一种转动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种送料装置，尤其是一种转动送料装置，包括推料座，所述推料座上设有推料槽；推料装置，所述推料装置安装在所述推料座的一侧，且与所述推料槽相对设置；转动座，所述转动座位于所述推料座的一侧，所述转动座上设有转料槽，所述转料槽用于放置工件，所述转料槽与所述推料槽相对设置；转动驱动装置，所述转动座安装在转动驱动装置上，所述转动驱动装置用于旋转转动座；出料导轨，所述出料导轨位于转动座的下方，所述出料导轨上设有出料槽，所述出料槽与所述转料槽相对设置。本实用新型专利技术提供的一种转动送料装置使工件转动的时间短、空间占用小、转动稳定可靠、并且能够对工件进行检测从而保证工件输送的状态一致。

【技术实现步骤摘要】
一种转动送料装置
本技术涉及一种送料装置，尤其是一种转动送料装置。
技术介绍
自动化设备需要工件能够自动传输，有些情况下需要工件转动方向便于下到工序加工，目前多采用升降气缸、夹爪气缸和旋转气缸结合的方式进行工件的翻转，夹爪气缸安装在旋转气缸上，旋转气缸安装在升降气缸上，升降气缸下降夹爪抓住工件，然后升降气缸上升，旋转气缸转动，将工件转动90度，工件换向，然后升降气缸下降，将工件放到输送带上，实现工件翻转。这种方法导致所需时间较长，并且需要较大的空间。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种工件转动时间短、空间占用小的一种转动送料装置，具体技术方案为：一种转动送料装置，包括推料座，所述推料座上设有推料槽；推料装置，所述推料装置安装在所述推料座的一侧，且与所述推料槽相对设置；转动座，所述转动座位于所述推料座的一侧，所述转动座上设有转料槽，所述转料槽用于放置工件，所述转料槽与所述推料槽相对设置；转动驱动装置，所述转动座安装在转动驱动装置上，所述转动驱动装置用于旋转转动座；出料导轨，所述出料导轨位于转动座的下方，所述出料导轨上设有出料槽，所述出料槽与所述转料槽相对设置。通过采用上述技术方案，推料装置将工件从推料槽推送到转料槽中，然后转动座转动90度，实现工件旋转90度，然后工件从转料槽中掉落到出料导轨的出料槽上，实现工件的翻转，翻转速度快，占用空间小。进一步的，所述推料座上还设有进料槽，所述进料槽与推料槽相通，且相互垂直。通过采用上述技术方案，进料槽方便从推料槽的一侧将工件推入到推料槽中，提高工件传送效率。进一步的，所述推料装置包括推料气缸，所述推料气缸固定在所述推料座的一侧，且与所述推料槽相对设置；推料检测传感器，所述推料检测传感器安装在所述推料槽的一侧，所述推料检测传感器用于检测所述推料槽内是否有工件，所述推料检测传感器为接近开关或光电开关。通过采用上述技术方案，当推料检测传感器检测到推料槽内有工件时启动推料气缸，推料气缸将推料槽中的工件推到转料槽中。进一步的，所述转动驱动装置包括轴承座，所述转动座的一端安装在所述轴承座上；转动电机，所述转动电机与所述转动座连接。通过采用上述技术方案，电机带动转动座转动速度快，结构简单。进一步的，还包括感应板，所述感应板固定所述转动电机的电机轴上；槽式传感器，所述槽式传感器安装在所述转动电机的上方，所述槽式传感器用于检测感应板。通过采用上述技术方案，采用感应板和槽式传感器可以提高转动电机转动角度的控制精度，防止转动角度过大影响工件进入到出料导轨上。进一步的，还包括状态检测装置，所述状态检测装置包括检测座，所述检测座位于所述转动座的一侧；检测头，所述检测头滑动安装在所述检测座上，所述检测头与所述转料槽相对设置，所述转动座上设有检测槽，所述检测槽为环形槽，所述检测头的一端位于所述检测槽内；复位弹簧，所述复位弹簧安装在所述检测座上，且位于所述检测头与所述检测座之间，所述复位弹簧用于将检测头压向所述转料槽；状态检测传感器，所述状态检测传感器安装在检测座上，且位于所述检测头的一侧，所述状态检测传感器用于检测检测头的位置，所述状态检测传感器为直线位移传感器、接近开关或行程开关中的一种。通过采用上述技术方案，当工件进入到转料槽中，并且挤压检测头，从而使状态检测传感器检测到信号后，转动电机才启动，从而保证工件完全位于转料槽内，防止工件局部位于转料槽内造成转动时发生碰撞等现象，保护工件和设备。进一步的，还包括对中装置，所述对中装置包括对中压紧块，所述对中压紧块上设有对中压紧斜面，所述对中压紧块滑动安装在所述检测座上，且对称位于所述检测头的两侧，所述转动座上设有对中槽，所述对中槽为环形槽，所述对中压紧块的端部位于所述对中槽中；对中弹簧，所述对中弹簧位于所述对中压紧块与所述检测座之间，所述对中装置用于将工件的中心正对着所述检测头。通过采用上述技术方案，对中装置使工件与转动座的轴线保持平行，避免倾斜，保证转动时不发生干涉，同时使检测头位于工件的中心位置，保证检测的准确性，避免工件倾斜造成检测头无法检测到工件，还可以检测工件的正反面，比如在输送刀头时，刀头的一侧为平面，另一侧为M形，检测头压在不同的侧面时形成的距离不同，此时采用直线位移传感器能够准确的检测出是哪个侧面，进而控制转动电机的转动方向，使进入到出料导轨中的刀头的方向一致，使下到工序可以直接加工，无需再次检测工件的位置是否正确。对于两侧侧面不同的工件实现分辨，便于保证转动的工件状态一致。进一步的，还包括圆弧托板，所述圆弧托板设置在所述转动座的下方，且与所述转动座相匹配，所述圆弧托板的中心设有出料孔，所述出料孔与所述转料槽相对应，所述出料导轨位于所述圆弧托板的下方，所述出料槽与所述出料孔相对应。通过采用上述技术方案，圆弧托板在转动座转动时能够将工件限制在转料槽中，防止工件被甩出转料槽，保证工件准确的进入到的出料槽中。进一步的，还包括导向板，所述导向板对称设置在所述出料孔的两侧，所述导向板的两端分别与所述出料孔和所述出料槽连接。通过采用上述技术方案，导向板使工件稳定的掉落在出料槽内，避免工件在掉落过程中发生翻转等情况。进一步的，所述出料导轨倾斜设置。通过采用上述技术方案，倾斜设置的出料导轨实现工件自动进入到下一道工序。与现有技术相比本技术具有以下有益效果：本技术提供的一种转动送料装置使工件转动的时间短、空间占用小、转动稳定可靠、并且能够对工件进行检测从而保证工件输送的状态一致。附图说明图1是一种转动送料装置的结构示意图；图2是推料座及推料装置的结构示意图；图3是转动驱动装置及转动座的结构示意图；图4是转动座的结构示意图；图5是状态检测装置的结构示意图；图6是状态检测装置的剖视图；图7是出料导轨和圆弧托板的结构示意图；图8是刀头的结构示意图。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步说明。实施例一如图1至图7所示，一种转动送料装置，包括推料座1，推料座1上设有推料槽11；推料装置，推料装置安装在推料座1的一侧，且与推料槽11相对设置；转动座3，转动座3位于推料座1的一侧，转动座3上设有转料槽31，转料槽31用于放置工件，转料槽31与推料槽11相对设置；转动驱动装置，转动座3安装在转动驱动装置上，转动驱动装置用于旋转转动座3；出料导轨84，出料导轨84位于转动座3的下方，且与转料槽31相对设置，出料导轨84上设有出料槽83。推料装置将工件从推料槽11推送到转料槽31中，然后转动座3转动90度，实现工件旋转90度，然后工件从转料槽31中掉落到出料导轨84的出料槽83上，实现工件的翻转，翻转速度快，占用空间小。具体的，转动座3为圆柱体，转料槽31为通槽。推料槽11的顶部装有推料挡板13，推料挡板13防止推料时工件跑出推料槽11。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转动送料装置，其特征在于，包括/n推料座，所述推料座上设有推料槽；/n推料装置，所述推料装置安装在所述推料座的一侧，且与所述推料槽相对设置；/n转动座，所述转动座位于所述推料座的一侧，所述转动座上设有转料槽，所述转料槽用于放置工件，所述转料槽与所述推料槽相对设置；/n转动驱动装置，所述转动座安装在转动驱动装置上，所述转动驱动装置用于旋转转动座；/n出料导轨，所述出料导轨位于转动座的下方，所述出料导轨上设有出料槽，所述出料槽与所述转料槽相对设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种转动送料装置，其特征在于，包括
推料座，所述推料座上设有推料槽；
推料装置，所述推料装置安装在所述推料座的一侧，且与所述推料槽相对设置；
转动座，所述转动座位于所述推料座的一侧，所述转动座上设有转料槽，所述转料槽用于放置工件，所述转料槽与所述推料槽相对设置；
转动驱动装置，所述转动座安装在转动驱动装置上，所述转动驱动装置用于旋转转动座；
出料导轨，所述出料导轨位于转动座的下方，所述出料导轨上设有出料槽，所述出料槽与所述转料槽相对设置。


2.根据权利要求1所述的一种转动送料装置，其特征在于，所述推料座上还设有进料槽，所述进料槽与推料槽相通，且相互垂直。


3.根据权利要求1或2所述的一种转动送料装置，其特征在于，所述推料装置包括
推料气缸，所述推料气缸固定在所述推料座的一侧，且与所述推料槽相对设置；
推料检测传感器，所述推料检测传感器安装在所述推料槽的一侧，所述推料检测传感器用于检测所述推料槽内是否有工件，所述推料检测传感器为接近开关或光电开关。


4.根据权利要求1所述的一种转动送料装置，其特征在于，所述转动驱动装置包括
轴承座，所述转动座的一端安装在所述轴承座上；
转动电机，所述转动电机与所述转动座连接。


5.根据权利要求4所述的一种转动送料装置，其特征在于，还包括
感应板，所述感应板固定所述转动电机的电机轴上；
槽式传感器，所述槽式传感器安装在所述转动电机的上方，所述槽式传感器用于检测感应板。


6.根据权利要求1所述的一种转动送料装置，其特征在于，还包括状态检测装置，所述状态检测装置包括

【专利技术属性】
技术研发人员：杜波，黄雨辰，
申请(专利权)人：苏州众拓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32