后的反馈信号给该第二中央处理单元的检知单元；当受控制的子机通过所述第二传送单元接收到所述主机所输出地址编码及控制信号后， 经由该第二中央处理单元解码输出控制信号至所述驱动单元以驱动子机动作，所述检知单元 侦测到所述子机动作后即反馈一信号至所述第二中央处理单元，该第二中央处理单元适时切 换所述第二传送单元的信号传送方向并经由所述第二信号处理单元与所述第二传送单元将反 馈信号反馈给所述主机。作为本专利技术串接式控制系统的进一步改进，所述各个子机与主机是用一单芯导线串联 在一起，形成一个环型的封闭回路。作为本专利技术串接式控制系统的更进一步改进，所述主机的传送单元包括第一发射端和 第一接收端，并且于所述第一发射端或第一接收端处接受所述第一中央处理单元的控制而切 换其信号传输方向。作为本专利技术串接式控制系统的再进一步改进，所述子机的第二传送单元包括第一方向 切换开关和第二方向切换开关；所述第一方向切换开关又包括可受该第二中央处理单元控制 切换方向的第一方向发射端和第一方向接收端；所述第二方向切换开关也包括可受该第二中 央处理单元控制切换方向的第二方向发射端和第二方向接收端。作为本专利技术串接式控制系统的又进一步改进，所述子机的第二信号处理单元还包括第一信号处理元件和第二信号处理元件，所述第一信号处理元件分别与所述第一方向切换开关 和第二中央处理单元电连接，所述第二信号处理元件分别与所述第二方向切换开关和第二中 央处理单元电连接。所述主机的第一传送单元还包括第一切换开关和第二切换开关，该第一切换开关具有可 受所述第一中央处理单元控制切换方向的第一发射端和第一接收端，所述第二切换开关也包 括可受该第一中央处理单元控制切换方向的第二发射端和第二接收端。所述主机的第一信号处理单元包括第一处理元件和第二处理元件，该第一处理元件分别 与所述第一切换开关和第一中央处理单元电连接，所述第二处理元件分别与所述第二切换开 关和第一中央处理单元电连接。同现有技术相比较，本专利技术串接式控制系统的技术效果在于当受控制的子机通过所述第二传送单元接收到该主机所输出地址编码及控制信号后，经由所述第二中央处理单元解码 输出控制信号至所述驱动单元以驱动子机动作，所述检知单元侦测到子机动作后即反馈一信 号至所述第二中央处理单元，该第二中央处理单元适时切换第二传送单元的信号传送方向并 经由该第二信号处理单元与该第二传送单元将反馈信号反馈给主机，使得受控制的子机在动 作后能确实经由原路径将反馈数据传给主机。附图说明图i是现有技术一主机控制多台子机的控制系统示意图2是本专利技术串接式控制系统实施一的控制示意图3是所述实施例一中一主机与二子机内部线路连接的功能方块示意图4是图3中主机与一子机的线路连接示意图5是所述实施例 一 中 一子机反馈信号的线路连接示意图6是所述实施例 一 中另 一子机反馈信号的线路连接示意图7是本专利技术串接式控制系统实施二的控制示意图。具体实施方式以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述。在本专利技术被详细描述之前，要注意的是，在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的 编号来表示。实施例一如图2所示，本专利技术串接式控制系统实施例一包含 一主机2，及四台子机3，且该主 机2与这些子机3是以一单芯导线4串联在一起。在此应注意的是，这些子机3的数量并不 限于4个，本实施例一仅是举例说明，其数量当不以此为限。本段仅介绍所述主机2，及各个子机3之间的连结关系与细部构件，至于各组件间的动 作容后叙述，且为方便说明，图3、 4仅先示出一主机2与二子机3的连接型式，其余子机3 先省略不画出。参阅图3、 4，该主机2包括一可输出地址编码及控制信号的第一中央处理单 元20、 一与该第一中央处理单元20电连接的第一信号处理单元22、 一与该信号处理单元22 电连接并可将该地址编码及控制信号发送出去的第一传送单元24,以及一与该第一中央处理 单元20电连接的搡作面板26。其中，所述主机2的第一传送单元24还包括第一切换开关241 和第二切换开关242，该第一切换开关241包括可受所述第一中央处理单元20控制切换方向 的第一发射端2411和第一接收端2412,所述第二切换开关242也包括可受所述第一中央处 理单元20控制切换方向的第二发射端2421和第二接收端2422。所述主机2的第一信号处理 单元22还包括第一处理元件221和第二处理元件222，该第一处理元件221分别与所述第一 切换开关241和第一中央处理单元20电连接，所述第二处理元件222分别与第二切换开关 242和第一中央处理单元20电连接。每一子机3与所述主机2是以该单芯导线4串联排列形 成一种封闭回路的电连接。每一子机3均包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种串接式控制系统，其特征在于，包括：至少一主机，该主机又包括可输出地址编码及控制信号的第一中央处理单元、与该第一中央处理单元电连接的第一信号处理单元、与该信号处理单元电连接并可将所述地址编码及控制信号发送出去的第一传送单元，以及与所述第一中央处理单元电连接的操作面板；及　　　　至少三台子机，每台子机串联地与所述主机电连接，并具有：可适时切换信号传送方向且与所述主机串接的第二传送单元、与该第二传送单元电连接的第二信号处理单元、与该第二信号处理单元电连接且可适时解码所述主机发送的地址编码及控制信号的第二中央处理单元、接收该第二中央处理单元解码输出的控制信号并驱动子机动作的驱动单元，及与该第二中央处理单元电连接并可检知及传送子机动作后的反馈信号给该第二中央处理单元的检知单元；　　　　当受控制的子机通过所述第二传送单元接收到所述主机输出地址编码及控制信号后，经由该第二中央处理单元解码输出控制信号至所述驱动单元以驱动子机动作，所述检知单元侦测到所述子机动作后即反馈一信号至所述第二中央处理单元，该第二中央处理单元适时切换所述第二传送单元的信号传送方向并经由所述第二信号处理单元与所述第二传送单元将反馈信号反馈给所述主机。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏庚癸，
申请(专利权)人：苏庚癸，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]