一种自动导引车及其货叉防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动导引车及其货叉防护装置，货叉防护装置包括用以与货叉连接的安装支架，所述安装支架设有行程开关，还包括与所述行程开关连接、用以伸出货叉的碰撞头，所述碰撞头的内部设有用以检测障碍物的光电传感器，当所述碰撞头触碰到障碍物时，所述碰撞头能够触发所述行程开关。上述货叉防护装置可以实现远、近距离、多个方向的障碍物检测功能，同时可以有效防护光电传感器。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引车及其货叉防护装置
本技术涉及工程机械
，特别涉及一种货叉防护装置。本技术还涉及一种具有该货叉防护装置的自动导引车。
技术介绍
叉式AGV在应用时，需要对叉取路径进行检测，以防止在叉取过程中因误差而导致货叉与货物或托盘碰撞，在通常情况下，一般会直接使用行程开关、光电传感器等在叉取路径上检测是否有物体阻挡，这类传感器通常设置于叉齿前端或两侧，只能检测单一方向范围的障碍物或货物，同时光电传感器等易受到环境因素影响导致其功能受限；在AGV行业技术持续发展后也出现一些以弹簧、导向柱、接近开关、光电传感器等组合式的复合式检测装置，然而，复合式检测装置需要很大的撞击力来克服弹簧压缩力才能触发，且复合式检测装置无法检测上下和左右方向的障碍物，例如弹簧配合导柱只能检测正前方的障碍物，在上下及左右方向无法检测；此外，这类装置由于结构或加工问题易导致导向柱卡顿和误检测等问题。因此，如何避免由于单独使用行程开关或光电传感器而导致无法检测多个方向障碍物，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种货叉防护装置，其特征在于，包括用以与货叉(01)连接的安装支架(1)，所述安装支架(1)设有行程开关(2)，还包括与所述行程开关(2)连接、用以伸出货叉的碰撞头(3)，所述碰撞头(3)的内部设有用以检测障碍物的光电传感器(4)，当所述碰撞头(3)触碰到障碍物时，所述碰撞头(3)能够触发所述行程开关(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种货叉防护装置，其特征在于，包括用以与货叉(01)连接的安装支架(1)，所述安装支架(1)设有行程开关(2)，还包括与所述行程开关(2)连接、用以伸出货叉的碰撞头(3)，所述碰撞头(3)的内部设有用以检测障碍物的光电传感器(4)，当所述碰撞头(3)触碰到障碍物时，所述碰撞头(3)能够触发所述行程开关(2)。


2.根据权利要求1所述的货叉防护装置，其特征在于，所述行程开关(2)包括：
与所述安装支架(1)固接的基座(26)；
与所述基座(26)固接的导向安装柱(22)；
可活动的连接于所述导向安装柱(22)并与所述碰撞头(3)连接的摇杆(21)；
设于所述基座(26)的内部的微动开关(25)；
设于所述摇杆(21)和所述微动开关(25)之间、用以传递所述摇杆(21)的动力以触发所述微动开关(25)的缓冲装置(23)。


3.根据权利要求2所述的货叉防护装置，其特征在于，所述缓冲装置(23)包括：
薄壁圆管(231)；
设于所述薄壁圆管(231)内、用以向所述摇杆(21)提供可沿远离所述微动开关(25)方向运动的弹性力的弹性件(232)；
与所述弹性件(232)连接的触发柱(233)。


4.根据权利要求3所述的货叉防护装置，其特征在于，所述触发柱(233)的端部可拆卸地连接有调节杆(24)，通过调节所述调节杆(24)相对所述触发柱(233)的伸出长度，以预置所述弹性件(232)的压缩量。

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【专利技术属性】
技术研发人员：任海华，刘彬，卜凡，王启龙，周伟军，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，浙江杭叉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33