一种角接触球轴承自动生产线制造技术

一种角接触球轴承自动生产线，包括由自动输送部分相连接的预处理部分、测量部分、预配部分、合套组装部分和后续检测处理部分；所述预配部分包括预配上料部件、预配合套部件、凸出量检测部件和拆套下料部件。本生产线实现了角接触球轴承的自动化组装生产，输入的内圈、外圈、保持架以及钢球经过前期清洗、检测，并在预装配合格后进行正式装配，最后经再次严格检验程序合格后完成装配过程；该方法解决了现有技术中难以在线自动化装配角接触球轴承的难题，通过预装配等工序完成了技术突破，具有较高的先进性。

【技术实现步骤摘要】
一种角接触球轴承自动生产线
本技术涉及轴承自动化装配生产
，尤其是涉及一种角接触球轴承自动生产线。
技术介绍
角接触球轴承是现在工业中广泛使用的支撑部件，主要由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。现有技术中，为角接触轴承的精度需要，一般采用凸出量磨削的方法以将凸出量调整至基准值容许范围内，如申请号为201380002494.0的技术专利申请中给出的组装方法所示，该组装方法中还给出了角接触轴承的滚珠装入以及滚珠回收的自动化方法。但是，该方法在使用中，由于仅采用磨削加工一种方式完成角接触轴承的高精度装配，难以满足高速现代化轴承组装的需要，同时多个滚珠经逐个预装配后实现凸出量检测、并进而判断轴承精度是否符合需要的方式亦难以达到高的加工速度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种角接触球轴承自动生产线，考虑到流水线自动化输送和自动化组装的需要，在进行精度控制时采用保持架标准件与成对输送的内圈和外圈预配方式，并在线测量凸出量值，以在一定范围内调整钢球规值，提升产品精度，采用的技术方案是：一种角接触球轴承自动生产线，其特征在于，所述生产线包括由自动输送部分相连接的预处理部分、测量部分、预配部分、合套组装部分和后续检测处理部分；所述预配部分包括预配上料部件、预配合套部件、凸出量检测部件和拆套下料部件；所述预配上料部件包括内圈上料输送线和外圈上料输送线；所述预配合套部件包括合套机器人，合套机器人一侧还设有钢球保持架放置架，内圈放置在内圈涨芯上，内圈涨芯设置在定位座上，内圈涨芯与涨芯驱动组件连接，定位座安装在旋转套上，旋转套与旋转套驱动组件连接；还包括在合套机器人控制下将外圈或钢球保持架扣合在内圈上的夹爪Ⅰ和/或夹爪Ⅱ；所述拆套下料部件根据凸出量检测结果的不同，将检测后的内圈和外圈成对输送至下料转盘或废料线；合套组装部分包括布球部件和合套组装部件，所述布球部件包括用于装夹待装配组件的夹紧部件，夹紧部件安装在旋转部件中，夹紧部件的一侧设布球进退部件，布球进退部件包括在布球驱动件带动下移动的布球块，布球块设钢球入口和钢球出口，钢球入口和钢球出口之间为钢球通道，布球块的出球端还设与钢球出口连通、挤压钢球进入保持架球兜的布球曲面，合套组装部件包括合套机器人和加热合套组件；加热合套组件输出端连接后续检测处理部分的输入端。本生产线将内圈和外圈成对输送至各个部位，完成预处理、预配、合套以及后续处理等加工步骤，加工完成后检测合格的工件即可进入包装工序；预先存储的不同规值钢球提供了在线调整可能性，进而实现了角接触轴承的自动化流水生产。本生产线的保持架标准件循环使用，循环的方式为：所述预配部分还包括钢球保持架循环部件，所述钢球保持架循环部件包括靠近合套机器人的钢球保持架放置架，还包括与下料转盘钢球保持架出料处连接、将钢球保持架输送回钢球保持架放置架的保持架回料输送组件。所述拆套下料部件结构为：包括拆套机器人，拆套机器人的一侧为下料转盘，另一侧为废料线；还包括拆套部件，所述拆套部件包括旋转套和内圈涨芯，内圈放置在内圈涨芯上，内圈涨芯设置在定位座上，内圈涨芯与涨芯驱动组件连接，定位座安装在旋转套上，旋转套与旋转套驱动组件连接；还包括在拆套机器人控制下将外圈或钢球保持架向外输出至指定位置的夹爪Ⅰ和/或夹爪Ⅱ。本技术的有益效果在于：本生产线实现了角接触球轴承的自动化组装生产，输入的内圈、外圈、保持架以及钢球经过前期清洗、检测，并在预装配合格后进行正式装配，最后经再次严格检验程序合格后完成装配过程；该生产线解决了现有技术中难以在线自动化装配角接触球轴承的难题，通过预装配等工序完成了技术突破，具有较高的先进性。附图说明附图1是本生产线结构示意图，附图2是预配部分结构示意图，附图3是附图2中的预配合套部件结构示意图，附图4是附图3的侧视图，附图5合套组装部分结构示意图，附图6是附图5中将布球块剖视后合套组装部分结构示意图，附图7是附图5中工装结构示意图，附图8是布球曲面结构示意图，图9是工装中保持架承载面和内圈承载面示意图。01是内圈，02是外圈，03是钢球，04是保持架。1是预处理部分，111是上料线，112是正反检测废料线，12是激光标记部件，121是激光标记操作台，122是激光排烟装置，113是超声波清洗部件。2是测量部分，21是测量部分上料部件，22是三坐标测量及定位部件，23是操作面板，24是测量部分废料槽，25是测量部分下料部件。3是预配部分，3Ⅰ是上料部分和合套部分，3Ⅱ是凸出量检测部分，3Ⅲ是拆套下料部分；311是内圈/外圈上料输送线，312是合套四轴机器人，313是钢球保持架放置架，314是合套步进搬运机构，315是人工合套搬运机构，316是内圈上料机构；321是凸出量检测机构，322是标准件转移机构；331是内、外圈废料线，332是人工拆套搬运机构，333是拆套步进搬运机构，334是下料转盘机构，335是视觉读码机构，336是拆套四轴机器人；3101是外圈上料工位，3102是内圈上料工位，3103是内圈搬运工位，3104是合套工位，3105是钢球保持架存放工位；3201是凸出量检测工位，3202是钢球保持架；3301是拆套工位，3302是内圈出料工位，3303是读码工位，3304是转盘下料工位；3305是外圈出料工位；340是人工操作工位，341是钢球保持架组件；3135是上板，3136是立柱，3137是下板，3138是轴承座，3139是旋转套，3140是轴承，3141是隔套，3142是小圆螺母Ⅰ，3143是定位座，3144是内圈支撑座，3145是内圈涨芯，3146是上压块，3147是拉杆，3148是弹簧，3149是弹簧限位块，3152是气爪安装板，3153是夹爪气缸，3154是夹爪Ⅰ，3156是夹爪Ⅱ，3157是顶升气缸，3158是电机安装座，3159是旋转电机，3160是减速机，3161是主动带轮，3162是从动带轮，3163是同步带，3164是小圆螺母Ⅱ，3165是顶杆；171是底座，172是立板，173是横板，174是空气轴承，175是下工装，176是被测轴承，177是传感器，178是阶梯砝码组件，179是配重中心杆，1710是升降L板，1711是升降驱动件，1712是旋转驱动件，1713是连接套，1714是线性滑轨，1715是滚珠丝杠，1716是升降部分，1717是旋转部分，1718是配重部分。4是合套组装部分，41是合套组装机架，42是布球进退部件，43是待装配组件，44是夹紧部件，45是顶升部件，46是旋转部件，411是底板，412是立柱，413是上板，421是横移气缸，422是气缸安装支架，423是线性滑轨，425是转接块，426是布球块，441是工装，442是夹爪，443是涨紧杆，444是工装底座，445是拉杆，446是弹簧，447是弹簧限位块，448是销轴，449是销轴卡扣，451是顶升气缸，452是顶杆，461是旋转电机，462是减速机，463是电机安装板，464是主动齿轮，465从动齿轮，466是旋转轴，467是下部小圆螺母，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角接触球轴承自动生产线，其特征在于，所述生产线包括由自动输送部分相连接的预处理部分、测量部分、预配部分、合套组装部分和后续检测处理部分；所述预配部分包括预配上料部件、预配合套部件、凸出量检测部件和拆套下料部件；/n所述预配上料部件包括内圈上料输送线和外圈上料输送线；/n所述预配合套部件包括合套机器人，合套机器人一侧还设有钢球保持架放置架，内圈放置在内圈涨芯上，内圈涨芯设置在定位座上，内圈涨芯与涨芯驱动组件连接，定位座安装在旋转套上，旋转套与旋转套驱动组件连接；还包括在合套机器人控制下将外圈或钢球保持架扣合在内圈上的夹爪Ⅰ和/或夹爪Ⅱ；/n所述拆套下料部件根据凸出量检测结果的不同，将检测后的内圈和外圈成对输送至下料转盘或废料线；/n合套组装部分包括布球部件和合套组装部件，所述布球部件包括用于装夹待装配组件的夹紧部件，夹紧部件安装在旋转部件中，夹紧部件的一侧设布球进退部件，布球进退部件包括在布球驱动件带动下移动的布球块，布球块设钢球入口和钢球出口，钢球入口和钢球出口之间为钢球通道，布球块的出球端还设与钢球出口连通、挤压钢球进入保持架球兜的布球曲面，合套组装部件包括合套机器人和加热合套组件；加热合套组件输出端连接后续检测处理部分的输入端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种角接触球轴承自动生产线，其特征在于，所述生产线包括由自动输送部分相连接的预处理部分、测量部分、预配部分、合套组装部分和后续检测处理部分；所述预配部分包括预配上料部件、预配合套部件、凸出量检测部件和拆套下料部件；
所述预配上料部件包括内圈上料输送线和外圈上料输送线；
所述预配合套部件包括合套机器人，合套机器人一侧还设有钢球保持架放置架，内圈放置在内圈涨芯上，内圈涨芯设置在定位座上，内圈涨芯与涨芯驱动组件连接，定位座安装在旋转套上，旋转套与旋转套驱动组件连接；还包括在合套机器人控制下将外圈或钢球保持架扣合在内圈上的夹爪Ⅰ和/或夹爪Ⅱ；
所述拆套下料部件根据凸出量检测结果的不同，将检测后的内圈和外圈成对输送至下料转盘或废料线；
合套组装部分包括布球部件和合套组装部件，所述布球部件包括用于装夹待装配组件的夹紧部件，夹紧部件安装在旋转部件中，夹紧部件的一侧设布球进退部件，布球进退部件包括在布球驱动件带动下移动的布球块，布球块设钢球入口和钢球出口，钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨书桐，徐立伟，孙淑庆，赵修雷，褚洪波，李笃锦，金立宝，丁昌伟，王志民，李晨，
申请(专利权)人：济南易恒技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37