一种气压式自适应曲面的刺针夹头制造技术

本实用新型专利技术的技术方案是这样实现的：一种气压式自适应曲面的刺针夹头，包括推进机构和至少两个用于对工件表面进行扎刺动作的扎刺单元；所述推进机构用于在扎刺单元进行扎刺前、控制各扎刺单元的扎刺端均紧贴工件待扎刺面；本实用新型专利技术的有益效果是：可适用于各种曲面的扎刺，可完成对异性工件的加工，适用范围广，实用性强，易于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种气压式自适应曲面的刺针夹头
本技术涉及工艺品制作工具
，尤其是一种气压式自适应曲面的刺针夹头。
技术介绍
近年来，各类工艺品在国内和国际市场上非常流行；而毛纤维类工艺品需要进行针刺加工，以往采用人工手持的针刺方式也逐渐被扎刺机所替代；在无纺针刺工艺品的制作中，目前市场上扎刺机上应用的刺针夹具一般采用的都是平头固定式的，仅适用与平面的扎刺，无法适用于曲面，特别不适用于扎刺在运动中的不同变化的曲面毛毡，而现有的工艺品中经常需要对各种曲面进行扎刺，给刺针工作带来许多不便。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种气压式自适应曲面的刺针夹头，可适用于各种曲面的扎刺。本技术的技术方案是这样实现的：一种气压式自适应曲面的刺针夹头，其特征在于：包括推进机构和至少两个用于对工件进行扎刺动作的扎刺单元；所述推进机构用于在扎刺单元进行扎刺前控制各扎刺单元的扎刺端紧贴工件待扎刺面，其中所述扎刺单元的扎刺端即扎刺单元中刺针的扎刺动作端，推进机构通过推动扎刺单元将各个扎刺单元朝工件的待扎刺面推动，并使各扎刺单元的扎刺端贴紧顶住工件的待扎刺面。优选为：所述推进机构用于带动各扎刺单元移动至工件处、并推动各扎刺单元使其扎刺端贴紧工件待扎刺面。其中，扎刺单元设于推进机构上，在对工件进行扎刺前，通过推进机构将各个扎刺单元推动并使其扎此端顶至到工件的待扎刺面上，当待扎刺面为曲面时，各个扎刺单元仍可贴紧工件的待扎刺面，此时各扎刺单元的移动距离不同。优选为：所述推进机构包括可供扎刺单元在其上移动的夹具支架、用于控制夹具支架移动的第一动力单元以及用于推动扎刺单元扎刺端贴紧工件的弹性单元，所述推进机构设置在工作台上，所述第一动力单元与工作台固定连接，所述夹具支架与工作台滑动连接。优选为：所述夹具支架包括左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板上均开设有可供扎刺单元穿过的导孔，所述扎刺单元穿过导孔架设在所述左挡板和右挡板上且可在左挡板和右挡板上左右移动。优选为：所述扎刺单元的扎刺端位于夹具支架的一侧，所述第一动力单元位于夹具支架远离扎刺单元扎刺端的一侧，所述弹性单元包括套设在扎刺单元上的外弹簧和固定的在扎刺单元外壁上的外压环，所述外弹簧和外压环均位于左挡板和右挡板之间，且所述外压环设置在扎刺单元靠近其扎刺端的一侧，所述外弹簧的两端分别与外压环和夹具支架远离扎刺单元扎刺端的一端固定连接。优选为：所述扎刺单元包括刺针、用于控制刺针进行扎刺的第二动力单元以及用于在刺针完成扎刺后用于刺针复位的复位单元，所述扎刺单元外部还设置有内部中空的导杆，所述扎刺单元通过导杆安装在所述推进机构上，所述刺针和第二动力单元均设于导杆内部，且所述刺针的针头靠近所述导杆的扎刺端，所述导杆的扎刺端即为扎刺单元的扎刺端。优选为：所述第二动力单元包括推杆、密封圈、进气管和扎刺气缸，所述推杆的两端分别与刺针和密封圈连接，所述密封圈与导杆外壁之间形成密闭的气腔，所述进气管的一端与扎刺气缸连接、另一端穿入导杆与气腔连通；所述扎刺气缸固定在工作台上。优选为：所述复位单元包括套设在推杆上的内弹簧和内压环，所述内压环包括固定内压环和活动内压环，所述固定内压环固定在导杆内侧壁上且位于推杆上靠近刺针的一端，所述活动内压环固定在推杆上远离刺针的一端，所述内弹簧位于固定内压环与活动内压环之间且该内弹簧的两端分别固定在固定内压环和活动内压环上。优选为：所述刺针与第二动力单元可拆卸连接。本技术的有益效果是：本技术通过推动机构的设置，将各个刺针与工件的待扎刺面之间的距离控制成相等然后再进行扎刺，由于导杆及其内的刺针在支架气缸及外弹簧的正反作用力相同，因此，各个刺针可以达到在工件表面产生相同的作用力和穿刺深度，因此可以完成对运动过程中不同曲面表面进行均匀扎刺的目的；可适用于扎刺各种曲面，可完成对异性工件的加工，适用范围广，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施例的俯视图；图2为本技术具体实施例中扎刺单元的结构示意图；图3为图2中A中放大示意图；图4为图2中B处的放大示意图；图5为本技术中扎刺单元扎刺工作时的结构示意图；图6为本技术进行扎刺动作时的结构示意图；图7为本技术具体实施例中夹具支架的结构示意图；图中示例为：1、夹具支架，101、左挡板，102、右挡板，103、导孔。2、支架气缸，3、外弹簧，4、外压环，5、刺针，6、导杆，7、推杆，8、密封圈，9、进气管，10、扎刺气缸，11、气腔，12、内弹簧，13、固定内压环，14、活动内压环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1～7所示，本技术公开了一种本技术的技术方案是这样实现的：一种气压式自适应曲面的刺针5夹头，在本技术的具体实施方式中，包括：推进机构和至少两个用于对工件进行扎刺动作的扎刺单元，在本实施例中扎刺单元为六个，各扎刺单元均可控制其内的刺针5对工件表面进行扎刺；所述推进机构用于在扎刺单元进行扎刺前控制各扎刺单元的扎刺端紧贴工件待扎刺面，其中所述扎刺单元的扎刺端即扎刺单元中刺针5的扎刺动作端，推进机构通过推动扎刺单元将各个扎刺单元朝工件的待扎刺面推动，并使各扎刺单元的扎刺端贴紧顶住工件的待扎刺面。在本实施例中，所述推进机构用于带动各扎刺单元移动至工件处、并推动各扎刺单元使其扎刺端贴紧工件待扎刺面。其中，扎刺单元设于推进机构上，在对工件进行扎刺前，通过推进机构将各个扎刺单元推动并使其扎此端顶至到工件的待扎刺面上，当待扎刺面为曲面时，各个扎刺单元仍可贴紧工件的待扎刺面，此时各扎刺单元的移动距离不同。在本实施例中，所述推进机构包括可供扎刺单元在其上移动的夹具支架1、用于控制夹具支架1移动的第一动力单元以及用于推动扎刺单元扎刺端贴紧工件的弹性单元，所述第一动力单元为支架气缸2，所述支架气缸2与夹具之间通过螺丝进行固定，所述推进机构设置在工作台上，所述第一动力单元与工作台固定连接，所述夹具支架与工作台滑动连接。在本实施例中，所述夹具支架1包括左挡板101和右挡板102，所述左挡板101和右挡板102上均开设有可供扎刺单元穿过的导孔103，所述扎刺单元穿过导孔103架设在所述左挡板101和右挡板102上且可在左挡板101和右挡板102上左右移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气压式自适应曲面的刺针夹头，其特征在于：包括推进机构和至少两个用于对工件进行扎刺动作的扎刺单元；所述推进机构用于在扎刺单元进行扎刺前、控制各扎刺单元的扎刺端均紧贴工件待扎刺面。/n

【技术特征摘要】
1.一种气压式自适应曲面的刺针夹头，其特征在于：包括推进机构和至少两个用于对工件进行扎刺动作的扎刺单元；所述推进机构用于在扎刺单元进行扎刺前、控制各扎刺单元的扎刺端均紧贴工件待扎刺面。


2.根据权利要求1所述的一种气压式自适应曲面的刺针夹头，其特征在于：所述推进机构用于带动各扎刺单元移动至工件处、并推动各扎刺单元使其扎刺端贴紧工件待扎刺面。


3.根据权利要求1所述的一种气压式自适应曲面的刺针夹头，其特征在于：所述推进机构包括可供扎刺单元在其上移动的夹具支架、用于控制夹具支架移动的第一动力单元以及用于推动扎刺单元扎刺端贴紧工件的弹性单元。


4.根据权利要求3所述的一种气压式自适应曲面的刺针夹头，其特征在于：所述夹具支架包括左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板上均开设有可供扎刺单元穿过的导孔，所述扎刺单元穿过导孔架设在所述左挡板和右挡板上且可在左挡板和右挡板上左右移动。


5.根据权利要求4所述的一种气压式自适应曲面的刺针夹头，其特征在于：所述扎刺单元的扎刺端位于夹具支架的一侧，所述第一动力单元位于夹具支架远离扎刺单元扎刺端的一侧，所述弹性单元包括套设在扎刺单元上的外弹簧和固定的在扎刺单元外壁上的外压环，所述外弹簧和外压环均位于左挡板和右挡板之间，且所述外压环设置在扎刺单元靠近其扎刺端...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海波，
申请(专利权)人：浙江钧晟新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33