多合一应急无人机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及多合一应急无人机装置，包括：机箱，机箱用于连接无人机；机箱包括箱体以及连接在箱体底部的支撑板；连接件，连接件第一端与支撑块连接；喊话器，喊话器与连接件第二端连接；抛投器，抛投器包括开口向下的凹槽以及可伸缩移动从而闭合或打开所述凹槽槽口的挂杆；抛投器的数目为至少4个，2个抛投器设置在支撑板底面后端且位于支撑块两侧，剩余的抛投器均匀地设置在支撑板底面的前端；喊话器设置在离开所有凹槽的开口正下方的位置；喊话器和抛投器分别通过导电线连接到电池电路板放置腔内。该装置能够实现在一次飞行过程中多次投递以及喊话的功能，满足了多地点投递的应急需求，且能够便捷地结合到现有的无人机中。

【技术实现步骤摘要】
多合一应急无人机装置
本技术涉及无人机装置
，具体涉及多合一应急无人机装置。
技术介绍
无人机是指利用遥控设备和预设程序控制操纵的不载人飞机。随着无人机技术的发展，无人机被广泛应用到航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道等场合。现代安全警务日趋繁重，使用无人机协助警务、利用无人机进行应急救援也是无人机的一个重要应用方向。相比于传统的警用直升机，警用无人机或应急用无人机无需载人，且具有智能、成本低、易操纵、灵活性高、可超低空飞行、能够从空中完成特殊任务的优点。在应急过程中，通常需要将物资投递到相应的应急救援地点，有时应急救援地点有多个，现有的无人机装置大多只有一个抛投器，完成一次抛投后需要返回重新吊起物资，浪费了宝贵的救援时间。且应急过程中还存在对受困群众进行喊话通讯的需求，现有的应急装置功能单一，无法满足需求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种多合一应急无人机装置，该装置能够实现在一次飞行过程中多次投递以及喊话的功能，满足了多地点投递的应急需求，且能够自带有电池和电路板，能够便捷地结合到现有的无人机中。为实现本技术的目的，本技术提供了多合一应急无人机装置，包括：机箱，机箱用于连接无人机；机箱包括箱体以及连接在箱体底部的支撑板，箱体内包括电池电路板放置腔，支撑板底面后端连接有支撑块；连接件，连接件第一端与支撑块连接；喊话器，喊话器与连接件第二端连接；抛投器，抛投器包括开口向下的凹槽以及可伸缩移动从而闭合或打开所述凹槽槽口的挂杆；抛投器的数目为至少4个，2个抛投器设置在支撑板底面后端且位于支撑块两侧，剩余的抛投器均匀地设置在支撑板底面的前端；喊话器设置在离开所有凹槽的开口正下方的位置；喊话器和抛投器分别通过导电线连接到电池电路板放置腔内。进一步的技术方案是，抛投器的数目为5个，3个抛投器并列设置在支撑板底面前端。进一步的技术方案是，抛投器还包括安装板、驱动件和连杆机构，安装板连接到支撑板底面，凹槽连接到安装板第一端，驱动件连接到安装板第二端；连杆机构第一端连接挂杆，连杆机构第二端连接驱动件的转动端。进一步的技术方案是，对于位于支撑板底面后端的抛投器，凹槽相对于驱动件更靠近支撑板的后侧；对于位于支撑板底面前端的抛投器，凹槽相对于驱动件更靠近支撑板的前侧。进一步的技术方案是，喊话器可绕连接件第一端或连接件第二端转动从而调整喊话器的喇叭口的方向。进一步的技术方案是，支撑板的尺寸大于箱体底部的尺寸。进一步的技术方案是，多合一应急无人机装置还包括挂扣件，挂扣件的数目为多个，多个挂扣件均匀地连接到箱体的顶板上；挂扣件用于与无人机连接。进一步的技术方案是，箱体侧板上设有可闭合的开口。与现有技术相比，本技术能够取得以下有益效果：本技术的多合一应急无人机装置具有多个抛投器和喊话器，能够实现在一次飞行过程中多次投递以及喊话的功能，满足了多地点投递的应急需求。其中，多个抛投器设置在喊话器的周围，喊话器不影响多个抛投器的使用。此外，本技术的救援综合应急无人机装置自带有用于放置电池和电路板的机箱，能够便捷地结合到现有的无人机中，应用十分方便。附图说明图1是本技术多合一应急无人机装置实施例在第一视角下的结构示意图。图2是本技术多合一应急无人机装置实施例在第二视角下的结构示意图。图3是本技术多合一应急无人机装置实施例中喊话机与机箱连接的结构示意图。以下结合附图以及具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。具体实施方式如图1至图3所示，本实施例提供了一种多合一应急无人机装置，其包括机箱10、连接件20、喊话器30和抛投器40。其中，机箱10用于连接无人机，机箱10包括箱体11以及连接在箱体11底部的支撑板12。可以通过现有的连接方法将机箱10连接到无人机下方，例如连接到无人机的脚架上。在本实施例中，箱体11的顶板上可以连接有多个挂扣件(未在图中示出)，多个挂扣件均匀地连接到顶板上，挂扣件用于与无人机例如无人机脚架连接。挂扣件可以是现有的市售的能够实现挂扣功能的配件，其一端固定连接在顶板上，另一端能够可装拆地挂扣在无人机上即可。支撑板12可以构成箱体11的底板，在本实施例中，支撑板12的尺寸大于箱体11底部的尺寸，即支撑板12具有较大的面积以连接喊话器30和多个抛投器40。箱体11内包括电池电路板放置腔13，用于放置电池和电路板，电池用于供电，电路板与电池电连接，电路板为喊话器30和抛投器40提供工作电压，喊话器30和抛投器40本身可以通过无线网络接收遥控器的指令从而实现相关功能。或者电路板可以同时通过无线网络接收遥控器的指令，并控制喊话器30和抛投器40等器件。箱体11侧板上设有可闭合的开口14，开口14便于更换电池等。喊话器30和抛投器40分别通过导电线连接到电池电路板放置腔13内，与电路板电连接。箱体11的顶板、侧板上设有一个或多个供导电线穿过的通孔(未在图中示出)。支撑板12底面后端连接有支撑块15。连接件20第一端与支撑块15连接，喊话器30与连接件20第二端连接，从而将喊话器30结合到支撑板12的下方。优选地，喊话器30可绕连接件20第一端或连接件20第二端转动从而调整喊话器30的喇叭口的方向，例如使得喇叭口朝向前方、下方或前下方。抛投器40包括开口向下的凹槽41以及可伸缩移动从而闭合或打开凹槽41槽口的挂杆42；抛投器40的数目为至少4个，2个抛投器40设置在支撑板12底面后端且位于支撑块15两侧，剩余的抛投器40均匀地设置在支撑板12底面的前端。喊话器30设置在离开所有凹槽41的开口正下方的位置，例如喊话器30可以设置在所有凹槽41的开口正下方所对的空间围成的中间位置处。喊话器30与多个抛投器40合理布置，不影响喊话和投递功能的实现，且结构紧凑。在本实施例中，抛投器40的数目为5个，其中的3个抛投器40并列设置在支撑板12底面前端。具体地，抛投器40还包括安装板43、驱动件44和连杆机构45，安装板43连接到支撑板12底面，凹槽41连接到安装板43第一端，驱动件44例如电机连接到安装板43第二端，连杆机构45第一端连接挂杆42，连杆机构45第二端连接驱动件44的转动端。当吊起物资时，物资连接的绳索或其他工具的挂套的末端放入凹槽41，挂杆42伸出并闭合凹槽41槽口；当投递时，驱动件44例如电机带动连杆机构45第一端转动，连杆机构45带动挂杆42缩入凹槽41的槽壁从而打开凹槽41，挂套连通物资掉落。优选地，对于位于支撑板12底面后端的抛投器40，凹槽41相对于驱动件44更靠近支撑板12的后侧；对于位于支撑板12底面前端的抛投器40，凹槽41相对于驱动件44更靠近支撑板12的前侧，从而使得凹槽41能够更远离喊话器30，喊话器30与多个抛投器40之间的位置关系能够更加紧凑。最后需要强调的是，以上所述仅为本技术的优选实施例，并不用于限制本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多合一应急无人机装置，其特征在于包括：/n机箱，所述机箱用于连接无人机；所述机箱包括箱体以及连接在所述箱体底部的支撑板，所述箱体内包括电池电路板放置腔，所述支撑板底面后端连接有支撑块；/n连接件，所述连接件第一端与所述支撑块连接；/n喊话器，所述喊话器与所述连接件第二端连接；/n抛投器，所述抛投器包括开口向下的凹槽以及可伸缩移动从而闭合或打开所述凹槽槽口的挂杆；所述抛投器的数目为至少4个，2个所述抛投器设置在所述支撑板底面后端且位于所述支撑块两侧，剩余的所述抛投器均匀地设置在所述支撑板底面的前端；/n所述喊话器设置在离开所有所述凹槽的开口正下方的位置；/n所述喊话器和所述抛投器分别通过导电线连接到所述电池电路板放置腔内。/n

【技术特征摘要】
1.多合一应急无人机装置，其特征在于包括：
机箱，所述机箱用于连接无人机；所述机箱包括箱体以及连接在所述箱体底部的支撑板，所述箱体内包括电池电路板放置腔，所述支撑板底面后端连接有支撑块；
连接件，所述连接件第一端与所述支撑块连接；
喊话器，所述喊话器与所述连接件第二端连接；
抛投器，所述抛投器包括开口向下的凹槽以及可伸缩移动从而闭合或打开所述凹槽槽口的挂杆；所述抛投器的数目为至少4个，2个所述抛投器设置在所述支撑板底面后端且位于所述支撑块两侧，剩余的所述抛投器均匀地设置在所述支撑板底面的前端；
所述喊话器设置在离开所有所述凹槽的开口正下方的位置；
所述喊话器和所述抛投器分别通过导电线连接到所述电池电路板放置腔内。


2.根据权利要求1所述的多合一应急无人机装置，其特征在于：
所述抛投器的数目为5个，3个所述抛投器并列设置在所述支撑板底面前端。


3.根据权利要求1所述的多合一应急无人机装置，其特征在于：
所述抛投器还包括安装板、驱动件和连杆机构，所述安装板连接到所述支撑板底面，所述凹槽连接到所述安装板第一端，所述驱动件连接到...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱时兵，罗国彬，
申请(专利权)人：广东诚进科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44