【技术实现步骤摘要】
多用途内墙处理机器人
本技术涉及机器人
,尤其涉及多用途内墙处理机器人。
技术介绍
目前市场上打磨、拉毛、粉墙等内墙打磨机器人都是功能比较单一,不同工序内墙作业机器人需要更换相应的机器人设备,才能完成整个施工流程,甚至现在大量简易施工还采用人工的方式进行,远远不能满足现代建筑的高效快速施工的需求,同时也会给工作人员带来身体上的危害。目前市场没有发现可以通过更换未端执行器,例如更换打磨、拉毛、粉墙等功能模块,即可实现施工工序的快速转换的内墙作业机器人;目前也没有发现将升降平台、自驱动小车和多自由度机器人技术相结合以实现内墙多工序一次性完成的内墙作业机器人产品。有鉴于此,本技术提出了多用途内墙处理机器人,可以智能实现移动转弯升降和全方位运动,实现在室内无死角工作,可以长时间运作,大大减少工作量,显著提升工作效率,解放人工成本,从而不会危害人体健康。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提出多用途内墙处理机器人,主要针对建筑内墙的处理,包括打磨,拉毛,粉刷等内墙内部处理。多用途内墙处理机器人,包括移动转弯装置,升降装置,上固定座体;所述移动转弯装置的顶部连接有升降装置;所述升降装置的顶部连接有上固定座体。进一步的改进在于:所述升降装置包括升降动力装置、连接轴套件、C型滑轨、定位轴、升降剪刀组件和上定位滑轨组件、滚轮组;所述C型滑轨与移动小车车体固定连接;所述升降剪刀组件的顶部与上定位滑轨组件连接;所述升降剪刀组件底部的一端与定位轴连接,所述定位轴固定在C型滑轨的一端; ...
【技术保护点】
1.多用途内墙处理机器人,其特征在于:包括移动转弯装置,升降装置,上固定座体;所述移动转弯装置的顶部连接有升降装置;所述升降装置的顶部连接有上固定座体,还包括电气控制装置,所述电气控制装置位于所述上固定座体内部;用于对多用途内墙处理机器人发出工作指令。/n
【技术特征摘要】
1.多用途内墙处理机器人,其特征在于:包括移动转弯装置,升降装置,上固定座体;所述移动转弯装置的顶部连接有升降装置;所述升降装置的顶部连接有上固定座体,还包括电气控制装置,所述电气控制装置位于所述上固定座体内部;用于对多用途内墙处理机器人发出工作指令。
2.根据权利要求1所述的多用途内墙处理机器人,其特征在于:所述升降装置包括升降动力装置、连接轴套件、C型滑轨、定位轴、升降剪刀组件和上定位滑轨组件、滚轮组;所述C型滑轨与移动小车车体固定连接;所述升降剪刀组件的顶部与上定位滑轨组件连接;所述升降剪刀组件底部的一端与定位轴连接,所述定位轴固定在C型滑轨的一端;所述升降剪刀组件底部的另一端与连接轴套件连接,所述连接轴套件两端分别通过滚轮组与C型滑轨活动连接;所述连接轴套件与升降动力装置连接,所述升降动力装置控制连接轴套件在C型滑轨上滑动从而控制升降剪刀组件的伸缩。
3.根据权利要求2所述的多用途内墙处理机器人,其特征在于:所述升降动力装置包括升降动力源、升降动力源安装板、定位板一、定位板二、直线轴承组件、定位板三、底部轴承组件、滚动丝杆组件;所述连接轴套件与定位板二固定连接;所述定位板一和定位板二分别与移动小车车体固定连接;所述升降动力源安装在升降动力源安装板上;所述升降动力源安装板安装在定位板一上;所述升降动力源连接有滚动丝杆组件;所述滚动丝杆组件包括丝杆和丝杆螺母;所述丝杆依次穿过升降动力源安装板、定位板一、定位板二,丝杆的末端通过底部轴承组件与定位板三连接;所述丝杆的两侧分别设置有直线轴承组件,所述直线轴承组件依次穿过定位板一、定位板二、定位板三。
4.根据权利要求2所述的多用途内墙处理机器人,其特征在于:所述上定位滑轨组件包括直线导轨二、剪刀连接座、直线导轨安装板二;所述直线导轨二安装在直线导轨安装板二上;所述直线导轨安装板二与上固定座体连接;所述剪刀连接座一端与升降剪刀组件连接;另一端与直线导轨二活动连接。
5.根据权利要求1所述的多用途内墙处理机器人,其特征在于:所述移动转弯装置包括移动小车车体以及设置在移动小车车体内部一侧的从动轮组和设置在移动小车车体内部另一侧的单动双驱动力装置;所述单动双驱动力装置用于提供移动小车车体移动和转弯功能的动力。
6.根据权利要求5所述的多用途内墙处理机器人,其特征在于:所述单动双驱动力装置包括驱动轮组装置、转弯动力装置、固定板、定位滑轨组件和齿条;所述固定板的底部两端各设置有一组驱动轮组装置;所述固定板的底部设置有一组转弯动力装置;所述固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈金海,王文剑,袁琦堡,吴境莹,赵金明,谢汇华,
申请(专利权)人:上海雅跃智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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