具有旋转编码器的药剂注射装置制造方法及图纸

本公开文本涉及药剂注射装置。根据第一方面，本公开文本描述了一种注射装置，其包括：可移动剂量编程部件，所述可移动剂量编程部件包括具有预定义角度周期性的旋转编码器系统；传感器组件，所述传感器组件包括第一光学传感器，所述第一光学传感器被配置为在药剂的配给期间检测所述可移动剂量编程部件相对于所述传感器组件的移动，其中所述第一光学传感器被配置为以第一频率在选通采样模式下操作；第二光学传感器，所述第二光学传感器被配置为检测所述旋转编码器系统相对于所述第二光学传感器的移动，其中所述第二光学传感器被配置为以低于所述第一频率的第二频率在选通采样模式下操作；以及处理器组件，所述处理器组件被配置为基于所述检测到的移动来确定由所述注射装置施用的药剂剂量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有旋转编码器的药剂注射装置
本公开文本涉及药剂注射装置。
技术介绍
有许多疾病需要通过注射药剂进行定期治疗。这种注射可以通过使用注射装置进行，由医务人员或患者自己施加。例如，1型和2型糖尿病可以由患者自己通过注射胰岛素剂量来治疗，例如每天注射一次或若干次。例如，可以使用预填充的一次性胰岛素注射笔作为注射装置。可替代地，可以使用可重复使用的注射笔。可重复使用的注射笔允许用新的药剂药筒来更换空药剂药筒。任一种注射笔都可以与一组单向针一起提供，在每次使用前更换所述针。然后可例如在胰岛素注射笔上通过转动剂量旋钮并从胰岛素注射笔的剂量窗口或显示器观察实际剂量来手动选择要注射的胰岛素剂量。然后通过将针插入合适的皮肤部位并按压胰岛素注射笔的注射按钮来注射剂量。为了能够监测胰岛素注射，例如为了防止胰岛素注射笔的误操纵或为了记录已施加的剂量，需要测量与注射装置的状况和/或使用相关的信息，例如关于所注射胰岛素剂量的信息。
技术实现思路
根据第一方面，本公开文本描述了一种注射装置，其包括：可移动剂量编程部件，所述可移动剂量编程部件包括具有预定义角度周期性的旋转编码器系统；传感器组件，所述传感器组件包括第一光学传感器，所述第一光学传感器被配置为在药剂的配给期间检测所述可移动剂量编程部件相对于所述传感器组件的移动，其中所述第一光学传感器被配置为以第一频率在选通采样模式下操作；和第二光学传感器，所述第二光学传感器被配置为检测所述旋转编码器系统相对于所述第二光学传感器的移动，，其中所述第二光学传感器被配置为以低于所述第一频率的第二频率在选通采样模式下操作；以及处理器组件，所述处理器组件被配置为基于所述检测到的移动来确定由所述注射装置施用的药剂剂量。所述旋转编码器系统可以被配置为在所述注射装置的拨选操作模式期间相对于所述第一光学传感器可旋转。所述旋转编码器系统可以包括编码器环，所述编码器环包括根据所述预定义周期性周向地围绕所述编码器环布置的多个基本上反光的标志。所述编码器环可以包括多个基本上吸光的标志，所述多个基本上吸光的标志被布置为根据所述预定义周期性与所述多个基本上反光的标志交替。所述多个基本上反光的标志的横向边缘可以向内倾斜。所述第二光学传感器可以被配置为以选通采样模式在低于所述第一频率的第二频率下操作。所述第一光学传感器和所述第二光学传感器可以具有等于所述预定义角度周期性的一半的角度偏移，其中所述第一光学传感器和所述第二光学传感器被配置为以同步操作模式进行操作。所述第一光学传感器和所述第二光学传感器可以具有不同于所述预定义角度周期性的一半的角度偏移，其中所述第一光学传感器和所述第二光学传感器被配置为以交错操作模式进行操作，其中所述第一光学传感器和所述第二光学传感器的采样之间存在偏移时间。所述角度偏移可以小于所述预定义角度周期性的一半。所述偏移时间可以基于旋转编码器系统相对于所述第一光学传感器和所述第二光学传感器的相对转速而变化。所述偏移时间可以响应于相对转速的增大而减小。所述注射装置可以进一步包括注射按钮和连接到所述传感器组件的电开关，所述电开关被布置为响应于所述注射按钮的致动而向所述传感器组件供电。所述注射装置可以进一步包括容纳药剂的药筒。根据第二方面，本公开文本描述了一种被配置为与包括具有旋转编码器系统的可移动剂量编程部件的注射装置、尤其是如本文所述的注射装置一起使用或应用于所述注射装置的模块，所述模块包括：传感器组件，所述传感器组件包括至少一个光学传感器和准直光学器件，所述至少一个光学传感器被配置为在药剂的配给期间检测所述注射装置的所述可移动剂量编程部件相对于所述传感器组件的移动，所述准直光学器件被布置在所述至少一个光学传感器与所述可移动剂量编程部件之间；以及处理器组件，所述处理器组件被配置为基于所述检测到的移动来确定由所述注射装置施用的药剂剂量。所述准直光学器件可以包括以下一项或多项：一个或多个分立准直透镜；一个或多个导光管。分立准直透镜可以被布置在每个光学传感器与每个导光管之间和/或在每个导光管与所述可移动剂量编程部件之间。单个分立准直透镜可以被设置用于每个传感器并且被配置为覆盖所述传感器的发射器和/或接收器部分。所述单个分立透镜可以是覆盖所述传感器的透镜阵列、尤其是微成型透镜阵列。所述一个或多个导光管可以具有截头锥体的形状，尤其是具有圆形或椭圆形基座。根据第三方面，本公开文本描述了一种用于处理由如上所述并且本文公开的注射装置的传感器组件或如上所述并且本文公开的模块生成的信号的方法，所述模块包括具有两个光学传感器的传感器组件，所述两个光学传感器以180°相移布置，使得所述两个传感器中的第一传感器的信号和所述两个传感器中的第二传感器的信号反相，所述方法包括以下步骤：分别为所述第一传感器的所述信号和所述第二传感器的所述信号设定高阈值和低阈值，以及如果所述第二传感器的所述信号经过所述高阈值并随后经过所述低阈值，然后所述第一传感器的所述信号经过所述低阈值并随后经过所述高阈值，则对由所述可移动剂量编程部件选择的剂量的单位进行计数。分别为所述第一传感器的所述信号和所述第二传感器的所述信号设定高阈值和低阈值的步骤可以包括在所述模块的制造期间执行用于设定所述高阈值和所述低阈值的校准步骤，其中所述校准步骤包括：使一组校准几何形状以受控距离经过每个传感器下方以进行校准，以及设定所述高阈值和所述低阈值，使得所述高阈值始终低于在校准期间观察到的相应传感器信号的最大水平，而所述低阈值始终低于在校准期间观察到的最小信号水平。分别为所述第一传感器的所述信号和所述第二传感器的所述信号设定高阈值和低阈值的步骤可以包括以下步骤：将用于对两个传感器的所述信号进行采样的采样频率设定为高于用于正常操作的采样频率的水平，并且在剂量递送期间使用包括所述模块的注射装置对所述信号进行采样；确定每个传感器的所述信号的至少两个连续峰值通过的量值；以及如果至少两个连续峰值通过的所述确定量值在预定公差信号范围内，则将每个信号的所述高阈值和所述低阈值设定为至少两个连续峰值通过的所述确定量值的百分比。根据第四方面，本公开文本描述了一种用于处理由如上所述并且本文公开的注射装置的传感器组件或如上所述并且本文公开的模块生成的信号的方法，所述模块包括具有两个光学传感器的传感器组件，所述两个光学传感器以180°相移布置，使得所述两个传感器中的第一传感器的信号和所述两个传感器中的第二传感器的信号反相，所述方法包括以下步骤：当所述第二传感器的所述信号的所述水平变得大于所述第一传感器的所述信号的所述水平时，确定第一交叉点，当所述第一传感器的所述信号的所述水平变得大于所述第二传感器的所述信号的所述水平时，确定第二交叉点，以及在确定所述第二交叉点之后，对在确定所述第一交叉点时选择的剂量的单位进行计数。当所述一个传感器的所述信号的所述水平变得大于所述另一传感器的所述信号的所述水平时确定交叉点可以包括确定两个传感器的所述信号的所述水平的差值超过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射装置，其包括：/n可移动剂量编程部件，所述可移动剂量编程部件包括具有预定义角度周期性的旋转编码器系统；/n传感器组件，所述传感器组件包括：第一光学传感器，所述第一光学传感器被配置为在药剂的配给期间检测所述可移动剂量编程部件相对于所述传感器组件的移动，其中所述第一光学传感器被配置为沿着第一时间序列的选通脉冲在选通采样模式下操作；和第二光学传感器，所述第二光学传感器被配置为检测所述旋转编码器系统相对于所述第二光学传感器的移动，其中所述第二光学传感器被配置为沿着第二时间序列的选通脉冲在选通采样模式下操作，所述第一和第二时间序列具有每时间单位的脉冲密度和/或根据所述剂量编程部件的运动学状态而变化的相对脉冲相位；以及/n处理器组件，所述处理器组件被配置为基于所述检测到的移动来确定由所述注射装置施用的药剂剂量。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171123 EP 17306626.71.一种注射装置，其包括：
可移动剂量编程部件，所述可移动剂量编程部件包括具有预定义角度周期性的旋转编码器系统；
传感器组件，所述传感器组件包括：第一光学传感器，所述第一光学传感器被配置为在药剂的配给期间检测所述可移动剂量编程部件相对于所述传感器组件的移动，其中所述第一光学传感器被配置为沿着第一时间序列的选通脉冲在选通采样模式下操作；和第二光学传感器，所述第二光学传感器被配置为检测所述旋转编码器系统相对于所述第二光学传感器的移动，其中所述第二光学传感器被配置为沿着第二时间序列的选通脉冲在选通采样模式下操作，所述第一和第二时间序列具有每时间单位的脉冲密度和/或根据所述剂量编程部件的运动学状态而变化的相对脉冲相位；以及
处理器组件，所述处理器组件被配置为基于所述检测到的移动来确定由所述注射装置施用的药剂剂量。


2.根据权利要求1所述的注射装置，其中所述旋转编码器系统被配置为在所述注射装置的拨选操作模式期间相对于所述第一光学传感器可旋转。


3.根据权利要求1或2所述的注射装置，其中所述旋转编码器系统包括编码器环，所述编码器环包括根据所述预定义周期性周向地围绕所述编码器环布置的多个基本上反光的标志。


4.根据权利要求3所述的注射装置，其中所述编码器环包括多个基本上吸光的标志，所述多个基本上吸光的标志被布置为根据所述预定义周期性与所述多个基本上反光的标志交替。


5.根据权利要求3所述的注射装置，其中所述多个基本上反光的标志的横向边缘向内倾斜。


6.根据前述权利要求中任一项所述的注射装置，其中所述第二光学传感器被配置为以选通采样模式在低于所述第一频率的第二频率下操作。


7.根据权利要求6所述的注射装置，其中所述第一光学传感器和所述第二光学传感器具有等于所述预定义角度周期性的一半的角度偏移，并且其中所述第一光学传感器和所述第二光学传感器被配置为以同步操作模式进行操作。


8.根据权利要求6所述的注射装置，其中所述第一光学传感器和所述第二光学传感器具有不同于所述预定义角度周期性的一半的角度偏移，并且其中所述第一光学传感器和所述第二光学传感器被配置为以交错操作模式进行操作，其中所述第一光学传感器和所述第二光学传感器的采样之间存在偏移时间。


9.根据权利要求9所述的注射装置，其中所述角度偏移小于所述预定义角度周期性的一半。


10.根据权利要求9或权利要求10所述的注射装置，其中所述偏移时间基于旋转编码器系统相对于所述第一光学传感器和所述第二光学传感器的相对转速而变化。


11.根据权利要求11所述的注射装置，其中所述偏移时间响应于相对转速的增大而减小。


12.根据任何前述权利要求所述的注射装置，其进一步包括注射按钮和连接到所述传感器组件的电开关，所述电开关被布置为响应于所述注射按钮的致动而向所述传感器组件供电。


13.根据任何前述权利要求所述的注射装置，其进一步包括容纳药剂的药筒。


14.一种被配置为与包括具有旋转编码器系统的可移动剂量编程部件的注射装置、尤其是根据前述权利要求中任一项所述的注射装置一起使用或应用于所述注射装置的模块，所述模块包括：
传感器组件，所述传感器组件包括至少一个光学传感器和准直光学器件，所述至少一个光学传感器被配置为在药剂的配给期间检测所述注射装置的所述可移动剂量编程部件相对于所述传感器组件的移动，所述准直光学器件被布置在所述至少一个光学传感器与所述可移动剂量编程部件之间；以及
处理器组件，所述处理器组件被配置为基于所述检测到的移动来确定由所述注射装置施用的药剂剂量。


15.根据权利要求16所述的模块，其中所述准直光学器件包括以下一项或多项：一个或多个分立准直透镜；一个或多个导光管。


16.根据权利要求17所述的模块，其中分立准直透镜被布置在每个光学传感器与每个导光管之间和/或在每个导光管与所述可移动剂量编程部件之间。


17.根据权利要求18所述的模块，其中单个分立准直透镜被设置用于每个传感器并且被配置为覆盖所述传感器的发射器和/或接收器部分。


18.根据权利要求19所述的模块，其中所述单个分立透镜是覆盖所述传感器的透镜阵列、尤其是微成型透镜阵列。


19.根据权利要求17至20中任一项所述的模块，其中所述一个或多个导光管具有截头锥体的形状，尤其是具有圆形或椭圆形基座。


20.一种用于处理由根据权利要求1至15所述的注射装置的传感器组件或根据权利要求16至21中任一项所述的模块生成的信号的方法，所述模块包括具有两个光学传感器的传感器组件，所述两个光学传感器以180°相移布置，使得所述两个传感器中的第一传感器的信号和所述两个传感器中的第二传感器的信号反相，所述方法包括以下步骤：

【专利技术属性】
技术研发人员：M·谢巴赫，A·P·莫里斯，R·A·史密斯，B·C·莫利纽，P·R·德雷珀，C·A·梅森，O·C·盖世理，D·E·克拉克，D·A·普仑特，A·M·奥黑尔，R·J·托马斯，F·克雷默，B·怀斯，P·穆勒，
申请(专利权)人：赛诺菲，
类型：发明
国别省市：法国;FR