一种光伏板的清洁设备制造技术

一种光伏板的清洁设备，属于光伏板清洁设备技术领域；左导电杆与左导电条搭触，右导电杆与右导电条搭触，实现本发明专利技术工作时对锂电池模块进行充电的效果，提高了本发明专利技术现场工作续航时间；卡位电动缸伸出活塞杆，使卡位轮定位于光伏板的下侧，实现本发明专利技术运行时得到稳固的效果，左电动缸和右电动缸控制夹板伸缩，两侧的夹板夹紧光伏板，实现清洗机架前端部稳固在光伏板前端部的上方；第一驱动电机带动毛刷卷筒，第二驱动电机带动主传动轮，传动带的转动带动连接杆，连接杆的转动使转轴轮拉动转轴，实现清洗辊在清洗口内前后移动；魔术贴母面与魔术贴子面的设置实现毛刷卷方便更换的效果，可以更换不同材质或规格的毛刷。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板的清洁设备
本专利技术属于光伏板清洁设备
，具体是涉及一种光伏板的清洁设备。
技术介绍
随着国家对新能源战略的逐步推进，目前太阳能或者光伏产业逐渐扩大，光伏板在广袤平坦阳光充足的地区有很大的发展空间，现有道路的两旁都安装了光伏路灯，该路灯通过光伏板吸收太阳能，太阳能转换为电能，从而给路灯供电，但是这些光伏路灯也同时存在一个缺点，即道路上的灰土比较大，尘土落在光伏板上不利于光伏板吸收太阳能，因此需要对其定时进行清洁，目前的清洁工作都是人工来操作的，通过升降机将清洁人员上升至光伏板旁进行清洁，人工操作导致效率比较低下，对于数量众多的光伏板来说，更急需自动化的清洗设备。
技术实现思路
本专利技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种光伏板的清洁设备。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种光伏板的清洁设备，包括飞行机架和清洗机架，所述飞行机架为水平设置，所述飞行机架包括前机架、后机架、左机架和右机架，所述前机架的左端与左机架的前端固定连接，前机架的右端与右机架的前端固定连接，后机架的左端与左机架的后端固定连接，后机架的右端与右机架的后端固定连接，所述前机架左右两端的上侧均设有前飞行电机，所述后机架左端的上侧设有左支撑板，所述后机架右端的上侧设有右支撑板，所述左支撑板和右支撑板的上表面与后机架的上表面为同一平面，所述左支撑板与后机架之间的上侧设有左电机底座结构，所述右支撑板与后机架之间的上侧设有后右电机底座结构，所述左电机底座结构和右电机底座结构的上侧均设有后飞行电机，所述左电机底座结构与右电机底座结构的结构相同，所述左电机底座结构包括活动底座和微型活塞缸，所述活动底座呈瓶盖状，所述左支撑板外端部的上侧设有活动转轴，所述活动转轴的上侧与活动底座外侧的底部连接，所述微型活塞缸设于活动底座的内部且于活动转轴的对侧方，所述微型活塞缸的底部与后机架的上表面活动连接，所述微型活塞缸的活塞杆的上端与活动底座内部的上侧活动连接，所述后机架的内部设有内置电动缸和液压活塞腔，所述内置电动缸的活塞杆设于液压活塞腔的内部，所述液压活塞腔的另一端设有液压管，所述液压管分别与左电机底座结构和右电机底座结构中的微型活塞缸连接，所述左机架与右机架之间的中部设有总控制系统模块，所述飞行机架前端部的下侧设有储水箱，所述储水箱内设有水泵，所述前飞行电机和后飞行电机上均设有桨叶；所述清洗机架设于飞行机架的下方，所述清洗机架呈倾斜状，所述清洗机架后端的上侧与后机架的下侧固定连接，所述清洗机架的前端部与前机架之间设有支撑杆，所述清洗机架的内侧开设有矩形的清洗口，所述清洗口内横向设置有清洗辊，所述清洗机架左右两侧机架的下表面的前后两侧均设有万向轮，所述清洗口的后侧设有一排若干喷水口，所述喷水口安装于清洗机架的后端部上，所述喷水口通过管路与水泵连接。作为优选，所述清洗机架左端部的下侧设有左电动缸，所述清洗机架右端部的下侧设有右电动缸，所述左电动缸与右电动缸设置在同一水平轴线上，所述左电动缸与右电动缸之间为反向设置，所述左电动缸活塞杆端部的下侧和右电动缸活塞杆端部的下侧均设有夹板。作为优选，所述清洗机架后端的左下侧设有左卡位机构，所述清洗机架后端的右下侧设有右卡位机构，所述左卡位机构与右卡位机构的结构相同，所述左卡位机构包括主卡位板和卡位电动缸，所述主卡位板的上端与清洗机架的后端固定连接，所述主卡位板与清洗机架之间为垂直设置，所述主卡位板下端部的前侧设有导向轮，所述卡位电动缸固定设于主卡位板下端的后侧，所述卡位电动缸与主卡位板之间为垂直设置，所述卡位电动缸活塞杆的前端设有卡位轮，所述卡位轮位于导向轮前方的下侧。作为优选，所述左卡位机构的前方设有左导电杆，所述右卡位机构的前方设有右导电杆，所述左导电杆和右导电杆的上端均固定于清洗机架后端部的下侧。作为优选，所述清洗辊包括转轴、毛刷卷筒和毛刷卷，所述转轴的左端部和右端部均设有转轴轴承，所述毛刷卷筒设于转轴轴承的外圈上，所述毛刷卷筒两端的外圈上均设有凸边，所述毛刷卷筒的筒体表面设有若干条魔术贴母面，所述毛刷卷的内圈面上设有若干条魔术贴子面，所述毛刷卷的外圈面上设有毛刷，所述毛刷卷卷绕于毛刷卷筒的外圈面上，所述魔术贴母面与魔术贴子面相互粘黏，所述转轴的中部设有第一驱动电机，所述清洗机架左侧机架中设有左移动槽，所述清洗机架右侧机架中设有右移动槽，所述左移动槽的左侧设有传动槽，所述左移动槽和右移动槽内均设有方形滑块，所述转轴的两端分别设于左移动槽和右移动槽的方形滑块中，所述转轴的左端部延伸至传动槽内的右侧，所述转轴左端的外圈上设有转轴轮轴承，所述转轴轮轴承的外圈上设有转轴轮，所述传动槽内的后端部设有主传动轮，所述传动槽内的前侧设有从传动轮，所述主传动轮与从传动轮之间设有圆形的传动带，所述传动带的外圈处与转轴轮的外圈处之间设有一个连接杆，所述主传动轮的左侧设有第二驱动电机。作为优选，所述总控制系统模块包括飞行电控模块、锂电池模块、清洗控制模块和云台相机模块，所述飞行电控模块控制前飞行电机和后飞行电机，所述清洗控制模块控制第一驱动电机、第二驱动电机、内置电动缸、左电动缸、右电动缸、卡位电动缸和水泵，所述左导电杆和右导电杆均通过电性线路与锂电池模块连接。与本专利技术匹配使用的一种光伏路灯，所述光伏路灯包括路灯杆、路灯和光伏板，所述路灯杆下端部的外侧设有供电开关，所述光伏板设于路灯杆的顶端，所述路灯设于光伏板的下侧，所述光伏板呈倾斜状，所述光伏板与本专利技术中的清洗机架的倾斜度相同，所述光伏板后端部的左上侧设有左导电条，所述光伏板后端部的右上侧设有右导电条。本专利技术具有的有益效果：飞行系统模块控制前飞行电机和后飞行电机，操作人员通过外部匹配遥控器对其进行飞行控制；左导电杆与左导电条搭触，右导电杆与右导电条搭触，操作人打开供电开关，实现本专利技术工作时对锂电池模块进行充电的效果，提高了本专利技术现场工作续航时间；运行时，将本专利技术飞行至光伏板的上方，通过操作人员肉眼观看各万向轮位置，确定在光伏板上方时飞行高度降低，直至各万向轮触碰到光伏板的上方，导向轮落至光伏板的后端，控制卡位电动缸伸出活塞杆，使卡位轮定位于光伏板的下侧，实现本专利技术运行时得到稳固的效果，左电动缸和右电动缸控制夹板伸缩，两侧的夹板夹紧光伏板，实现清洗机架前端部稳固在光伏板前端部的上方；对光伏板清洗时，喷水口喷出清水，第一驱动电机带动毛刷卷筒，第二驱动电机带动主传动轮，传动带的转动带动连接杆，连接杆的转动使转轴轮拉动转轴，实现清洗辊在清洗口内前后移动；清洗辊清洗完成后，内置电动缸的活塞杆压缩液压活塞腔，使液压活塞腔内的液压通过液压管压至微型活塞缸，微型活塞缸中的活塞杆顶起活动底座，实现两侧的后飞行电机向内侧翻起，启动后后飞行电机，实现对光伏板上的水迹进行风吹的效果，起到水迹快速风干或吹落的效果；魔术贴母面与魔术贴子面的设置实现毛刷卷方便更换的效果，可以更换不同材质或规格的毛刷。附图说明图1是本专利技术与光伏板结合的一种结构示意图；图2是本专利技术飞行机架的一种俯视结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏板的清洁设备，包括飞行机架和清洗机架，其特征在于所述飞行机架为水平设置，所述飞行机架包括前机架、后机架、左机架和右机架，所述前机架的左端与左机架的前端固定连接，前机架的右端与右机架的前端固定连接，后机架的左端与左机架的后端固定连接，后机架的右端与右机架的后端固定连接，所述前机架左右两端的上侧均设有前飞行电机，所述后机架左端的上侧设有左支撑板，所述后机架右端的上侧设有右支撑板，所述左支撑板和右支撑板的上表面与后机架的上表面为同一平面，所述左支撑板与后机架之间的上侧设有左电机底座结构，所述右支撑板与后机架之间的上侧设有后右电机底座结构，所述左电机底座结构和右电机底座结构的上侧均设有后飞行电机，所述左电机底座结构与右电机底座结构的结构相同，所述左电机底座结构包括活动底座和微型活塞缸，所述活动底座呈瓶盖状，所述左支撑板外端部的上侧设有活动转轴，所述活动转轴的上侧与活动底座外侧的底部连接，所述微型活塞缸设于活动底座的内部且于活动转轴的对侧方，所述微型活塞缸的底部与后机架的上表面活动连接，所述微型活塞缸的活塞杆的上端与活动底座内部的上侧活动连接，所述后机架的内部设有内置电动缸和液压活塞腔，所述内置电动缸的活塞杆设于液压活塞腔的内部，所述液压活塞腔的另一端设有液压管，所述液压管分别与左电机底座结构和右电机底座结构中的微型活塞缸连接，所述左机架与右机架之间的中部设有总控制系统模块，所述飞行机架前端部的下侧设有储水箱，所述储水箱内设有水泵，所述前飞行电机和后飞行电机上均设有桨叶；/n所述清洗机架设于飞行机架的下方，所述清洗机架呈倾斜状，所述清洗机架后端的上侧与后机架的下侧固定连接，所述清洗机架的前端部与前机架之间设有支撑杆，所述清洗机架的内侧开设有矩形的清洗口，所述清洗口内横向设置有清洗辊，所述清洗机架左右两侧机架的下表面的前后两侧均设有万向轮，所述清洗口的后侧设有一排若干喷水口，所述喷水口安装于清洗机架的后端部上，所述喷水口通过管路与水泵连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种光伏板的清洁设备，包括飞行机架和清洗机架，其特征在于所述飞行机架为水平设置，所述飞行机架包括前机架、后机架、左机架和右机架，所述前机架的左端与左机架的前端固定连接，前机架的右端与右机架的前端固定连接，后机架的左端与左机架的后端固定连接，后机架的右端与右机架的后端固定连接，所述前机架左右两端的上侧均设有前飞行电机，所述后机架左端的上侧设有左支撑板，所述后机架右端的上侧设有右支撑板，所述左支撑板和右支撑板的上表面与后机架的上表面为同一平面，所述左支撑板与后机架之间的上侧设有左电机底座结构，所述右支撑板与后机架之间的上侧设有后右电机底座结构，所述左电机底座结构和右电机底座结构的上侧均设有后飞行电机，所述左电机底座结构与右电机底座结构的结构相同，所述左电机底座结构包括活动底座和微型活塞缸，所述活动底座呈瓶盖状，所述左支撑板外端部的上侧设有活动转轴，所述活动转轴的上侧与活动底座外侧的底部连接，所述微型活塞缸设于活动底座的内部且于活动转轴的对侧方，所述微型活塞缸的底部与后机架的上表面活动连接，所述微型活塞缸的活塞杆的上端与活动底座内部的上侧活动连接，所述后机架的内部设有内置电动缸和液压活塞腔，所述内置电动缸的活塞杆设于液压活塞腔的内部，所述液压活塞腔的另一端设有液压管，所述液压管分别与左电机底座结构和右电机底座结构中的微型活塞缸连接，所述左机架与右机架之间的中部设有总控制系统模块，所述飞行机架前端部的下侧设有储水箱，所述储水箱内设有水泵，所述前飞行电机和后飞行电机上均设有桨叶；
所述清洗机架设于飞行机架的下方，所述清洗机架呈倾斜状，所述清洗机架后端的上侧与后机架的下侧固定连接，所述清洗机架的前端部与前机架之间设有支撑杆，所述清洗机架的内侧开设有矩形的清洗口，所述清洗口内横向设置有清洗辊，所述清洗机架左右两侧机架的下表面的前后两侧均设有万向轮，所述清洗口的后侧设有一排若干喷水口，所述喷水口安装于清洗机架的后端部上，所述喷水口通过管路与水泵连接。


2.根据权利要求1所述的一种光伏板的清洁设备，其特征在于所述清洗机架左端部的下侧设有左电动缸，所述清洗机架右端部的下侧设有右电动缸，所述左电动缸与右电动缸设置在同一水平轴线上，所述左电动缸与右电动缸之间为反向设置，所述左电动缸活塞杆端部的下侧和右电动缸活塞杆端部的下侧均设有夹板。

【专利技术属性】
技术研发人员：周汉军，兰尚彬，
申请(专利权)人：浙江蓝特新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33