一种搬送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬送设备，包括机架、行走装置、推动装置和驱动装置，其中行走装置用于支承工件并进行传送，推动装置设置在机架上，推动装置的一侧与行走装置建立连接以使推杆装置与行走装置保持连接关系，或者行走装置抵接于推动装置的另一侧时，推动装置随行走装置同时运动以使行走装置继续运动，驱动装置设置在机架上，驱动装置的输出端与推动装置连接以驱动推动装置运动，通过推动装置的动作以推动行走装置进行单向运动或者使推动装置进行复位运动。其结构简单，利于搬送，可有效提高汽车生产线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种搬送设备
本技术涉及机械加工设备
，尤其涉及一种搬送设备。
技术介绍
汽车组装生产线中，大多数都使用了用于搬运汽车的车体、横梁等各种部件的搬送设备。多数情况下，将大型工件载置于沿着预设搬运路径行走的移动体(即台车)，搬送设备通过搬送移动体，从而对大型工件完成搬送工作。为了搬送大型工件，搬送过程中至少需要两个工人由上一个工位搬送至下一个工位，从而导致搬运过程工作效率低，工人劳动强度大，或者大多数搬送设备均附带有马达等驱动部、各种控制部以及将它们连接起来的线缆等，但是，采用如此搬送设备需占用大量的空间，从而大大增加了生产线建设的造价。由于现今市场的激烈竞争，同时需要满足生产线上的高生产效率和低成本生产等问题；因此亟待提出一种新型的搬送设备以解决前述问题。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本技术提出一种搬送设备，其结构简单，利于搬送，可有效提高汽车生产线的运行效率。上述目的是通过如下技术方案来实现的：一种搬送设备，包括：机架；行走装置，所述行走装置用于支承工件并进行传送；推动装置，所述推动装置设置在所述机架上，所述推动装置的一侧与所述行走装置建立连接以使所述推动装置与所述行走装置保持连接关系，或者所述行走装置抵接于所述推动装置的另一侧时，所述推动装置随所述行走装置同时运动以使所述行走装置继续运动；驱动装置，所述驱动装置设置在所述机架上，所述驱动装置的输出端与所述推动装置连接以驱动所述推动装置运动，通过所述推动装置的动作以推动所述行走装置进行单向运动或者使所述推动装置进行复位运动。在一些实施方式中，所述推动装置包括止挡块、底座、推杆构件，其中所述止挡块设置在所述底座上，在所述底座上铰接设置有所述推杆构件，当所述推杆构件一端的正面与所述行走装置建立连接时，所述推杆构件另一端抵接于所述止挡块上以使所述推杆构件与所述行走装置保持连接关系，所述底座与所述驱动装置的输出端连接以带动所述行走装置行进。在一些实施方式中，所述推动装置还包括弹性元件，在所述底座上设置有固定轴，所述弹性元件一端与所述固定轴连接，另一端与所述推杆构件在接近于所述止挡块的一端连接。在一些实施方式中，在所述底座上设置有铰接支座，所述推杆构件通过所述铰接支座铰接于所述底座上，所述行走装置在行进过程中，当所述推杆构件一端的背面与所述行走装置建立连接时，所述推杆构件另一端随所述行走装置的动作往远离于所述止挡块的方向运动以使所述行走装置继续行进。在一些实施方式中，当所述弹性元件为拉簧时，所述推杆构件在接近于所述止挡块一端的顶部位置处设置有连接件，所述拉簧一端与所述连接件连接，另一端与所述固定轴连接。在一些实施方式中，所述拉簧的两端具有拉钩，在所述固定轴的上端位置处开设有通孔，在所述连接件的上端位置处开设有开口，所述拉簧一端通过所述拉钩钩在所述通孔处，另一端通过所述拉钩钩在所述开口处。在一些实施方式中，所述固定轴与所述弹性元件连接处的高度、所述推杆构件与所述弹性元件连接处的高度均高于所述止挡块顶部的高度。在一些实施方式中，所述驱动装置包括驱动机构和滑轨，其中所述驱动机构、所述滑轨分别设置在所述机架上，在所述滑轨上设置有滑板且所述推动装置通过所述滑板与所述滑轨滑动连接，所述驱动机构的输出端与所述滑板连接以驱动所述推动装置沿所述滑轨行进。在一些实施方式中，所述行走装置包括滚轮和车架，其中所述滚轮设置在所述车架的底部位置处以使所述车架通过所述滚轮进行运动，在所述车架上间隔设置有竖杆，所述竖杆与所述推动装置配合连接。在一些实施方式中，在所述推动装置的外侧设置有导向槽，所述驱动装置通过所述推动装置驱动所述行走装置沿所述导向槽行进。与现有技术相比，本技术的至少包括以下有益效果：1.本技术的搬送设备，其结构简单，利于搬送，可有效提高汽车生产线的生产效率。2.其设计合理，可有效减少汽车生产线所占用的空间。附图说明图1是本技术实施例中搬送设备的结构示意图；图2是本技术实施例中推动装置的结构示意图；图3是本技术实施例中推动装置的俯视图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术请求保护的技术方案范围。如图1至3所示，本实施例提供一种搬送设备，包括：机架1；行走装置2，行走装置2用于支承工件并进行传送；推动装置3，推动装置3设置在机架1上，推动装置3的一侧与行走装置2建立连接以使推动装置3与行走装置2保持连接关系，或者行走装置2抵接于推动装置3的另一侧时，推动装置3随行走装置2同时运动以使行走装置2继续运动；驱动装置4，驱动装置4设置在机架1上，驱动装置4的输出端与推动装置3连接以驱动推动装置3运动，通过推动装置3的动作以推动行走装置2进行单向运动或者使推动装置3进行复位运动。在本实施例中，行走装置2在往前运动过程中，当行走装置2抵接于推动装置3的背面时，推动装置3随行走装置2作逆时针转动以对推动装置3的运动进行避让，从而使行走装置2继续往前运动，当推动装置3的背部与行走装置2脱离连接关系时，驱动装置4驱动推动装置3向前运动以使推动装置3的正面与行走装置2建立连接，从而使得推杆装置与行走装置2保持连接关系，进而通过驱动装置4驱动推动装置3向前运动以带动行走装置2向前行进，其结构简单，利于搬送，可有效提高汽车生产线的生产效率。进一步地，推动装置3包括止挡块31、底座32、推杆构件33，其中止挡块31设置在底座32上，在底座32上铰接设置有推杆构件33，当推杆构件33一端的正面与行走装置2建立连接时，推杆构件33另一端抵接于止挡块31上以使推杆构件33与行走装置2保持连接关系，底座32与驱动装置4的输出端连接以带动行走装置2行进，其结构简单，设计合理，可有效提高推动装置3与行走装置2之间连接的可靠性。优选地，推动装置3还包括弹性元件34，在底座32上设置有固定轴35，弹性元件34一端与固定轴35连接，另一端与推杆构件33在接近于止挡块31的一端连接，其设计合理，可利于对推杆构件33进行复位运动。具体地，在底座32上设置有铰接支座36，推杆构件33通过铰接支座36铰接于底座32上，行走装置2在行进过程中，当推杆构件33一端的背面与行走装置2建立连接时，推杆构件33另一端随行走装置2的动作往远离于止挡块31的方向运动以使行走装置2继续行进，其结构简单，可使推杆构件33实现对行走装置2的运动进行避让或者使推杆构件33与行走装置2牢固地建立连接关系。优选地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬送设备，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n行走装置(2)，所述行走装置(2)用于支承工件并进行传送；/n推动装置(3)，所述推动装置(3)设置在所述机架(1)上，所述推动装置(3)的一侧与所述行走装置(2)建立连接以使所述推动装置(3)与所述行走装置(2)保持连接关系，或者所述行走装置(2)抵接于所述推动装置(3)的另一侧时，所述推动装置(3)随所述行走装置(2)同时运动以使所述行走装置(2)继续运动；/n驱动装置(4)，所述驱动装置(4)设置在所述机架(1)上，所述驱动装置(4)的输出端与所述推动装置(3)连接以驱动所述推动装置(3)运动，通过所述推动装置(3)的动作以推动所述行走装置(2)进行单向运动或者使所述推动装置(3)进行复位运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬送设备，其特征在于，包括：
机架(1)；
行走装置(2)，所述行走装置(2)用于支承工件并进行传送；
推动装置(3)，所述推动装置(3)设置在所述机架(1)上，所述推动装置(3)的一侧与所述行走装置(2)建立连接以使所述推动装置(3)与所述行走装置(2)保持连接关系，或者所述行走装置(2)抵接于所述推动装置(3)的另一侧时，所述推动装置(3)随所述行走装置(2)同时运动以使所述行走装置(2)继续运动；
驱动装置(4)，所述驱动装置(4)设置在所述机架(1)上，所述驱动装置(4)的输出端与所述推动装置(3)连接以驱动所述推动装置(3)运动，通过所述推动装置(3)的动作以推动所述行走装置(2)进行单向运动或者使所述推动装置(3)进行复位运动。


2.根据权利要求1所述的一种搬送设备，其特征在于，所述推动装置(3)包括止挡块(31)、底座(32)、推杆构件(33)，其中所述止挡块(31)设置在所述底座(32)上，在所述底座(32)上铰接设置有所述推杆构件(33)，当所述推杆构件(33)一端的正面与所述行走装置(2)建立连接时，所述推杆构件(33)另一端抵接于所述止挡块(31)上以使所述推杆构件(33)与所述行走装置(2)保持连接关系，所述底座(32)与所述驱动装置(4)的输出端连接以带动所述行走装置(2)行进。


3.根据权利要求2所述的一种搬送设备，其特征在于，所述推动装置(3)还包括弹性元件(34)，在所述底座(32)上设置有固定轴(35)，所述弹性元件(34)一端与所述固定轴(35)连接，另一端与所述推杆构件(33)在接近于所述止挡块(31)的一端连接。


4.根据权利要求3所述的一种搬送设备，其特征在于，在所述底座(32)上设置有铰接支座(36)，所述推杆构件(33)通过所述铰接支座(36)铰接于所述底座(32)上，所述行走装置(2)在行进过程中，当所述推杆构件(33)一端的背面与所述行走装置(2)建立连接时，所述推杆构件(33)另一端随所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢毅伟，邓行骏，陈天虎，朱阁州，
申请(专利权)人：中山市科力高自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44