一种具有置物结构的智能无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有置物结构的智能无人机，包括有无人机本体，在所述无人机本体的下侧设置有支撑架，在所述支撑架的下侧设置有置物箱体，所述置物箱体包括有前后滑动伸缩设置有前箱体与后箱体，所述前箱体与后箱体相连通设置，且两者形成一储物空间，在所述支撑架上还设置有调节机构，所述调节机构能驱动所述前箱体与后箱体相互伸缩滑动，从而调节储物空间大小；将置物箱体设置成前箱体与后箱体，且前箱体与后箱体相连通设置，两者形成一储物空间，从而可根据物品的大小来调节储物空间的大小，减小物品在置物箱体内的晃动，同时避免使用较多的气泡袋或海绵；调节机构能够驱动前箱体与后箱体相互伸缩滑动，从而调节方便快捷

【技术实现步骤摘要】
一种具有置物结构的智能无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种具有置物结构的智能无人机
。

技术介绍

[0002]随着物流配送需求的剧增和无人机制造技术的发展，无人机已被广泛应用于物流配送服务当中
。
相比于地面运输，无人机具有成本低
、
调度灵活
、
效率高等优点
。
[0003]现有用于物品配送的无人机，大多在无人机的下端通过连接装置安装有用于装载物品的配送箱，由于现有配送箱储物空间是固定的，而装载的物品有大有小，当物品太小时，物品会在配送箱内晃动，或需要在配送箱内垫上较多的气泡袋或海绵，操作较为麻烦
。
因此，现有必要设计一款能跟随物品的大小而调节配送箱储物空间大小的具有置物结构的智能无人机
。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本专利技术提出一种具有置物结构的智能无人机
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种具有置物结构的智能无人机，包括有无人机本体，在所述无人机本体的下侧设置有支撑架，在所述支撑架的下侧设置有置物箱体，所述置物箱体包括有前后滑动伸缩设置有前箱体与后箱体，所述前箱体与后箱体相连通设置，且两者形成一储物空间，在所述支撑架上还设置有调节机构，所述调节机构能驱动所述前箱体与后箱体相互伸缩滑动，从而调节储物空间大小
。
[0007]在一些实施例中，在所述支撑架上左右对称有轨道，在所述轨道内前后滑动有滑条，其中一个滑条与前箱体连接，另一个滑条与后箱体连接
。
[0008]在一些实施例中，所述调节机构包括有设置在所述支撑架上电机，在所述电机的输出轴上设置有齿轮，在两所述滑条的内侧均设置有齿条，两齿条对称设置并能与齿轮啮合
。
[0009]在一些实施例中，在所述前箱体的前壁与后箱体的后壁上均设置有开口，所述开口内铰接盖合有盖板
。
[0010]在一些实施例中，在所述支撑架的左右两侧均通过缓冲组件连接有起落支撑脚
。
[0011]在一些实施例中，所述起落支撑脚包括有转动设于支撑架上的转轴，所述转轴的轴向沿前后方向设置，且在所述转轴的两端均设置有支撑杆，所述支撑杆的下端倾斜向外设置
。
[0012]在一些实施例中，所述缓冲组件包括有连接于支撑架与支撑杆之间的缓冲弹簧，其中，所述支撑架上设置有缺槽，所述支撑杆摆动设于缺槽内，且在所述缺槽的内侧设置有限制支撑杆摆动至一固定角度的限位块，所述支撑杆远离限位块的一侧设置有圆孔，所述缓冲弹簧的一端设于圆孔内，另一端抵靠在缺槽内
。
[0013]在一些实施例中，在同一侧的两支撑杆下端连接有横杆，所述横杆的两端均套设有橡胶套
。
[0014]在一些实施例中，在所述无人机本体的前侧设置有摄像机
。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、
首先，将置物箱体设置成前箱体与后箱体，且前箱体与后箱体相连通设置，两者形成一储物空间，从而可根据物品的大小来调节储物空间的大小，减小物品在置物箱体内的晃动，同时避免使用较多的气泡袋或海绵；
[0017]2、
而前箱体与后箱体的滑动是通过调节机构进行调节的，调节机构能够驱动前箱体与后箱体相互伸缩滑动，从而调节方便快捷
。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体示意图；
[0019]图2为本技术的俯视示意图；
[0020]图3为本技术图2的
A
‑
A
处剖视示意图；
[0021]图4为本技术置物箱体安装在支撑架上时的示意图；
[0022]图5为本技术图3的
A
处放大示意图；
[0023]图6为本技术置物箱体的立体示意图
。
具体实施方式
[0024]以下具体实施内容提供用于实施本技术的多种不同实施例或实例
。
当然，这些仅为实施例或实例且不希望具限制性
。
另外，在不同实施例中可能使用重复标号标示，如重复的数字及
/
或字母
。
这些重复是为了简单清楚的描述本技术，不代表所讨论的不同实施例及
/
或结构之间有特定的关系
。
[0025]下面附图说明和具体实施方式对本技术作进一步描述：如图1‑
图6所示的一种具有置物结构的智能无人机，包括有无人机本体1，在所述无人机本体1的下侧设置有支撑架2，在所述支撑架2的下侧设置有置物箱体4，所述置物箱体4包括有前后滑动伸缩设置有前箱体5与后箱体6，所述前箱体5与后箱体6相连通设置，且两者形成一储物空间7，在所述支撑架2上还设置有调节机构，所述调节机构能驱动所述前箱体5与后箱体6相互伸缩滑动，从而调节储物空间7大小
。
[0026]本技术中，首先将置物箱体4设置成前箱体5与后箱体6，且前箱体5与后箱体6相连通设置，两者形成一储物空间7，从而可根据物品的大小来调节储物空间7的大小，减小物品在置物箱体4内的晃动，同时避免使用较多的气泡袋或海绵
。
[0027]同时，前箱体5与后箱体6的滑动是通过调节机构进行调节的，调节机构能够驱动前箱体5与后箱体6相互伸缩滑动，从而调节方便快捷
。
[0028]进一步地，在所述支撑架2上左右对称有轨道
21
，在所述轨道
21
内前后滑动有滑条
22
，其中一个滑条
22
与前箱体5连接，另一个滑条
22
与后箱体6连接，从而通过滑条
22
在轨道
21
内滑动，进而带动前箱体5或后箱体6移动
。
[0029]参见图4所示，所述调节机构包括有设置在所述支撑架2上电机
31
，在所述电机
31
的输出轴上设置有齿轮
32
，在两所述滑条
22
的内侧均设置有齿条
33
，两齿条
33
对称设置并
能与齿轮
32
啮合；工作时，电机
31
带动齿轮
32
转动并与齿条
33
啮合，从而使两侧的齿条
33
带动对应的滑条
22
相互滑动，最终带动前箱体5与后箱体6相互滑动
。
[0030]另外，需要说明的是，电机
31
为带刹车的伺服电机，从而当电机
31
处于断电状态时，其电机
31
输出轴上的齿轮
32
是固定不动的，从而提高安全性<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有置物结构的智能无人机，包括有无人机本体
(1)
，其特征在于：在所述无人机本体
(1)
的下侧设置有支撑架
(2)
，在所述支撑架
(2)
的下侧设置有置物箱体
(4)
，所述置物箱体
(4)
包括有前后滑动伸缩设置有前箱体
(5)
与后箱体
(6)
，所述前箱体
(5)
与后箱体
(6)
相连通设置，且两者形成一储物空间
(7)
，在所述支撑架
(2)
上还设置有调节机构，所述调节机构能驱动所述前箱体
(5)
与后箱体
(6)
相互伸缩滑动，从而调节储物空间
(7)
大小
。2.
根据权利要求1所述的一种具有置物结构的智能无人机，其特征在于：在所述支撑架
(2)
上左右对称有轨道
(21)
，在所述轨道
(21)
内前后滑动有滑条
(22)
，其中一个滑条
(22)
与前箱体
(5)
连接，另一个滑条
(22)
与后箱体
(6)
连接
。3.
根据权利要求2所述的一种具有置物结构的智能无人机，其特征在于：所述调节机构包括有设置在所述支撑架
(2)
上电机
(31)
，在所述电机
(31)
的输出轴上设置有齿轮
(32)
，在两所述滑条
(22)
的内侧均设置有齿条
(33)
，两齿条
(33)
对称设置并能与齿轮
(32)
啮合
。4.
根据权利要求1所述的一种具有置物结构的智能无人机，其特征在于：在所述前箱体
(5)
的前壁与后箱体
(6)
的后壁上均设置有开口，所述开口内铰接盖合有盖板<...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱时兵，罗国彬，梁辉鸿，
申请(专利权)人：广东诚进科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：